使用指南cloudcompare指南
从零开始使用 ROS CDK 搭建云上解决方案
本文介绍了如何使用阿里云ROS资源编排服务快速部署和管理云资源。主要内容包括：1. 工具准备：安装ROSCDK,选择合适的代码编辑器和IDE,安装AI代码生成插件等。2. 环境准备：创建工程目录，进入虚拟环境，配置阿里云凭证信息，配置ROSCDK。3. 代码编写：根据文档描述，编写ROS代码来创建V... ......
集合框架(三)ArrayList的常见使用
优点: 有序，可以重复，查询快。 缺点: 增删慢。 List接口常用方法：1、add(Object element)：向列表的尾部添加指定的元素。 2、size()： 返回列表中的元素个数。 3、get(int index)： 返回列表中指定位置的元素，index从0开始。 4、add(int in ......
ubuntu20.04下搭建syzkaller环境 (避坑指南)
1、安装golang环境，最开始使用apt install golang，结果在编译syzkaller时，编译没法通过。在Makefile中最开始检测NCORES失败，直接退出。 根据Makefile的逻辑，其中的NCORES，应该是前面的go run tools/syz-make/make.go语 ......
git 和svn 的使用方法
svn 相关命令 rm -rf ~/.subversion/auth/ svn st -q svn co svn add svn commit -m "" svn blame 可以看到这一行是哪个人修改的，可以看到这笔修改log git 相关命令 git add . git commit git s ......
Java开发者的Python快速进修指南：实战之简易跳表
通过实现一个简易版本的跳表，可以加深了对Python编程的理解。跳表是一种跳跃式的数据结构，通过索引层提供快速查找的能力，提高了查找的效率。在实现跳表的过程中，会更加熟悉了Python的语法和特性，并且可以更加灵活地运用它来解决实际问题。 ......
E9代码使用事务
注意代码里有两行update语句 第一行是文本值，可以修改。 第二行fpsl 是数字，改为文本的话会报错。 提交事务，最终效果两行都没有改变。证明事务回滚成功。 package com.test; import com.engine.sunnypol.util.SapRfc; import org. ......
pytest之fixture使用方式
一、问题 pytest中fixture的调用方式有哪几种？ 二、回答 有4种方式：1.传参调用2.自动调用autouse=True3.手动调用usefixtures4.与parametrize结合调用indirect=True 第一种方式：传参调用getToken方法装上了 @pytest.fixt ......
python中一个方法生成的值如何传给另一个方法使用？
一、问题 python中一个方法生成的值如何传给另一个方法使用？ 二、回答 有3种方式：1.接收方法A的返回值，传给方法B使用2.设置全局变量传递值3.利用pytest的fixture特性传值 第一种方式：接收方法A的返回值，传给方法B使用 1 import requests 2 host = "h ......
【Python】注解的使用
注解是给人看的，编译器并不会检查类型。 如果不写注解，编辑器不会有代码补全功能，因为它不知道你是什么类型。有了注解之后，编辑器就知道你是什么类型，就会进行代码提示。 1、函数注解 语法如下： def func_name(arg1: Type, arg2: Type) -> ReturnType: p ......
MAUI Blazor 如何通过url使用本地文件
前言 上一篇文章 MAUI Blazor 显示本地图片的新思路 中, 提出了通过webview拦截，从而在前端中显示本地图片的思路。不过当时还不完善，随后也发现了很多问题。比如， 不同平台上的url不统一。这对于需要存储图片路径并且多端互通的需求来说，并不友好。至少 FileSystem.AppDa ......
npm学习（五）之使用package.json
使用package.json 管理本地安装的npm包的最佳方法是创建一个package.json文件。 一个packagejson文件: 列出项目所依赖的包。 允许使用语义版本控制规则指定项目可以使用的包的版本。 使您的构建具有可重复性，因此更容易与其他开发人员共享。 需求 一个package.js ......
客户端相关知识学习（一）之混合开发，为什么要在App中使用H5页面以及应用场景、注意事项
混合开发 随着移动互联网的高速发展，常规的开发速度已经渐渐不能满足市场需求。原生H5混合开发应运而生，目前，市场上许多主流应用都有用到混合开发，例如支付宝、美团等。下面，结合我本人的开发经验，简单谈一下对混合开发的认识以及实现方式。 Hybrid App（混合开发）主要以JS+Native两者相互调 ......
npm学习（十）之如何使用创建、发布、使用作用域包
前言 要求npm版本2或更高 作用域用于将相关包分组在一起，并为npm模块创建一个名称空间(类似于域)。这里有更详细的解释。 如果一个包的名称以@开头，那么它就是一个有作用域的包。范围是@和斜杠之间的所有内容。 @scope/project-name 每个npm用户都有自己的范围。 @usernam ......
npm学习（八）之更新发布包时如何使用语义化版本
npm的语义化版本控制——Semantic versioning 在新发布的代码中传达更改的程度非常重要，因为有时更新会破坏包需要的代码(称为依赖项)。语义化版本控制(semver)是一个旨在解决这个问题的标准。 Semver出版商 如果一个项目要与其他项目共享，那么它应该从1.0.0开始(尽管np ......
npm学习（十八）npm scripts 使用指南
参考 npm scripts 使用指南 实战 "scripts": { "dev": "webpack serve --config build/webpack.dev.conf.js --color --progress", "start": "npm run dev & NODE_ENV=dev ......
nodemon学习（一）简介、安装、配置、使用
简介 nodemon用来监视node.js应用程序中的任何更改并自动重启服务,非常适合用在开发环境中。以前，我们开发一个node后端服务时，每次更改文件，均需重启一下，服务才能生效。这使我们的开发效率降低了很多。nodemon的出现，可以随时监听文件的变更，自动重启服务，我们开发时只需关注代码即可， ......
拦截器Interceptor的使用
一、声明一个拦截器实现HandlerInterceptor,并实现它的preHandle()方法 @Component public class LoginInterceptor implements HandlerInterceptor { @Override public boolean pre ......
SQL Server Profiler基础使用
一、简介 一个图形界面工具，用于创建和管理跟踪并分析和重播跟踪结果 二、如何打开 1、直接打开 2、Microsoft SQL Server Management Studio工具栏打开 三、配置跟踪 如过滤出本机电脑执行的sql脚本 跟踪属性常规配置 找计算机名称 四、启动跟踪 执行脚本 跟踪记录 ......
ts文件使用class类引入SDK连接
要在 TypeScript 文件中使用类引入并使用给定的代码，你可以创建一个类，并在类的构造函数中执行该段代码。以下是一个示例： class CollectEventSDK { constructor() { (function(win, exportObj) { win['LogAnalytics ......
hibernate使用原生sql查询Hibernate原生SQL多表查询字段名重复问题以及解决方法
解决方案 通过将 别名.* 换成 { 别名.*} hibernate 会自动为我们生成别名,具体修改如下图： ......
如何在vue中注册和使用全局组件
1、在main.js入口文件中，使用Vue.component()方法注册组件 2、在需要使用组件的地方进行标签使用即可 <MyCount></MyCount> ......
关于使用CH32系列MCU定时器输出移相PWM波形
在定时器的输出模式中，有一种输出模式—翻转模式，通过使用该模式，可以使用一个定时器不同通道输出移相PWM波形。关于翻转模式，当核心计数器与比较捕获寄存器的值相同时，翻转该通道的电平。 使用翻转模式配置输出移相PWM波形代码如下： /********************************** ......
集合框架(一) Java中Map的常见方法的使用及循环的五种方式
Map是Java中的一种集合，它是一种键值对的映射表，可以根据键快速获取对应的值。@[toc]## 1. 常见使用方式 以下是Java中Map的常见方法使用示例及运行结果： ### 1.1 存储键值对 使用put()方法向Map中添加键值对： ```javaMap<String, Integer> ......
使用主机名ping通网络
修改主机名称hostname：查看主机名vim /etc/hostname,使用vim编辑器进入该文件下可进行修改，需要重启hostnamectl set-hostname hadoop100(需要改的主机名) 使用主机名ping通网络修改linux的主机映射文件（host文件）1.vim /etc ......
.NET Core的CancellationToken集成使用
它用于在执行长时间运行的操作时，通过发送取消请求来终止操作。 CancellationToken可以与异步操作一起使用，以便在操作执行期间检查是否已请求取消。它提供了一种优雅的方式来处理取消操作，避免了长时间运行的操作无法中断的问题。 var httpContext = Cfg.HttpContex ......
ffmpeg的安装与使用
ffmpeg介绍 FFmpeg是一个自由软件，可以运行音频和视频多种格式的录影、转换、流功能，包含了libavcodec——这是一个用于多个项目中音频和视频的解码器库，以及libavformat——一个音频与视频格式转换库。 主要参数 -i——设置输入档名。 -f——设置输出格式。 -y——若输出文 ......
面试官：为什么阿里不推荐使用 keySet() 遍历 HashMap？太叼钻了吧。。
来源：https://juejin.cn/post/7295353579002396726 Part1 引言 HashMap相信所有学Java的都一定不会感到陌生，作为一个非常重用且非常实用的Java提供的容器，它在我们的代码里面随处可见。因此遍历操作也是我们经常会使用到的。HashMap的遍历方式 ......
错误地使用 React 的五种方式，会导致你被解雇|useState
虽然是一个简单的工具，但 useState 许多开发人员仍然会犯错误。在代码审查期间，我经常看到即使是有经验的人也会犯这些错误。在本文中，我将通过简单实用的示例向您展示如何避免它们。 错误地获取以前的值 使用 setState 时，可以将以前的状态作为回调的参数进行访问。不使用它可能会导致意外的状态 ......
Java8使用并行流(ParallelStream)注意事项
本文转载自简书：https://www.jianshu.com/p/51c1d4f1bf84著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 Java8并行流ParallelStream和Stream的区别就是支持并行执行，提高程序运行效率。但是如果使用不当可能会发生线程安全的问 ......
Markdown使用说明
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