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四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
移动端自动化实践（持续更新中）
一、自动化测试理论（忽略） 二、Android App的常见概念 Android自动化前提依赖 Android SDK 模拟器 Android Studio 自带 Emulator Genymotion、网易 MuMu、BlueStacks 真机 获取APP的信息 APP信息 获取当前界面元素：ad ......
CentOS7-自动化部署web集群
一、项目要求 1、创建role，通过role完成项目（可能需要多个role） 2、部署nginx调度器（node2主机） 3、部署2台lnmp服务器（node3，node4主机） 4、部署mariadb数据库（node5主机） 主要用的ansible实现自动化部署，ansible的安装教程省略，控制 ......
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图，代码齐全，风格很好。YID:51500601364412523 ......
C# Winform通用开发框架，支持多语言，多数据库，自动更新，模块化
C# Winform通用开发框架，支持多语言，多数据库，自动更新，模块化，可用其开发任意CS端系统，非常适合需要快速搭建项目的团队或个人使用。YID:62200661496079150 ......
基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码，该系统模仿TestStand编写
基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码，该系统模仿TestStand编写，使用者无需花大量时间学习TestStand，直接LabVIEW搭好的框架开发即可。 该源码未用到OOP相关知识，用户也无需熟悉OOP，只需了解状态机编程即可。 该源码为示例程序，用户需要根据实际情况进行局部修改。 ......
Labview ，非标自动化软件通用程序框架，程序模块化新增，快速开发
Labview ，非标自动化软件通用程序框架，程序模块化新增，快速开发，只需配置表格，逻辑判断，循环跳转，变量新建，都在表格内实现，程序不需要改动，快速设备开发，自动化设备编写程序周期由2周缩短到1天，支持多种硬件，多种轴卡，io卡，机械手YID:94650645253676074 ......
《Python编程快速上手—让繁琐工作自动化》实践项目答案：第五章
5.6.1 好玩游戏的物品清单 你在创建一个好玩的视频游戏。用于对玩家物品清单建模的数据结构是一个字典。其中键是字符串，描述清单中的物品，值是一个整型值，说明玩家有多少该物品。例如，字典值{'rope': 1, 'torch': 6, 'gold coin': 42, 'dagger': 1, 'a ......
PYTHON 提取PDF表格 文字 图片 格式
import pdfplumber import pandas as pd from PIL import Image ##加载带密码的pdf需要传入参数password， ##例如：pdfplumber.open("file.pdf", password = "test") pdf = pdfpl ......
2022/3/28 chrome自动驱动
from selenium import webdriver from selenium.webdriver.chrome.service import Service path=Service('chromedriver.exe') url='http://www.jd.com' brower=w ......
使用UI Automation实现自动化测试 --微软提供的控件Pattern
微软提供的控件Pattern System.Windows.Automation 命名空间 System.Windows.Automation.BasePattern 为控件模式类提供基实现 System.Windows.Automation.DockPattern 表示在某个停靠容器内公开其停靠属 ......
node express自动生成swagger(openApi)接口文档
先看效果图： 实现步骤： 1. 安装所需的包 npm install swagger-jsdoc swagger-ui-express 2. 新建文件 swagger.js // swagger在线网站：https://editor.swagger.io/# const swaggerJSDoc = ......
Web 自动化测试工具 All In One
Web 自动化测试工具 All In One
selenium
appium
fiddler
jmeter
夜神模拟器
......
混合式开发UI自动化 之原生和webview 切换
正常进入小程序登录页面，操作写入用户名、密码，程序报错 需切换页面至webview中，主要涉及context driver.contexts 输出打印 NATIVE_APP 代表原生 WEBVIEW 代表小程序页面 driver.switch_to.context(contexts[2]) 数字看需 ......
混合式开发 UI自动化 之desir_caps配置
desire_caps={ "platformName": "Android", "platformVersion": "6.0", "deviceName": "127.0.0.1:7555", "appPackage": "com.tencent.mm", "appActivity": ".ui ......
oracle 自动生成填充数据
Oracle提供的数据生成工具（Data Generator） 建表语句 CREATE TABLE "FDM"."HYRK_GIM_RENKOU" ( "XM" VARCHAR2(200), "SFZH" VARCHAR2(50), "LXFS" VARCHAR2(50), "ZY" VARCHAR ......
[Cake] 0.C#Make自动化构建-简介
原文：[Cake] 0.C#Make自动化构建-简介-阿里云开发者社区 (aliyun.com) 0. Cake是什么？ Cake是C# Make的缩写，是一个基于C# DSL的自动化构建系统。它可以用来编译代码，复制文件以及文件夹，运行单元测试，压缩文件以及构建Nuget包等等。 熟悉大名鼎鼎的M ......
django admin 自动选择登录用户
Django 为我们提供了一个很好的管理界面。但是当我们只使用默认值时，用户需要自己选择他们是谁。我们想为他们自动选择，他们不能假装是其他人。 class NotesAdmin(admin.ModelAdmin): def formfield_for_foreignkey(self, db_fiel ......
linux 使用lvm自动分区脚本
#!/bin/bash fen=sdb fdisk /dev/$fen <<EOF n p 1 w EOF fdisk -l pvcreate /dev/${fen}1 vgcreate vg-data /dev/${fen}1 lvcreate -l 100%FREE -n lv-data vg- ......
ubuntu 2204 iptable重启自动生效配置方法
安装 iptables-persistent # sudo apt-get -y install iptables-persistent 设置iptables规则(只做演示) # iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport 5866 -j DNAT -- ......
动力节点王鹤SpringBoot3学习笔记——第三章 自动配置
视频链接： 动力节点SpringBoot教程【SpringBoot3从入门到项目实战】 第三章 自动配置 启用autoconfigure（自动配置），框架尝试猜测和Bean要使用的Bean，从类路径中查找xxx.jar,创建这个jar中某些需要的Bean。例如我们使用MyBatis访问数据, ......
sql自动生成流水号
创建表 CREATE TABLE CreateSerialNo ( CreateSerialNoId INT PRIMARY KEY IDENTITY(1,1), TableName VARCHAR (60), FixedCharacter VARCHAR (20), --FixedCharacte ......
jenkins自动构建运行jmeter脚本
1、下载jenkins windows或linux版本的war包 java -Dfile.encoding=UTF8 -jar D:\my_Auto_Test\jenkins.war --httpPort=9225，war包目录，端口号随便写（生成密码 管理员登录时使用）admin 2、启动后 新建 ......
js自动调用 click 事件
// 进入页面立即触发 (()=>{ // 兼容IE if(document.all) { document.getElementById("aid").click(); } // 兼容其它浏览器 else { var e = document.createEvent("MouseEvents"); ......
IDEA插件google-java-format代码格式化保存时自动格式化
安装google-java-format启用google-java-format 安装save actions 启用save actions，保存时自动格式化，将没用的import 语句删除 自动优化导包 如果用的是2022版本idea整合Google-java-format失效,idea打开 He ......
混合式开发（微信小程序，公众号） UI自动化 元素定位
webview：原生（app）中嵌套web 页面 例如微信小程序、app中链接网页、微信公众号跳转页面 微信小程序需要做自动化，目前有两种方式 1、minium+python 需源码（额，不可抗力，我不配拥有）放弃 2、appium+python Appium 只能对原生元素进行定位，所以小程序？ ......
appiu自动化之旅（一）
前言： 搭建环境遇到的问题； 1、appium server报错session 404时，因为appium版本2.0要修改Remote Path路径为/wd/hub 2、环境配置adk和jdk时，保存安装路径，并进行appiu server的配置 3、报错session500时，报错信息里面找不到A ......
SpringBoot+Netty实现TCP客户端实现接收数据按照16进制解析并存储到Mysql以及Netty断线重连检测与自动重连
场景 在SpringBoot项目中需要对接三方系统，对接协议是TCP，需实现一个TCP客户端接收 服务端发送的数据并按照16进制进行解析数据，然后对数据进行过滤，将指定类型的数据 通过mybatis存储进mysql数据库中。并且当tcp服务端断连时，tcp客户端能定时检测并发起重连。 全流程效果 注 ......