分支 命令 代码 文件
ROS_rosbag命令行以及检查topic
###rosbag rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者 rosbag -基于离线数据快速重现曾经的实际场景，进行可重复、低成本的分析和调试 rosbag常用的操作指令： info：bag包的信息 -y, ......
ubuntu 20.04 gitee提交代码到仓库
在当前目录下确保已经安装了git ubuntu@zhujx:~/dev/catkin_ws_mav$ git config --global user.name "youran0825" ubuntu@zhujx:~/dev/catkin_ws_mav$ git config --global us ......
jmeter常用的命令行
jmeter常用的命令行参数： - n 表示非GUI模式运行 - t 加载jmeter脚本，指定jmeter脚本的路径，即jmx文件的路径 - l 设置测试结果文件的路径 结果文件后缀为 jtl - r 加载 jmeter.properties 中配置的远程负载机进行远程执行 - R 在命令行直接配 ......
py文件转可执行文件
使用Python官方提供的pyinstaller库。 pip3 install pyinstaller pyinstaller -F nameofpy (-n nameofoutput) 使用示例 在hello.py所在目录下执行pyinstaller -F hello.py会在目录中产生dist文 ......
mybatis主要配置文件及项目目录总结
配置总结 1、父工程pom依赖 <!-- 导入依赖--> <dependencies> <dependency> <groupId>mysql</groupId> <artifactId>mysql-connector-java</artifactId> <version>5.1.47</versi ......
scp命令拷贝文件到imx6ull开发板出错
开发环境：ubuntu22.04 OpenSSH_8.9p1 OpenSSL 3.0.2 根据网上资料描述是OpenSSH 7.0以后的版本不再支持ssh-dss（DSA）算法。 解决办法：在ubuntu22.04下修改/etc/ssh/ssh_config文件 Host * HostkeyAlgo ......
常用快捷键和Dos命令
电脑常用快捷键 Ctrl+C 复制 Ctrl+V 粘贴 Ctrl+A 全选 Ctrl+X 剪切 Ctrl+Z 撤销 Ctrl+S 保存 Alt+F4 关闭窗口 Shift+delete 永久删除文件 Windows+R 运行 cmd Windows+E 打开我的电脑 Ctrl+shift +esc ......
ueditor粘贴word图片且图片文件自动上传功能
如何做到 ueditor批量上传word图片？ 1、前端引用代码 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.d ......
fckeditor粘贴word图片且图片文件自动上传功能
这种方法是servlet，编写好在web.xml里配置servlet-class和servlet-mapping即可使用 后台（服务端）java服务代码：（上传至ROOT/lqxcPics文件夹下） <%@ page language="java" import="java.util.*" page ......
什么样的信创文件交换系统 是企业真正需要的？
我们先简单回顾一下信创的定义。信创即信息技术应用创新产业，信创产业是一条规模庞大、体系完整的产业链，是新基建的重要组成部分，也是我国经济发展的重要抓手。信创产业主要有4个最主要的核心部分，分别是基础硬件、基础软件、应用软件以及信息安全。简单的用一句话来概括，那就是整个IT技术产业里面实现自主可创、国 ......
iostat命令安装及详解
iostat是I/O statistics（输入/输出统计）的缩写，iostat工具将对系统的磁盘操作活动进行监视。它的特点是汇报磁盘活动统计情况，同时也会汇报出CPU使用情况。同vmstat一样，iostat也有一个弱点，就是它不能对某个进程进行深入分析，仅对系统的整体情况进行分析 iostat ......
nodejs处理一段redis获取集合，数组的代码优化(其中包含:es6同步返回数据的处理,new Promise)
从异步，用延时来处理，改成同步获取数据 获取数据主要分2步: 1.从redis集合中获取数组； 2.遍历数组，抓取其中字符串，解析，拼接成需要的数据，返回给前端 原代码,用sleep方法，避免异步数据处理带来的提前返回数据的问题; (缺点:时间比较久，逻辑中是有问题的) // 获取线路上公交的位置信 ......
bat命令解除端口占用的问题
− 目录 Dos命令查看端口占用 查看端口使用情况 查看被占用的端口信息 例如：9002 查看pid对应的进程 结束进程 解除占用 Dos命令查看端口占用 查看端口使用情况 ? 1 netstat -ano 查看被占用的端口信息 例如：9002 ? 1 netstat -ano | findstr ......
Bat脚本-timeout 命令(延时执行)
概述 做一个延时执行的批处理命令，选用timeout命令来实现，但是碰到一个情况是写完后直接双击运行时，timeout 命令运行不了，每次运行到timeout的时候，命令就会跳到.bta文件的开头重新执行，后来选择管理员权限运行就可以了。 命令-timeout 在命令行中运行 timeout /? ......
Android Studio代码运行正常，但是代码savedInstanceState爆红解决方式
问题描述： Android Studio代码运行正常，但是代码savedInstanceState爆红 解决方式： 删去文件内.gradle、.idea两个文件夹，重启Android Studio。 问题成功解决。 参考资料：https://www.jianshu.com/p/16929a1f6f0 ......
一段四合一图片整和Java代码
实现内容 能够实现将四张图片拼接，整合成一张完整图片 使用了getRGB、setRGB方法进行图片的提取拼接 实现代码 image1 = ImageIO.read(imageFile1); image2 = ImageIO.read(imageFile2); image3 = ImageIO.rea ......
IIS WCF webservice svc 文件 404 异常
新换服务器，今天访问IIS上的wcf服务.svc请求时，发现报404错误 解决方案 ： ......
ls 命令----以KB MB 显示
ls 命令 使用ls -l，会显示成字节大小，ls- lh会以KB、MB等为单位进行显示更加直观 du 命令 查看当前目录和子目录文件夹/文件大小情况 df 命令 用于显示磁盘分区上的可使用的磁盘空间 (32条消息) linux查看某个文件夹的大小(ls命令、du命令详解)_ls查看文件大小_共饮一 ......
C# - 打印提示文件被占用
The process cannot access the file 'C:\x\xx\xxx.pdf' because it is being used by another process. 这种错误有可能是服务器上找不到打印机，所以这个pdf一直被占用了，一直卡在队列 ......
TiDB运维命令
查看TiDB参数 查看config show config where name like '%%'; 查看参数 show variables like '%%'; # pd-ctl中 config show [all] Dumpling工具下载示例 # dumpling导出aa_bill,aa_p ......
benchmark实用命令
获取所有key： etcdctl get --prefix "" --endpoints=192.168.43.104:12379 删除所有key： etcdctl del --prefix "" --endpoints=192.168.43.104:12379 查询etcd节点状态： etcdct ......
华为OD机试 找出重复代码
本期题目：找出重复代码 🔍 题目 📝 小明负责维护项目下的代码，需要查找出重复代码，用以支撑后续的代码优化，请你帮助小明找出重复的代码。 重复代码查找方法：以字符串形式给出两行代码（字符串长度1 < length <= 100，由英文字母、数字和空格组成），找出两行代码中的最长公共子串。 注：如 ......
CAD炸开快捷键是什么？CAD炸开快捷键命令使用技巧
在CAD设计过程中，有时候会需要将图纸中的某些CAD图块炸开，使其分解为原本的组成对象。那你知道CAD炸开快捷键是什么吗？本文就和小编一起来了解一下浩辰CAD软件中CAD炸开快捷键命令的相关使用技巧吧！ CAD炸开快捷键是什么？ 浩辰CAD软件中炸开快捷键是：X，全称：EXPLODE；作用就是将复合 ......
CAD云线快捷键是什么？CAD云线快捷键命令使用技巧
CAD云线也叫修订云线，其是由连续圆弧组成的多段线，主要用于在检查阶段提醒用户注意图形的某个部分，相当于图纸上的注释或批注，以便阅图者查阅或修改。那么，你知道CAD云线快捷键是什么吗？下面就和一起来看看浩辰CAD软件中CAD云线快捷键命令的使用技巧吧！ CAD云线快捷键命令是：REVCLOUD。 C ......
DWF文件怎么用CAD打开？DWF输入CAD步骤
DWF是一种开放、安全的文件格式，它可以将丰富的设计数据高效率地分发给需要查看、评审或打印这些数据的任何人。那么，DWF文件如何打开呢？下面就和小编一起来了解一下DWF输入浩辰CAD软件中的具体操作步骤吧！ DWF输入CAD中步骤： 在浩辰CAD软件中可以通过调用DWF输入功能将DWF/DWFX文件 ......