因子vins imu
天梯赛—连续因子
. #include<stdio.h>#include<math.h>int main(){ long long int N, i, j, num, count, start = 0, max = 0; scanf("%lld", &N); for (i = 2; i < sqrt(N); i++) ......
C语言：求正整数的所有质数因子（如：180：2 2 3 3 5）
#include<stdio.h> #求正整数的所有质数因子（如：180：2 2 3 3 5） main() { int m,i; scanf("%d",&m); for(i=2;i<=m;i++) { if(m%i==0) { printf("%3d",i); m=m/i; i=i-1; } } ......
力扣---1071. 字符串的最大公因子
对于字符串 s 和 t，只有在 s = t + ... + t（t 自身连接 1 次或多次）时，我们才认定 “t 能除尽 s”。给定两个字符串 str1 和 str2 。返回 最长字符串 x，要求满足 x 能除尽 str1 且 X 能除尽 str2 。示例 1：输入：str1 = "ABCABC", ......
夹逼准则和可爱因子
夹逼准则 对于$x_n \leq y_n \leq z_n$,且 $$\lim_{n->\infty} x_n = \lim_{n->\infty} z_n =a$$ 则$\lim_{n->\infty} y_n = a$ 通俗意义 大概就是我被夹杂在中间，那么我两边的都为a,那么我也必定为a 夹逼 ......
广州大学第十七届ACM大学生程序设计竞赛 L. 因子模仿 - hard version 线段树维护矩阵
传送门 大致思路： ** 观察发现，茉美香胜利会叠加对手所有状态，茉美香失败会被对手叠加所有状态。我们可以用矩阵[a1, a2, b1, b2]表示两个人的状态（其中a1, a2表示茉美香, b1, b2表示对手）茉美香赢了之后的状态是[a1 + b1, a2 + b2, b1, b2], 茉美香输 ......
Vins-Mono 阅读笔记——estimator
vins_estimator 概述 基本上VINS里面绝大部分功能都在这个package下面，包括IMU数据的处理(前端)，初始化(我觉得可能属于是前端)，滑动窗口(后端)，非线性优化(后端)，关键帧的选取(部分内容)(前端)。我第一次看的时候，总是抱有一个疑问，就是为什么把这么多内容全都放在这一个 ......
Vins-Mono 阅读笔记——前端
1、前端流程概述 VINS-Mono的前端整个封装成了一个ROS节点其订阅的topic是： 相机或者数据集发来的图片 其发布topic是： 由pub_img发布的"feature"，发布的是当前帧的特征点，特征点分装成了sensor_msgs::PointCloudPtr类型，里面包括了每个特征点的 ......
python快速求因子
n=2021041820210418 l=[] # ！！！！用于存因数不是因子例如：10=2*5 i=2 x=n while i<pow(x+1,0.5): if x%i==0: l.append(i) x=x//i else: i+=1 l.append(x) s=set() # ！！！！用于存因 ......
皇家理工学院提出无需里程计，仅IMU实现在线多激光雷达标定方案！
以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# IMU-based online multi-lidar calibration without lidar odometry 论文地址：https://arxiv.org/ab ......
数据结构 玩转数据结构 12-2 AVL树计算高度及平衡因子
0 课程地址 https://coding.imooc.com/lesson/207.html#mid=14347 1 重点关注 1.1 代码草图 1.2 代码实现计算高度及平衡因子及测试 3.1getHeight和getBalancFactory的应用 2 课程内容 3 Coding 3.1 co ......
VINS中陀螺仪零偏的估计
VINS中关于陀螺仪零偏的初始化估计 对于窗口中得连续两帧 $b_{k}$ 和 $b_{k+1}$ ，已经从视觉SFM中得到了旋转 $q_{b_{k}}^{c_{0}}$ 和 $q_{b_{k+1}}^{c_{0}}$ ，从IMU预积分中得到了相邻帧旋转 $\hat{\gamma}^{b_{k}}{ ......
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程，松耦合
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程，松耦合 文档原创且详细YID:6745659043907933 ......
基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序
基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序 YID:76100659957301925 ......