向量 定时器 控制器stm
python定时器
一.Timer Timer为threading中的一个类，用来指定的秒数后调用函数，我们来看下Timer类的构造参数。 interval：设置定时运行的时间 function：设置定时的事件 args：参数 kwargs：字典类型的参数 下面我们看下具体的用法 1.无参的情况下 from threa ......
使用java.util.Timer实现定时任务，详解Thread.sleep() in a loop, probably busy-waiting问题
很多时候，我们需要定时任务实现一些诸如刷新，心跳，保活等功能。这些定时任务往往逻辑很简单，使用定时任务的框架(例如springboot @Scheduled)往往大材小用。 下面是一个定时任务的典型写法，每隔30s发送心跳 public static void main(String[] args) ......
【KAWAKO】从mac上定时将腾讯云的数据备份到本地
前言 不信任一切云端平台，把数据牢牢握在自己手中才是最安全的。 需求 使用腾讯云服务器上的宝塔面板定时备份网站和数据库，然后定时将备份后的数据存到本地。 宝塔面板 备份网站 备份数据库 mac端 创建工程文件夹 rua.py 在python中使用scp将备份的网站文件和数据库文件传到本地。会将log ......
【Oculus Interaction SDK】（九）使用控制器时显示手的模型
前言 前段时间 Oculus 的 SDK 频繁更新，很多已有的教程都不再适用于现在的版本了。本系列文章的主要目的是记录现版本常见功能的实现方法，便于自己后续开发。当然，不排除我文章刚写完 SDK 又变了的可能性，所以如果有人发现文章的内容已经不适用于新版本了，也可以留评论或者私信我，我会持续更新文章 ......
真正“搞”懂HTTP协议10之缓存控制
HTTP缓存相关的问题好像是前端面试中比较常见的问题了，上来就会问什么cache-control字段有哪些，有啥区别啥的。嗯……说实话，我觉得至少在本篇来说，HTTP缓存还算不上复杂，只是字段稍微多了点，大家用心记一下就好啦。 缓存的概念，其实在你访问互联网中的任何资源其所产生的任何链路中的每一个节 ......
聊聊项目中定时任务的处理方式
一个项目中一般都少不了定时任务，主要用来处理一些特殊的任务，有的是只执行一次的 定时任务，有的是周期循环执行的定时任务。可根据项目需要来选择定时任务类型。自己参与 开发的一个项目中，因为很多定时任务都是需要周期执行的，因此选用按周期循环执行的方式。 比如几分钟重载一次主表数据，重载数据字典表数据，定 ......
Asp.Net Core中利用过滤器控制Nginx的缓存时间
前言 Web项目中很多网页资源比如html、js、css通常会做服务器端的缓存，加快网页的加载速度 一些周期性变化的API数据也可以做缓存，例如广告资源位数据，菜单数据，商品类目数据，商品详情数据，商品列表数据，公共配置数据等，这样就可以省去很多在服务端手动实现缓存的操作 最早资源缓存大部分都用Ex ......
Kubernetes(k8s)控制器(一)：deployment
Kubernetes(k8s)控制器(一)：deployment：修改deploy副本数，Pod 水平自动扩缩HorizontalPodAutoscaler，k8s升级镜像，镜像升级历史记录 ......
Kubernetes(k8s)控制器(二)：DaemonSet
Kubernetes(k8s)控制器(二)：DaemonSet ：创建DaemonSet ，创建daemonset 让其在k8s集群所有worker节点运行pod ，创建daemonset让其仅在某些节点上运行 Pod ......
Kubernetes(k8s)控制器(三)：ReplicationController
Kubernetes(k8s)控制器(三)：ReplicationController：ReplicationController工作机制 ，创建ReplicationController ，扩展replicationcontroller副本数 ......
Kubernetes(k8s)控制器(四)：ReplicaSet
Kubernetes(k8s)控制器(四)：ReplicaSet：ReplicaSet工作原理， ReplicaSet使用场景 ，创建ReplicaSet ，扩展replicaset副本数 ......
通过一个示例形象地理解C# async await 非并行异步、并行异步、并行异步的并发量控制
前言 接上一篇 通过一个示例形象地理解C# async await异步 我在 .NET与大数据 中吐槽前同事在双层循环体中(肯定是单线程了)频繁请求es，导致接口的总耗时很长。这不能怪前同事，确实难写，会使代码复杂度增加。 评论区有人说他的理解是使用异步增加了系统吞吐能力，这个理解是正确的，但对于单 ......
springcloud-gateway整合jwt+jcasbin实现权限控制
jcasbin简介： jcasbin 是一个用 Java 语言打造的轻量级开源访问控制框架https://github.com/casbin/jcasbin，是casbin的Java语言版本。目前在 GitHub 开源。jcasbin 采用了元模型的设计思想，支持多种经典的访问控制方案，如基于角色的 ......
明解STM32—GPIO理论基础知识篇之基本结构
一、前言 万物皆有源头，大家学习单片机的源头操作就是通过GPIO口点灯，GPIO作为STM32最基础的外设，也是大家最先接触的外设。当然，看似基础的GPIO，不仅仅是简单的设置好IO口，让灯亮起就一了百了，了解清楚GPIO的使用特性，根本原理、运行机制对我们在涉及到GPIO的相关设计操作上会应用 ......
SpringBoot项目动态定时任务之 ScheduledTaskRegistrar（解决方案一）
在做SpringBoot项目的过程中，有时客户会提出按照指定时间执行一次业务的需求。
在单一使用ScheduledTaskRegistrar类解决定时任务问题的时候，可能会达不到预期的动态调整定时任务的效果。 ......
STM32 学习方法
前言 学习知识要掌握有效的学习方法，学习技术也是一样，本篇分享关于我学习 STM32 后总结的学习方法。 推荐的学习方法 系统学习 在网上购买一款开发板，使用开发板+开发板配套视频教程+开发板配套源码+芯片官方手册搭配学习。 安富莱、正点原子、野火，这三家公司研发的开发板都挺不错，可自由选择一款作为 ......
STM32F103和AIR32F103的FreeRTOS中断优先级
Cortex M 的中断和优先级, 首先要区分开 中断 和 中断优先级 这是两个不同的东西, 对于 Cortex-M0 和 Cortex-M0+ 内核, 除了系统内建中断外, 支持最多 32 个中断. 对于 Cortex-M3 内核, 除了 16 个内核中断外, 支持最多 240 个中断, 有8-b... ......
权限控制在数栈产品的实践
我们是袋鼠云数栈 UED 团队，致力于打造优秀的一站式数据中台产品。我们始终保持工匠精神，探索前端道路，为社区积累并传播经验价值。 前言 访问控制（Access control）是指对访问者向受保护资源进行访问操作的控制管理。该控制管理保证被授权者可访问受保护资源，未被授权者不能访问受保护资源。 现 ......
SpringMVC学习笔记 - 第一章 - 工作流程、Bean加载控制、请求与响应（参数接收与内容返回）、RESTful
【前置内容】Spring 学习笔记全系列传送门： Spring学习笔记 - 第一章 - IoC（控制反转）、IoC容器、Bean的实例化与生命周期、DI（依赖注入） Spring学习笔记 - 第二章 - 注解开发、配置管理第三方Bean、注解管理第三方Bean、Spring 整合 MyBatis 和 ......
动态范围控制原理
DRC介绍 开门见山，动态范围的定义就是信号的最大幅值和最小幅值比值的对数(单位dB)， 动态范围会受到系统中各个环节的影响。例如同样是这段音乐，在一个40dB背景噪声的环境中播放，那么由于掩蔽效应等因素的影响，最终实际听到的音乐动态范围实际上是50dB。 动态范围会受到系统中各个环节的影响。例如同 ......
一种面向业务配置基于JSF广播定时生效的工具
作者：京东物流 王北永 姚再毅 李振 1 背景 目前，ducc实现了实时近乎所有配置动态生效的场景，但是配置是否实时生效，不能直观展示每个机器上jvm内对象对应的参数是否已变更为准确的值，大部分时候需要查看日志确认是否生效。 2 技术依赖 1)Jsf:京东RPC框架，用作机器之间的通讯工具 2)re ......
【深入浅出Sentinel原理及实战】「基础实战专题」零基础实现服务流量控制实战开发指南（2）
你若要喜爱你自己的价值，你就得给世界创造价值。 Sentinel的组成部分 Sentinel 主要由以下两个部分组成。 Sentinel核心库（Java客户端） ：Sentinel的核心库不依赖任何框架或库，能够运行于Java 8及以上的版本的运行时环境中，同时对 Spring Cloud、Dubb ......
Jmeter——循环控制器中实现Counter计数器的次数重置
近期在使用Jmeter编写个辅助测试的脚本，用到了多个Loop Controller和Counter。 当时想的思路就是三个可变的数量值，使用循环实现；但第三个可变值的数量次数，是基于第二次循环中得到的结果才能确认最终次数，每次的结果还会有不一样的情况。基于思路，先写了个线性脚本，实现如下所示： 但 ......
工业控制系统开发如何技术选型？
简述 工业控制系统，简称工控系统，一般运行在工业生产环境中具有特定功能设备的作业系统，比如收银系统、过磅称重系统、无人零售系统等。根据需求不同，有单片机、PLC、Linux、Win7等不同的平台实现方案，本文主要是针对Windows系统，如何技术选型开发工控系统。 工控控制系统与其他应用系统最大的区 ......
【ASP.NET Core】MVC控制器的各种自定义：IActionHttpMethodProvider 接口
IActionHttpMethodProvider 接口的结构很简单，实现该接口只要实现一个属性即可——HttpMethods。该属性是一个字符串序列。 这啥意思呢？这个字符串序列代表的就是受支持的 HTTP 请求方式。比如，如果此属性返回 GET POST，那么被修饰的对象既支持 HTTP-GET ......
Window系统的mysql数据库定时备份
原文：Window系统的mysql数据库定时备份 - Stars-One的杂货小窝 最近老大提到了数据库备份的功能，由于服务器是window系统的，所以研究了下备份的方案，特此记录 主要是实现每天定时备份功能，如果还要搞容灾的话，就得对mysql数据库进行主从配置了 cmd命令 核心的cmd命令如下 ......
实现 .Net 7 下的数据库定时检查
在软件开发过程中，有时候我们需要定时地检查数据库中的数据，并在发现新增数据时触发一个动作。为了实现这个需求，我们在 .Net 7 下进行一次简单的演示。 PeriodicTimer .Net 6 中新增了 PeriodicTimer 这个类，它可以用来创建一个定时器，以固定间隔的时间调用回调函数。使 ......
动态更改Spring定时任务Cron表达式的优雅方案
"Most of you are familiar with the virtues of a programmer. There are three, of course: laziness, impatience, and hubris." - Larry Wall “程序员的美德：懒惰，不耐烦 ......
xxl-job定时调度任务Java代码分析
用xxl-job做后台任务管理, 主要是快速解决定时任务的HA问题, 项目代码量不大, 功能精简, 没有特殊依赖. 因为产品中用到了这个项目, 上午花了点时间研究了一下运行机制. 把看到的记一下. ......