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全局 原理cadence 22.1

视觉VO（11-3-2）orb-slam 位姿到位姿边 --全局位姿图优化 代码

https://blog.csdn.net/weixin_46135347/article/details/120160599?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~de ......
全局 orb-slam 视觉 代码 slam

视觉VO（11-3）orb-slam 位姿到位姿边 --全局位姿图优化

完整推导过程 1伴随性质https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51773578 2 BCH近似http://asrl.utias.utoronto.ca/~tdb/bib/barfoot_ser17.pdf 3-2 Adjoint Mat ......
全局 orb-slam 视觉 slam orb

软件测试/人工智能|AutoGPT原理与架构介绍

简介 我们生活中已经有越来越多的人工智能融入了，手机汽车等等接入了越来越多的人工智能，人工智能就像是我们的一个助手一样。不仅能够理解我们的需求，而且还能够与我们一起学习与成长。人工智能已无缝融入我们工作、生活，并帮助我们有效完成各种目标。大模型技术的发展与应用，使以上想法成为现实。特别是ChatGP ......
人工智能 软件测试 架构 人工 原理

10.配置优先级,bean的管理,SpringBoot原理

配置优先级,bean的管理,SpringBoot原理 配置优先级: 优先级(低->高): application.yml application.yml application.properties java系统属性(-Dxxx=xxx) 命令行参数(--xxx=xxx) 例子-设置springbo ......
优先级 SpringBoot 原理 bean 10

前端技术探秘-Nodejs的CommonJS规范实现原理

Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境，使用了一个事件驱动、非阻塞式I/O模型，让JavaScript 运行在服务端的开发平台，它让JavaScript成为与PHP、Python、Perl、Ruby等服务端语言平起平坐的脚本语言。Node中增添了很多内置的模块，提... ......
前端 CommonJS 原理 Nodejs 技术

原理图和PCB设计中《0欧姆电阻的作用》

0欧姆电阻的作用 1． 引言 深圳明德扬科技教育有限公司（简称MDY）研发了多款FPGA开发板（如MP5620、MP5705）、FPGA核心板(如MP5650、MP5652)以及FMC子板等模块。在进行电路原理图和PCB设计时，我们经常会使用到0欧姆电阻，实际上0欧姆电阻的并非真正的阻值为零欧姆，欧 ......
欧姆 电阻 原理 作用 PCB

Promise规范与原理解析

Promise对象用于清晰的处理异步任务的完成，返回最终的结果值，本次分享主要介绍Promise的基本属性以及Promise内部的基础实现，能够帮我们更明确使用场景、更快速定位问题。 ......
原理 Promise

【汽车科普】汽车构造与原理 8.制动系统

汇总 【汽车科普】汽车构造与原理 目录 1.引言 跳转到目录 跳转到目录 跳转到目录 TBD ......
汽车 制动系统 科普 原理 系统

BIRCH算法全解析：从原理到实战

本文全面解析了BIRCH（平衡迭代削减聚类层次）算法，一种用于大规模数据聚类的高效工具。文章从基础概念到技术细节，再到实战应用与最佳实践，提供了一系列具体的指导和例子。无论你是数据科学新手，还是有经验的实践者，这里都包含了深入理解和成功应用BIRCH算法所需的关键信息。 关注TechLead，分享A ......
算法 实战 原理 BIRCH

js 全局变量

1、赋值并保存 import { setSessionStorage } from '@/store/index' Vue.prototype.$userId = res.result.userInfo.id Vue.prototype.$userType = res.result.userInfo ......
全局 变量 js

R数据分析：集成学习方法之随机生存森林的原理和做法，实例解析

很久很久以前给大家写过决策树，非常简单明了的算法。今天给大家写随机（生存）森林，随机森林是集成了很多个决策数的集成模型。像随机森林这样将很多个基本学习器集合起来形成一个更加强大的学习器的这么一种集成思想还是非常好的。所以今天来写写这类算法。 集成学习方法 Ensemble learning meth ......
数据分析 学习方法 实例 做法 原理

普通全局异常存在的问题 GlobalExceptionHandler

简单搭建 Feign 框架 parent <dependencyManagement> <dependencies> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-dependenci ......
GlobalExceptionHandler 全局 问题

【汽车科普】汽车构造与原理 7.转向系统:

汇总 【汽车科普】汽车构造与原理 目录 1.引言 SteeringSystem 如果犯方向性错误，后果就会很严重。 汽车是否易犯方向性错误，就要看转向系统是否值得信赖 跳转到目录 2.转向形式 Steering Type 2.1 转向系统和转向机 转向系统: 主要由方向盘、转向柱、转向机、转向助力机 ......
汽车 转向系统 科普 原理 系统

计算机原理

【一】编程语言和编程 (1) 编程语言是什么 编程语言就是人类与计算机之间沟通交流的媒介 (2) 编程什么 计算机里的数据是二进制数据 01010101 # 编程就是为了让人类和计算机进行有效的交流 (3) 为什么要学习编程 让计算机按照我们的意愿完成特定的任务，实现高效率、自动化 【二】计算机组成 ......
原理 计算机

2023-11-23 npm install -g create-next-app ==>全局安装next，请确保你的node版本大于等于18.17.0

PS D:\xls\box> npm install -g create-next-app npm WARN EBADENGINE Unsupported engine { npm WARN EBADENGINE package: 'create-next-app@14.0.3', npm WARN ......
next create-next-app 全局 install 版本

基于element-plus全局封装Loading

代码 新建一个loading.ts文件 import { ElLoading } from "element-plus"; /* 全局请求 loading */ let loadingInstance: ReturnType < typeof ElLoading.service > ; /** * ......
全局 element-plus element Loading plus

python全局锁总结

一、用Python写个死循环，把N核CPU的核心全部跑满 import threading, multiprocessing def loop(): x = 0 while True: x = x ^ 1 for i in range(multiprocessing.cpu_count()): t ......
全局 python

Redis单线程速度快原理

Redis单线程速度快原理 基于内存存储实现 我们都知道内存读写是比在磁盘快很多的，Redis基于内存存储实现的数据库，相对于数据存在磁盘的MySQL数据库，省去磁盘I/O的消耗。 高效的数据结构 数据结构说明： Redis内部采用了一些精细化的数据结构和算法，例如哈希表、跳跃表、压缩列表等，这些结 ......
线程 速度快 原理 速度 Redis

HDMI 相关协议及传输原理的介绍

一、引言 最近做的项目有涉及到HDMI，故来整理一下 HDMI（High-Definition Multiface Interface）是Hitachi, Panasonic, Philips, SiliconImage, Sony, Thomson, Toshiba几家公司共同发布的一款音视频传输 ......
原理 HDMI

core中间件全局日志

参考学习项目zradmin 在Configure中配置请求参数缓存 //使可以多次多去body内容 app.Use((context, next) => { context.Request.EnableBuffering(); return next();//请求通道走向下一步 }); 在Confi ......
中间件 全局 日志 core

1.SpringBoot的自动配置原理

SprinBoot集成了Spring，包含其IOC（依赖注入）和AOP（面向切面编程）核心原理，两者最大的区别是SpringBoot具有自动配置的原理。 1.SpringBoot自动配置概述 SpringBoot的自动配置是指其从META-INF的spring.factoris文件中加载需要自动配置 ......
SpringBoot 原理

Springboot全局异常处理

自定义异常枚举类 枚举类用于定义自定义的异常类型，对应自定义错误码，错误信息，状态码 public enum ErrorCodeEnum { USERINFO_EXCEPTION(10001,HttpStatus.INTERNAL_SERVER_ERROR,"UserInfo Exception") ......
全局 Springboot

CART算法解密：从原理到Python实现

本文深入探讨了CART（分类与回归树）算法的核心原理、实现方法以及应用场景。文章首先介绍了决策树的基础知识，然后详细解析了CART算法的工作机制，包括特征选择和树的构建。接着，通过Python和PyTorch的实例代码展示了CART算法在实际问题中的应用。最后，文章评价了该算法的优缺点，并讨论了其在 ......
算法 原理 Python CART

手撕Vue-Router-添加全局$router属性

前言 经过上一篇文章的介绍，完成了初始化路由相关信息的内容，接下来我们需要将路由信息挂载到Vue实例上，这样我们就可以在Vue实例中使用路由信息了。 简而言之就是给每一个Vue实例添加一个$router属性，这个属性就是我们在上一篇文章中创建的VueRouter实例。 实现思路 我们需要在Vue实例 ......
全局 Vue-Router 属性 Router router

微服务 Gateway 网关——全局过滤器

代码步骤： ① 网关模块里 创建一个类并实现 GlobalFilter 接口 @Order(-1) //值越小，优先级越高。也可以实现Ordered接口指定优先级@Component //注入到 Spring 容器public class AuthorizeFilter implements Glo ......
网关 过滤器 全局 Gateway

uniapp底层跨端原理

uniapp底层跨端原理 - 代码编写：开发者使用Vue.js框架编写uniapp的代码，包括页面结构、样式和逻辑等。 - 编译过程：在编译过程中，uniapp会将Vue.js的代码转换为各个平台所需的代码。这一转换过程由uniapp的编译器完成。 - 平台特定代码生成：根据不同平台的特性和要求，u ......
底层 原理 uniapp

计算机组成原理(万字爆肝整理)

第一章 计算机系统概述 “较简单，不做过多赘述，后面会详细学到” 第一节 计算机系统层次结构 1.计算机系统的基本组成：硬件+软件 2.计算机硬件的基本组成：运算器+存储器+控制器+输入设备+输出设备 3.系统软件和应用软件 系统软件 操作系统、数据库管理系统、语言处理程序、分布式软件系统、网络软件 ......
原理 计算机

select函数的用法和原理

Linux 上的 select 函数 select 函数用于检测在一组 socket 中是否有事件就绪。事件分为以下三类： 读就绪事件 在 socket 内核中，接收缓冲区中的字节数大于或等于低水位标记 SO_RCVLOWAT，此时调用 recv 或 read 函数可以无阻塞地读该文件描述符，并且返 ......
函数 原理 select

云手机 视频流 交互原理

云手机服务中的视频流和交互原理可以简单描述如下： 云手机设备：云手机服务提供商在云服务器上运行虚拟的手机设备，该设备模拟了真实手机的硬件和操作系统环境。 视频捕捉：云手机设备上运行的应用程序的屏幕内容会被捕捉并转换为视频流。通常，云手机服务会使用屏幕录制或屏幕分享技术，将手机设备屏幕的实时图像捕捉为 ......
视频流 原理 手机 视频

synchronized 原理

一个对象里面如果有多个synchronized方法，某一个时刻内，只要一个线程去调用其中的一个synchronized方法，其他线程都只能等待，换句话说，某一个时刻内，只能有唯一的一个线程去访问这些synchronized方,锁的是当前对象this，被锁定后，其他的线程都不能进入到当前对象的其他sy ......
synchronized 原理
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