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使用方法linux-tr命令 方法

ROS2-Beginner:8-使用rqt_console来浏览日志

目标：了解rqt_console，用于查看日志消息的工具。 背景 rqt_console是一个图形化工具用于查看ROS2中的日志消息。通常，日志消息在你个终端显示。用rqt_console，可以统一浏览这些日志，过滤、保存以及从文件中加载。 任务 1、启动rqt_console ros2 run r ......
ROS2-Beginner rqt_console Beginner console 日志

使用kalibr做相机内参标定时，报错：“ImportError: No module named igraph”

这是因为电脑没有安装python的igraph库，所以需要安装igraph库。 1. sudo apt-get install -y libigraph0-dev 2. pip install python-igraph==0.7.1.post6 （python2只支持0.8X以前的版本） 安装完毕 ......
内参 ImportError 相机 kalibr igraph

微信小程序使用TDesign

[TDesign](https://tdesign.tencent.com/miniprogram/overview) ## 1.新建一个普通的微信小程序项目 ## 2.在 `project.config.json` 配置sass插件（非强制，此步可根据自己需要而配置） ```json "useCo ......
TDesign 程序

Blender+kanzi 变换归原则和应用窗口的变换使用方法。

1、选中物体，ctrl+a 弹出 应用窗口，选择应用旋转，它会把变换的窗口数值都归0.同理其他的也是一样。这个操作会把模型的轴心回归到blender画面的中心点儿。 如果不归0的话，导入到kanzi里面，模型就跟kanzi里的不一致。 2、移动物体到左上角，设置原点到几何中心。 ctrl + a 全 ......
使用方法 原则 Blender 方法 kanzi

kprobe_events shell模式使用教程

kprobe_events shell模式使用教程kprobe 使用前提 需要内核启用以下配置 CONFIG_KPROBES=y CONFIG_HAVE_KPROBES=y CONFIG_KPROBE_EVENT=y kprobe_events kprobe_events有两种类型:kprobe,k ......
kprobe_events 模式 教程 kprobe events

【亲测有效】wordpress多域名使用wp rocket插件问题

wordpress多域名绑定，但是又想在主域名删除其他站缓存， 这个时候在主站的默认清理按钮是无效的，只能代码方式实现。 // clean http://your-site.com/contact/ rocket_clean_files( 'http://your-site.com/contact/ ......
多域名 wordpress 插件 rocket 问题

如何正确在多线程环境下更新UI_使用Platform的runLater方法

# 如何正确在多线程环境下更新UI_使用Platform的runLater方法 许多UI控件都提供了各种修改方法，比如我们可以修改 Label 上面的文本，进度条 ProgressBar 的进度。 但我们必须保证修改UI的线程是 JavaFX 的UI线程，如果不是则会出现异常。 那么我们如何在另一个 ......
线程 Platform runLater 环境 方法

linux lvm 常用命令

# 创建PV pvcreate /dev/sdb1 pvcreate /dev/sdb2 # 创建VG vgcreate vg_name /dev/sdb1 /dev/sdb2 # 创建LV lvcreate --name data -l 100%FREE vg_name # 格式化LV mkfs ......
命令 常用 linux lvm

【小实验】使用 wrk 的 docker 容器来压测另一个容器

**作者:张富春(ahfuzhang)，转载时请注明作者和引用链接，谢谢！** * [cnblogs博客](https://www.cnblogs.com/ahfuzhang/) * [zhihu](https://www.zhihu.com/people/ahfuzhang/posts) * [G ......
容器 docker wrk

Java中使用Redis

**应用框架** Spring Data Redis **Spring Data Redis介绍** Spring Data Redis 是 Spring 的一部分，提供了在 Spring 应用中通过简单的配置就可以访问 Redis 服务，对 Redis 底层开发包进行了高度封装。在 Spring ......
Redis Java

常用linux命令

一、文件管理 ls [参数] [文件名] -a 查看所有文件 -l 显示所有属性 /文件 显示指定目录内的文件 -i 显示文件名与inode属性 -m 以逗号分隔，水平显示文件信息 -S 依据文件内容大小排序 -t 依据文件最后修改时间排序 cp [参数] 源文件名 目标文件名 复制指定源文件，并定 ......
命令 常用 linux

ceph使用ipv6部署，创建osd：unable to find any IPv4 address in networks 'x:x::0/64' interfaces

使用 **ipv6** 部署 **ceph** 多节点集群 ceph.conf 配置文件如下： ``` public_network = 2001::0/64 cluster_network = 2001::0/64 ms_bind_ipv6 = true ``` 在进行osd创建时无报错，创建好之 ......
interfaces networks address unable ceph

ESP32使用MQTT协议发送数据

参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_42328389/article/details/123049977 参考官方示例MQTT 下的TCP 做个测试 要改的代码只有这里： 需要一一对应，但是client_id不能一样，否则会被认为是 同一个client 使用MQTTX ......
数据 MQTT ESP 32

类 对象 方法

对象 1.万物皆对象： 定义（1）对象就是看的见摸得着的物体 （2）世界就是由多个看的见摸得着的物件组成 （3）世界是由多个看的见摸得着的对象构成 （4）多个对象组成在一起就形成了世界 2.身边的对象 定义：（1）身边看得见摸得着的物件都称之为对象 （2）为什么身边的对象之间有区别，原因是对象之间是 ......
对象 方法

vue介绍和基本使用，插值语法，文本指令和事件指令

# 1 前端的发展史 ```python # 1 HTML(5)、CSS(3)、JavaScript(ES5、ES6)：编写一个个的页面 -> 给后端(PHP、Python、Go、Java) -> 后端嵌入模板语法 -> 后端渲染完数据 -> 返回数据给前端 -> 在浏览器中查看 -javascri ......
指令 语法 文本 事件 vue

Windows和Ubuntu使用网线直连搭建局域网

### Windows配置 *右键网络* > *属性* > *更改适配器设置* > *以太网* > *右键属性* > *TCP/IPv4* > *IP地址（192.168.1.3）* > *子网掩码（255.255.255.0）* > *默认网关*（192.168.1.1） ### Ubuntu配置 ......
网线 局域网 局域 Windows Ubuntu

spring StateMachine简易使用

Spring StateMachine是一个状态机框架，在Spring框架项目中，开发者可以通过简单的配置就能获得一个业务状态机，而不需要自己去管理状态机的定义、初始化等过程。今天这篇文章，我们通过一个案例学习下Spring StateMachine框架的用法。 pom依赖中添加 <parent> ......
StateMachine 简易 spring

Blender导出的模型和kanzi坐标轴匹配的设置方法

1、blender里的导出配置 要改成Y向上，Z向前。 2、kanzi里摄像机的参数归0，然后导入的模型 各项参数也都归0，这样调整的角度就都是一致的。 ......
坐标轴 坐标 模型 Blender 方法

Java开发手册中为什么禁止使用BigDecimal的equals方法做等值比较已经为什么禁止使用double直接构造BigDecimal

场景 阿里Java开发手册嵩山版中明确指出： 1、BigDecimal的等值比较应使用compareTo()方法，而不是equals()方法 equals()方法会比较值和精度（1.0与1.00返回结果为false）,而compareTo()则会忽略精度 2、禁止使用构造方法BigDecimal(d ......
BigDecimal 手册 方法 equals double

Vue之前端的发展史、介绍 和 基本使用、第一个helloworld、插值语法、文本指令、事件指令

[toc] # 一、前端的发展史 - 1 HTML(5)、CSS(3)、JavaScript(ES5、ES6)：编写一个个的页面 -> 给后端(PHP、Python、Go、Java) -> 后端嵌入模板语法 -> 后端渲染完数据 -> 返回数据给前端 -> 在浏览器中查看 -javascript=E ......
指令 发展史 语法 helloworld 文本

java 实例化对象的2种方法

### 方法一: ``` class Person { String name; int age; public void tell(){ System.out.println("姓名:" + name + "，年龄:" + age); } } public class ImoocStudent { ......
实例 对象 方法 java

tar 命令压缩时报错 Removing leading `/' from member names 解决方法

在使用 tar 命令进行压缩打包的时候我们常常会遇到下面的错误：Removing leading `/' from member names。虽然它不会影响我们最后的压缩打包，但是间接说明了我们的命令是有问题的。接下来我们来看看解决的方法。 ......
Removing 时报 命令 leading 方法

Android获取当前系统日期和时间的三种方法

第一种方法 SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy年MM月dd日 HH:mm:ss");// HH:mm:ss //获取当前时间 Date date = new Date(System.currentTimeMil ......
日期 Android 时间 方法 系统

linux命令 wget

转：https://www.cnblogs.com/sx66/p/11887022.html 1 简介 wget是Linux中的一个下载文件的工具，是在Linux下开发的开放源代码的软件 它用在命令行下。对于Linux用户是必不可少的工具，尤其对于网络管理员，经常要下载一些软件或从远程服务器恢复备份 ......
命令 linux wget

npm的安装命令

npm init -y 初始化项目，会出现一个package.json文件。为什么要初始化项目呢？随着npm的诞生，人们意识到建立一个项目不应该那么草率，我们需要一个文件来记录该项目的一些信息，这个文件就是package.json，这个命令就是npm init。 npm i xxx -g 安装全局依 ......
命令 npm

工厂方法

**工厂方法模式（定义一个创建对象的接口，让其**[**子类**](https://so.csdn.net/so/search?q=%E5%AD%90%E7%B1%BB&spm=1001.2101.3001.7020)**自己决定实例化哪一个工厂类，工厂模式使其创建过程延迟到子类进行）** 工厂方法 ......
工厂 方法

IIS 应用程序池 PowerShell 脚本更改高级属性的方法

## IIS WebAdmin Module Import-Module WebAdministration $AppPool = "mqttService(8011)" $Site = "mqttService(8011)" $AppPoolInstance = Get-Item IIS:\App ......
应用程序 脚本 PowerShell 属性 程序

vue2项目中使用dhtmlx gantt甘特图插件

官网示例地址：https://docs.dhtmlx.com/gantt/samples/ 可以在这里查看绑定数据的格式 ### 安装依赖 ``` npm install dhtmlx-gantt --save ``` ### 创建一个甘特图组件 ```javascript ``` 到这里传入数据就 ......
插件 项目 dhtmlx gantt vue2

sed与gawk编辑器使用记录

sed一次从输入读一行数据。 不会修改原文件的数据，只是将修改后的数据发送到STDOUT。 sed命令格式：sed options script file script：要使用的命令， file：待处理的文件。 执行多条命令： 方式一： 使用-e选项，在命令行上输入多条命令。命令行之间用分号隔开，命 ......
编辑器 gawk sed

微信小程序对苹果（ipone）手机不能选择复制的问题解决方法

1、可复制的内容必须用text 标签，2、在标签中添加selectable='true’和user-select=‘true’<view > <view>文本</view> <!-- 在标签中添加selectable='true’和user-select=‘true’,默认为true --> <te ......
苹果 程序 方法 问题 手机
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