使用方法protected private方法
Linux centos 运行telnet命令command not found的解决方法
Linux centos 运行telnet命令，出现下面的错误提示： 1 2 [root@localhost ~]# telnet 127.0.0.1 -bash: telnet: command not found 解决方法: 安装telnet服务 centos、ubuntu安装telnet命令的 ......
4、使用ROS
Webots使用ROS 有两种方法在Webots中使用ROS 第一个也是最简单的解决方案是使用标准ROS控制器。然而，这个解决方案不适用于Windows和macOS，它只适用于Linux。它是Webots默认控制器的一部分，在任何项目中都可用。该控制器可以在Webots中的任何机器人上使用，并充当R ......
elasticsearch的RESTful API以及C#的使用
**RESTful API** 1.RESTful请求方式 RESTful风格是一种基于HTTP协议设计Web API的软件架构风格，它强调使用HTTP动词来表示对资源的操作（GET、POST、PUT、PATCH、DELETE等） 2.RESTful请求elasticsearch 2.1测试elas ......
js使用fetch下载readableStream类型数据，axios不支持
流操作API中的ReadableStream 接口呈现了一个可读取的二进制流操作。Fetch API通过Response 的属性body 提供了一个具体的 ReadableStream 对象。 axios只支持返回以下类型 "", "arraybuffer", "blob", "document", ......
C#中IsNullOrEmpty和IsNullOrWhiteSpace的使用方法有什么区别
前言 C#中两个常用的字符串处理方法：IsNullOrEmpty和IsNullOrWhiteSpace。这两个方法在处理字符串时非常常见，但是它们之间存在一些细微的区别。在本文中，我们将详细解释这两个方法的功能和使用场景，并帮助您更好地理解它们之间的区别。 IsNullOrEmpty 作用 该方法用 ......
CSerialPort使用
# CSerialPort介绍 CSerialPort是一个基于C/C++的轻量级开源跨平台串口类库，可以轻松实现跨平台多操作系统的串口读写，同时还支持C#, Java, Python, Node.js等。 CSerialPort作者：[CSDN博客-itas109](https://blog.cs ......
即时通讯im软件有哪些适合企业内部使用？
随着互联网的普及，即时通讯（IM）软件发挥着越来越重要的作用。它们为企业内部提供了高效的沟通方式，促进了团队沟通和工作效率的提升。以下是一些适合企业内部使用的即时通讯IM软件。 飞书 飞书是一款由字节跳动公司推出的企业级即时通讯im软件。不仅一站式整合及时沟通、智能日历、音视频会议、飞书文档、云盘等 ......
26软件架构评估方法
有三个方式 基于调查问卷的方式 基于度量的方式 基于场景的方式：较主观 场景：从风险承担者的角度与系统交互的简短描述 有六个方面：刺激源、刺激、制品、环境、响应、响应度量 刺激源 刺激 （制品和环境）然后进行响应 主要有SAAM 软件架构分析法（可修改性、可扩充可移植性、可扩充性） ATAM 架构权 ......
使用EasyExcel异步导出excel技术方案
1. 主线程：处理请求响应，同时开启子线程，让子线程处理导出任务 2. 子线程：将导出的文件写入到磁盘临时文件，临时文件上传到**oss**中获取上传文件的url路径，记录url路径到数据库中，最后再删除临时文件 3. 通过单独一个页面查询导出文件流水的列表，进行下载文件 代码实现 线程池配置 `` ......
Windows使用make命令
1.下载Msys2 点击跳转 2.打开 3.安装 pacman -S gcc make mingw-w64-i686-gcc mingw-w64-x86_64-gcc vim base-devel pkg-config 4.设置环境变量 MSYS2_PATH_TYPE=inherit 5.重新打开 ......
vtkMapper 以及其方法 SetInputData SetInputConnection SetSourceConnection
`vtkMappe`及其派生类，负责把输入数据转换为图元（例如显示为点、显示为线、显示为面等）。该类存储需要渲染的数据，以及一些渲染配置。我们经常看到的`vtkActor->SetMapper(mapper)`，含义就是把负责提供图元数据的`mapper`连接到渲染引擎`actor`。 ##`vtk ......
干货！Discord在Ubuntu中的安装方法
Discord 不仅仅是一个很好的聊天客户端。当你安装它时，你还可以获得其强大的服务端功能，强力而自足。游戏玩家和非玩家都可以在几分钟内开启自己的私人聊天服务，这使 Discord 成为团队、公会和各种社区的明显选择。 Discord 是一个非常受欢迎的文字和语音聊天程序。虽然开始时主要面向游戏玩家 ......
Git中使用tag
什么是tag git仓库的tag是git版本库的一个标记，指向某个commit id标记的快照记录指针,所以，标签也是版本库的一个快照。 tag主要用于发布版本的管理，一个当版本发布后，可以为git当前的HEAD（commit id）打上 v.1.0.1、v.1.0.2等这样的标签。 tag感觉跟b ......
pgsql备份工具：pg_rman在Linux下的安装、设置与使用
https://blog.csdn.net/Absurdreal/article/details/128872628?spm=1001.2101.3001.6650.8&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBl ......
【go语言】2.1.3 函数的定义和使用
在 Go 语言中，函数是一种代码抽象和复用的方式。函数可以接受参数，执行特定的操作，并返回结果。 ### 函数的定义 函数的定义以 `func` 关键字开始，后面跟着函数名、参数列表、返回值列表（可选）以及函数体。下面是一个函数定义的例子： ```go func greet(name string) ......
java.security.InvalidKeyException: Illegal key size 的解决方法
一、原因 JDK受版本安全限制，默认只允许128位长度以内的。秘钥长度，如果密钥大于128, 会抛出java.security.InvalidKeyException: Illegal key size 异常. java运行时环境默认读到的是受限的policy文件. 文件位于${java_home} ......
第1次使用阿里大模型-通义千问
我申请的体验 **通义千问** 通过了，使用了文生图的，通义万相。效果很惊艳。 文字描述： ``` 一个拿着苹果的小女孩，在雪地里安静的望着她的雪地车 ``` ：[https://github.com/zq2599/blog_demos](https://github.com/zq2599/blog_demos) ### 本篇概览 - 本文是《quarkus实战》系列的第七篇 ......
uniapp 使用this指针无法修改data变量的问题
原代码： Sex() { console.log(this); uni.showActionSheet({ title:"选择性别", itemList: ['男','女'], itemColor: "#55aaff", success(res) { const n=res.tapIndex+1; ......
【深度学习入门向】使用简单的卷积神经网络对 CIFAR10 数据集进行分类
## Shallow CNN 从最简单的卷积神经网络（CNN）开始。卷积神经网络是神经网络的一种（子集），其结构主要包括以卷积层、池化层为主的特征提取部分和全连接层为主的分类部分。 - 卷积层使用卷积核对输入进行卷积操作。卷积操作的目的是对图像进行扫描以找到最接近卷积核所代表的特征。其输出称为特征图 ......
【深度学习入门向】使用几个技巧提高对 CIFAR10 分类的准确性
## Mixup, TTA, and Ensemble 在[上一篇文章](https://www.cnblogs.com/violeshnv/p/17583908.html)中使用了普通的 CNN 实现了对 CIFAR10 数据集 89% 的准确率。 本文通过实现三种技术来进一步提高准确率 - Mi ......
Latex常用数学符号输入方法
>引用CSDN博文 https://blog.csdn.net/qq_25368751/article/details/87888974 ,那么她是什么？ - Java方法是语句的集合，它们在一起执行一个功能 1 方法是解决一类问题的步骤的有序组合 2 方法包含于类或对象中 3 方法在程序中被创建，在其他地方被引用 - 设计方法的原则：方法的本意是功能 ......
Python使用 - struct工具
转换为二进制 a = struct.pack('cc', b"1", b"2") print(type(a)) print(a) print(type(b"1")) a = struct.pack('bb', 1, 127) # signed char, 范围[-128, 127], 用128会抛异 ......
Python使用 - 字符串和二进制的转换
字符串和二进制的转换，需要用到编码(比如：utf-8, gbk)，它起到的主要作用： 1) 字符转二进制时：根据字符，去编码表查询该字符的二进制值 2) 二进制转字符时：根据二进制值，去编码表查询该二进制对应的字符 # 字符转二进制，也叫编码 str_bytes = "123abc中文".encod ......
Python使用 - array
常用操作 常见用法 arr1 = array.array("i", [1, 2]) # 元素的字节数 print(arr1.itemsize) # 4 print(len(arr1)) # 2 # 添加元素 arr1.append(3) arr1.append(4) print(len(arr1)) ......
Java 使用GZIP进行压缩和解压缩（GZIPOutputStream，GZIPInputStream）
完整代码： package com.example.test.util; import java.io.ByteArrayInputStream; import java.io.ByteArrayOutputStream; import java.io.IOException; import jav ......
Java面试题 P6：String StringBuffer StringBuilder区别及使用场景
String是final修饰的，不可变，每次操作都会产生新的String对象； StringBuffer和StringBuilder都是在原对象上操作； StringBuffer是线程安全的，StringBuilder现场不安全的 StringBuffer方法都是synchronized（加锁）修饰 ......
在GO语言中项目中使用zap日志库
# 在GO语言中项目中使用zap日志库 本文先介绍了GO语言中原生的日志库中使用，然后想继续介绍了非常流行的Uber开源的zap日志库，同时介绍了如何搭配Lumberjack实现日志的切割和归档。 ## 在GO语言项目中使用zap日志库 **介绍** 在许多go语言项目中，我们需要一个好的日志记录器 ......