信号灯 车灯 驱动器 电流
linux usb架构 linux usb驱动架构
一、linux 下的usb驱动框架 在linux系统中，usb驱动可以从两个角度去观察，一个是主机侧，一个是设备侧。linux usb 驱动的总体框架如下图所示： 从主机侧看usb驱动可分为四层：usb主机控制器硬件底层、usb主机控制器驱动、usb核心和usb设备驱动。 在主机侧要实现的驱动主要分 ......
Linux驱动开发|USB驱动
USB驱动USB接口很复杂，不同的设备器协议也不同，因此本文仅介绍如何使能Linux内核自带的USB驱动，不涉及USB驱动开发 一、USB接口简介1.1 USB介绍USB（Universal Serial Bus），即通用串行总线。由英特尔与众多电脑公司提出来的，用于规范电脑与外部设备的连接与通讯。 ......
Debian12上安装显卡驱动
新笔记本上有nvidia独立显卡，因此需要安装显卡驱动。在Debian12上根据提示安装完成之后，发现驱动一直没有工作。各种查资料之后，发现是SecureBoot引起问题。到BIOS中把SecureBoot禁用之后，重新安装一次显卡驱动问题就解决了。原因是SecureBoot出于安全原因，只使用正确 ......
计算并统计信号采样值发生变化的间隔时间的简单程序
(实现方式：octave/matlab) 以下是一个简单的MATLAB代码示例，用于统计信号采样值S（采样周期固定）发生变化的时间间隔并绘制统计直方图： % 数据P示例 S = [1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 4]; % 计算时 ......
关于伺服刹车/急停/前后设备信号对接/PLC输入输出模块的公共端介绍
一、伺服刹车 关键词：急停，急停中间继电器、刹车中间继电器，刹车使能 正文： 通常情况不用硬件为主导而用程序来主导控制，多场景应用方便修改且安全可靠。 伺服刹车硬件，一般是24v电源给进去，就会释放刹车使能。 拿一个Z轴伺服作为对象。 1.程序上控制逻辑如下 急停按钮一般都是NC触点串联在电路中，N ......
(笔记)电流趋肤效应原理
趋肤效应的原因非常简单：电流总是沿着阻抗低的方向分布。好比一条河流，沿着河流正中间有一大块石头，那么原本需要从中间流过的一部分水就会被挤到了旁边。 我们首先需要明确一点，如果考虑单独的一个导体：其阻抗并非只有导体的电阻，而是由电阻，感抗构成的； ——“容抗”需要由两个不短路的导体才能构成，“趋肤效应 ......
图技术在 LLM 下的应用：知识图谱驱动的大语言模型 Llama Index
LLM 如火如荼地发展了大半年，各类大模型和相关框架也逐步成型，可被大家应用到业务实际中。在这个过程中，我们可能会遇到一类问题是：现有的哪些数据，如何更好地与 LLM 对接上。像是大家都在用的知识图谱，现在的图谱该如何借助大模型，发挥更大的价值呢？ ......
linux设备驱动程序——gpio控制
这一章节开始我们讲解各种外设的控制，包括gpio，i2c，dma等等，既然是外设，那就涉及到具体的目标板，博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green，内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序。 gpio相关的库函数为了linux的可移植性和统一，linux提 ......
Linux下的I2C驱动
1. Linux中I2C需要编写的驱动🌴 I2C的驱动程序分为两个部分： I2C主机驱动：I2C适配器的驱动程序 I2C设备驱动：I2C设备的驱动程序 I2C总线驱动：用户不用做这一部分 I2C协议和SMBus协议： I2C (pronounce: I squared C) is a protoc ......
Linux驱动之i2c驱动
一、I2C简介 I2C是很常用的总线协议。它使用两条线在主控制器与从机直接进行数据通信。一条是时钟线，一条是数据线，两条数据线都要接4.7K的上拉电阻，空闲的时候处于高电平。I2C总线的标准模式下传输速度可以达到100k/s，快速模式达到400k/s。 常见的I2C驱动从设备有电容触摸屏，C ......
linux I2C驱动
1.linux IIC驱动 由于裸机的驱动迎合驱动的分离和分层的思想，分为IIC主机驱动（接口驱动）和IIC设备驱动. 这种思想的好处，请看我写的另外一篇文章Linux驱动的分离和分层。 其中上面说的裸机驱动请看这篇文章裸机驱动 但是裸机的驱动是没有加入操作系统的 本文也是遵循Linux驱动的分离和 ......
Linux驱动：I2C驱动
一、前言 I2C协议是在开发中使用非常频繁的一种协议，相信大家在学习单片机的时候经常会用到支持I2C协议的模块，I2C 总线仅仅使用 SCL、SDA 这两根信号线就实现了设备之间的数据交互，极大地简化了对硬件资源和 PCB 板布线空间的占用。因此，I2C 总线被非常广泛地应用在 EEPROM、实时钟 ......
pixelbook2017 刷windows 并安装声卡驱动
# 刷BIOS [Windows Installer Helper]([Windows Install Helper (coolstar.org)](https://coolstar.org/chromebook/windows-install.html)) 具体的步骤可以参考这里。 实际上这部分网 ......
Qt mingw73_32 + MySql8.0 驱动编译和使用
1、开发环境 QtCreator4.8.2 + Qt5.12.2 + MySql8.0.33 2、设计背景 现在已经有 MySql8.0.33 是 64 位的数据库，仅支持 64 位的程序，但是当前 Qt 程序编译环境是 mingw73_32，所以需要编译 32 位的 MySql 驱动库 3、操作方 ......
Linux·usb驱动架构和具体实例
1、几个常见疑惑？ usb协议不清楚的可以看一下 为什么一插上就会有提示信息？ 是因为windows自带了USB总线驱动程序； 那USB总线驱动程序是干嘛用的？ 识别USB设备； 给USB设备找到并安装对应的驱动程序； 提供USB的读写函数。 首先，新接入的USB设备的默认地址（编号）为0，再未分配 ......
PnP管理器的作用是在系统启动时自动检测新添加的硬件设备，并为其安装合适的驱动程序，以确保设备能够正常工作。它还负责根据需要分配资源、配置设备参数，并提供用户友好的界面来管理设备
PnP（Plug and Play）管理器是Windows操作系统中的一个组件，用于管理和控制硬件设备的自动检测、安装和配置。它的主要目标是简化和改进计算机硬件的部署和使用过程。 PnP管理器的作用是在系统启动时自动检测新添加的硬件设备，并为其安装合适的驱动程序，以确保设备能够正常工作。它还负责根据 ......
步进电机驱动器拨码问题
步进电机拨码不合适导致电机动力不足或电机过热现象 1.细分设置,电机驱动器上一个圆的带箭头的可以旋转的。细分不合适会导致电机动力不足(具体设置根据选配 的电机来设置) 2.电流设置,一般SW1,SW2,SW3是设置电流的,如果电机不是连续运行的话电流的设置一 般可以略大于电机的参考电流,3,静态电流 ......
进程间的锁和信号量
锁 在multiprocessing模块中，可以使用Lock（锁）来实现进程间的同步。Lock提供了一种机制，确保在任意时刻只有一个进程能够访问共享资源。 Lock的工作原理 Lock是一种互斥锁，用于保护共享资源的访问。当一个进程获得了锁之后，其他进程将被阻塞，直到锁被释放。只有释放锁的进程才能继 ......
Windows7出现“镜像驱动程序不支持Aero效果”的解决办法
Windows7出现“镜像驱动程序不支持Aero效果”的解决办法 https://www.docin.com/p-1995864978.html 电脑显卡适配器里多了一个Oray display mirror driver，请问，可以卸载它吗？ https://zhidao.baidu.com/qu ......
正点原子 第六十一章 Linux I2C驱动实验 编程感受
正点原子官方文档的代码结构太乱，我于是这样做了。 我将主要的程序分2部分： 第一部分：my_ap3216c.c 第二部分：my_ap3216c_base.c 第一部分放 Linux 驱动框架，比如 fops 函数， platform 框架这些。 第二部分放 ap3216c 底层驱动，包括向ap321 ......
go语言mysql驱动
连接数据库是典型的CS编程，服务器端被动等待客户端建立TCP连接，并在此连接上进行特定的应用层 协议。但一般用户并不需要了解这些细节，这些都被打包到了驱动库当中，只需要简单的调用打开就可以指定协议连接到指定的数据库。 数据库的种类和产品太多，协议太多，Go官方很难提供针对不同数据库的驱动程序，往往由 ......
设备驱动-10.中断子系统-4.2中断线程化处理-workqueue
# 1工作队列workqueue引入 定时器、 tasklet，它们都是在中断上下文中执行，它们无法休眠。那么如果一旦中断要处理耗时复杂的操作，就会显得很卡。那么使用内核线程来处理这些耗时的工作，那就可以解决系统卡顿的问题。 Linux内核中工作队列workqueue就是线程化处理的一种方式，“工作 ......
字符设备驱动--globalmem+mult_globalmem
1,设备描述符globalmem的代码如下所示： 1 /* 2 * a simple char device driver: globalmem without mutex 3 * 4 * Copyright (C) 2014 Barry Song (baohua@kernel.org) 5 * 6 ......
向进程发送信号
如果我们写了一个程序，监听特定信号，完成某些动作，如何向进程发送这个系统信号呢。 ``` kill -SIGUSR1 1234 ``` 向进程id是1234的发送SIGUSR1信号 kill并不是杀死某个进程，只不过默认会发送一些中断信号，也可以通过它发送一些其他信号。具体有哪些信号，也可以通过ki ......
AD 蛇形走线 高速信号
# AD 蛇形走线 高速信号 在规则下，设置 HighSpeed -> Length ,设置长度 确认即可； 、画好线后，在PCB小工具栏，选择第一个，然后鼠标放在高速线上，会显示已画长度， 字母盘最上面的一行数字有快捷键： 数字1：蛇形线 ：直角 数字2：蛇形线 ：圆弧 数字3：蛇形线 ：间距减小 ......
如何安装 FTDI 驱动
微处理器课，要用到 HCS12 芯片，用到了 dragon12-plus2 的板子，在实验室电脑上松松装好，但是在自己的老笔记本上怎么都装不好，于是找google~~ 原文：https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-install-ftdi-driver ......
浅谈ADC驱动器设计
引言 谈及ADC设计时，必然要了解输入信号是什么、具有什么样的特性及采集系统的指标是什么，所以ADC的输入设计也是采集系统设计的一个难点和重点，需要根据不同的要求设计ADC的前端电路。 1. 高速ADC模拟输入指标 对于高速ADC系统而言，我们必须明确其输入的指标要求，才能更好的发挥出ADC的性能。 ......
基带信号处理板 高速图像采集卡 设计原理图：613-基于6UVPX C6678+XCVU9P的信号处理板卡 6U VPX板卡
基于6UVPX C6678+XCVU9P的信号处理板卡 一、板卡概述 板卡基于6U VPX标准结构，包含一个C6678 DSP芯片，一个XCVU9P 高性能FPGA，双路HPC FMC。 二、处理板技术指标 • DSP处理器采用TI 8核处理器TMS320C6678; • DSP 外挂一组64bit ......