使用指南cloudcompare指南
Beginner:Client libraries-10 创建并使用插件
目标:学习创建和加载一个简单的插件使用pluginlib 背景 本教程来自于 http://wiki.ros.org/pluginlib and Writing and Using a Simple Plugin Tutorial.pluginlib是一个c++库,用于从ROS包中加载和卸载插件。插 ......
Visual Studio中使用Nuget安装离线包nupkg
应用场景:在实际的开发过程中,我们可能会接触到一些第三方提供的离线nupkg包,需要引用到解决方案中。以下是解决方法。 开发环境:Windows7/8/10/11 等 , Visual studio2022 步骤如下: ① 找到文件夹C:\Users\ponderous\AppData\Local\ ......
Beginner:Client libraries-9 使用ros2doctor识别问题
目标:在ros2系统中通过ros2doctor工具来识别问题。 背景 当ros2系统没有按预期运行,可以通过ros2doctor来检查设置。 ros2doctor检查ros2的所有方面,包括平台,版本,网络,环境,运行系统等等,警告你可能的错误和问题的原因。 ros2doctor是ros2cli的一 ......
windows cmd 命令中使用grep 查找
有时候我们想使用netstat 命令查询具体哪个端口,但是windows dos 自带没有像linux 哪样的grep,我们就需要使用第三方插件。下载地址:https://gnuwin32.sourceforge.net/packages/grep.htm 如果无法下载可使用百度网盘下载:链接: h ......
使用ChatGPT、Dall-E和GPT-4构建AI应用程序
您可以利用 AI 的力量来提升您的 Web 开发技能。 我们发布了一门课程,教您如何使用 ChatGPT、Dall-E 和 GPT-4 构建 AI 应用程序。本课程旨在让您掌握创建尖端人工智能应用程序的知识和技能。 在本课程中,您将利用 OpenAI API 构建三个项目,并探索 ChatGPT、D ......
Beginner:Client libraries-8 在类中使用参数
目标:创建和运行一个具有ROS参数的类 背景 当实现自己节点的时候,可能需要从launch文件中添加参数。本教程的目的是告诉你怎样在c++类中创建这些参数,以及怎样在launch文件中设置。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake cp ......
NetHunter使用教程1——安装
废话如下: 网络猎人是什么?这里就不介绍了,总之非常强大! 有的人说不好用?那可能是你没用到家,想一下手机手机,手上的计算机,攻击又隐蔽。 以前玩过andrax,奈何作者太狂了,现在凉了!唉,一个还不错的项目呀! 正片: 这篇博客就记录一下我的安装过程吧! 设备信息:华为畅享7 root 安卓7.1 ......
ASNmap 使用ASN快速映射组织网络资产范围
asnmap 快速利用ASN信息映射组织网络范围的Go命令行工具和库。 功能 • 安装 • 使用 • 运行asnmap • 加入Discord 功能 ASN到CIDR查询 ORG到CIDR查询 DNS到CIDR查询 IP到CIDR查询 支持ASN/DNS/IP/ORG输入 支持JSON/CSV/TE ......
odoo14 使用ir.actions.client 自定义弹窗内容
ir.actions.client 介绍 ir.actions.client 是odoo actions事件的一种,触发一个在客户端实现(即js文件中定义的函数,通过core.action_registry.add(tag,函数名) 注册到odoo中)动作 tag -- action在客户端的标识符 ......
如何使用JavaScript格式化日期 – JS中的日期格式化
日期是许多 JavaScript 应用程序的基本组成部分,无论是在网页上显示当前日期还是处理用户输入以安排事件。 但以清晰一致的格式显示日期对于积极的用户体验至关重要。 在本文中,我们将探讨在 JavaScript 中格式化日期的各种技术,使您能够以您的应用程序所需的格式显示日期。 (前端教程:ht ......
go语言中protobuf以及grpc的使用
#### 首先定义数据结构,保存为.proto文件 ```protobuf syntax = "proto3"; package tutorial; // The protocol compiler generates a class from the following .proto file w ......
记录第一次练习使用SystemVerilog的logic声明
在学习状态机的编码方式,按照我个人的理解,将电路划分为输入方程,状态方程,输出方程。时序电路的设计,大多都是遵循这三个方程来进行。 在输出方程里,有两种描述方法: // 输出方程:方案一 assign sm_out = ( current_state == state_C ); // 输出方程:方案 ......
Visual Studio如何使用自带“诊断工具”
## 一、保证诊断工具开启 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/411991/202306/411991-20230603032529454-405706022.png) ## 二、截取快照(查看对象大小,实例化数量,内存大小) ![image](ht ......
MultiValueMap在restTemplate的一次错误使用
问题:post请求一个三方接口时,restTemplate请求,三方接口一直报错“网络错误”。 以为请求头Content-Type参数不对(三方要求”application/json;charset=UTF-8“,但是org.springframework.http.MediaType.APPLIC ......
树莓派和esp8266在局域网下使用UDP通信,esp8266采集adc数据传递给树莓派,树莓派在web上显示结果
树莓派和esp8266需要在同一局域网下 esp8266使用arduino开发: 接入一个电容土壤湿度传感器,采集湿度需要使用adc #include <ESP8266WiFi.h> #include <WiFiUdp.h> const char* ssid = "litianmenzhenbu"; ......
Jasypt使用
###Digesters `Digester`是专门从输入中创建消息摘要(也称为哈希)的类。 消息摘要是摘要(或散列)函数的结果,它们是单向的,也就是说,从消息摘要开始,无法重建原始消息。 正因为如此,消息摘要对于密码加密来说就足够了。事实上,在一些国家,以未加密的方式存储用户密码是非法的,甚至以可 ......
Ubantu使用n升级Node提示权限不够
升级Node时,常见以下问题: 1. 使用 `n stable` 时提示权限不够 ```bash (base) zibuyu@ubuntu:~/Desktop/luffy$ n stable installing : node-v18.16.0 mkdir : /usr/local/n/versio ......
Gorm使用的一些经验--如何彻底删除一条数据
中文文档:https://gorm.io/zh_CN/ 我们知道,在使用gorm的时候,如果我们使用了gorm内置的model,会存在一个delete_at字段,当我们删除一条数据,这条数据并不会在数据库中被彻底删除 举个例子: 数据库中的数据如下: 现在通过实现的接口,去删除id=402的数据,在 ......
学习笔记——VMWare的使用和Windows的安装
2023-06-02 一、VMware介绍 1.1 VMware即虚拟机软件,用于模拟计算机(虚拟机/客户机) 实体机(是实实在在的计算机) (1)特点 ①多启动系统 一个时刻只能运行一个系统,切换时必须重启。 ②虚拟PC软件 一台机器上同时运行多个系统 二、在虚拟机中安装操作系统 2.1 安装前的 ......
项目_使用docker部署前端教程
dist文件夹直接替换 systemctl restart docker sudo docker ps -a sudo docker restart <ContainerId> 问题1:docker端口映射或启动容器时报错 Error response from daemon: driver fai ......
使用hydra爆破SSH
# SSH爆破 [TOC] ## 一、SSH是什么 SSH(Secure Shell,安全外壳)是一种网络安全协议,通过加密和认证机制实现安全的访问和文件传输等业务。传统[远程登录](https://so.csdn.net/so/search?q=远程登录&spm=1001.2101.3001.70 ......
kali使用docker时遇到的错误及解决问题
## 前言 最近在学习在kali用docker搭建环境,但是一开始就遇到了问题 ## 本机无法访问kali开启的docker容器 ### 问题描述 物理机访问kali开启的docker容器时访问不了。在虚拟机中可以通过`telnet ip port`的方式可以确定docker容器的端口通过虚拟机可以 ......
【React18专栏】React中monaco-editor组件的使用总结
# monaco-editor 基础用法 组件已经封装过了 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2041615/202306/2041615-20230602194723090-935812179.png) ![](https://img2023.cnblogs ......
IOS上架流程详解,包含审核避坑指南!
准备 开发者账号 完工的项目 上架步骤 一、创建App ID 二、创建证书请求文件 (CSR文件) 三、创建发布证书 (CER) 四、创建Provisioning Profiles配置文件 (PP文件) 五、在App Store创建应用 六、打包上架 一、创建App ID 1.打开苹果开发者网, ......
IOS上架流程详解,包含审核避坑指南!
准备 开发者账号 完工的项目 上架步骤 一、创建App ID 二、创建证书请求文件 (CSR文件) 三、创建发布证书 (CER) 四、创建Provisioning Profiles配置文件 (PP文件) 五、在App Store创建应用 六、打包上架 一、创建App ID 1.打开苹果开发者网, ......
多环境简单使用,简单记录
// 多环境 获取数组下面的值 "DBS": [ { "ConnId": "MYSQL1", "Connection": "server=112.11.33.55\\ms2012;uid=sa;pwd=123;database=databaseqq;" } , { "ConnId": "MYSQL2 ......
MAC/Razor页面应用如何使用微信认证
@@openiddict 微信 二维码 登入 ags: 篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了MAC/Razor页面应用如何使用微信认证相关的知识,希望对你有一定的参考价值。 本文章演示了如何将微信集成到 ABP 应用程序中,使用户能够使用 OAuth 2.0 凭据 ......
Vue——前端发展史、Vue介绍和使用、插值语法、文本指令、事件指令
## 前端的发展史 ```python # 1 HTML(5)、CSS(3)、JavaScript(ES5、ES6):编写一个个的页面 -> 给后端(PHP、Python、Go、Java) -> 后端嵌入模板语法 -> 后端渲染完数据 -> 返回数据给前端 -> 在浏览器中查看 javascript ......
广播系统的使用
首先 是创建一个脚本 改脚本为 枚举类型 该脚本: 然后创建我们的主要脚本 该脚本首先 他不继承我们的那个 MonoBehaviour 然后创建一个字典 里面 的值就是我们的枚举类型和 一个委托类型 就是我们第三个脚本 因为unity他只封装到第4个 所以我们用我们自己写的 然后第二步就是 进行我们 ......