国际 方案amp

Isaac 是 NVIDIA 开放的机器人平台。其 Isaac SDK 包括以下内容： Isaac Apps: 各种机器人应用示例，突出 Engine 特性或专注 GEM 功能 Isaac Engine: 一个软件框架，可轻松构建模块化的机器人应用 Isaac GEMs: 感知、规划到驱动的模块化算 ......

go语言开发中，slice是我们常用的数据类型之一，也是因为它的灵活性，自己也很少使用数组，当然我也知道它的一些特性，不过没有真实的去验证它，因为大多数使用场景没必要对code太过苛刻，但是如果封装作为包为其他逻辑提供使用的时候，我觉得还是要在意这些事的，毕竟作为公共包使用时，也就证明了使用的频率的 ......

作者：谢益培 1 背景 关键词：并发、丢失更新 预收款账户表上有个累计抵扣金额的字段，该字段的含义是统计商家预收款账户上累计用于抵扣结算成功的金额数。更新时机是，账单结算完成时，更新累计抵扣金额=累计抵扣金额+账单金额。 2 问题及现象 发现当账单结算完成时，偶尔会发生累计抵扣金额字段值更新不准确的 ......

前言 随着应用愈发复杂，请求的链路也愈发复杂，微服务化下，更是使得不同的服务分布在不同的机器，地域，语言也不尽相同。因此需要借助工具帮助分析，跟踪，定位请求中出现的若干问题，以此来保障服务治理，链路追踪也就出现了。 OpenTracing协议 OpenTracing是一套分布式追踪协议，与平台，语言 ......