图像opencv
图像柱面投影&等距圆柱投影
[toc] #1.仰角和方位角 **(1) 仰角(altitude/Elevation)** 有时也称海拔高度。当方位角测量完毕之后,需要用仰角来描述被观察物体相对于观察者的高度。如果观察者在地面上,那么仰角范围就在0度到90度之间,有时仰角范围还会在-90度到90度之间,这是因为被观察物体在观察者 ......
Centos8 下编译使用opencv4.5.5 生成.jar与so
1,环境准备 yum install epel-release git gcc gcc-c++ cmake3 qt5-qtbase-devel python python-devel python-pip cmake python-devel numpy python34-numpy gtk2-de ......
百度智能云 之图像搜索
一、文档 https://ai.baidu.com/ai-doc/IMAGESEARCH/Ck3bczreq 二、示例代码 获取token 1、入库 <?php /** * 发起http post请求(REST API), 并获取REST请求的结果 * @param string $url * @p ......
一. 数字图像处理基础
# 一. 数字图像处理基础 ## 1.1 图像表示 图像就是矩阵,在python中表示为数组形式。 ## 1.2 图像模型 ### 1.2.1 RGB模型 - R:红,【0,255】 - G:绿 - B:蓝 >EG:#FF255255255:以两位为跨度,前两位为透明度,随后依次为:R、G、B 模型 ......
opencv学习笔记04-色彩转换
# opencv 简易笔记 4--色彩转换 ## 1.色彩空间的认识 色彩是人的眼睛对于不同频率的光线的不同感受,色彩既是客观存在的(不同频率的光)又是主观感知的,有认识差异。所以人类对于色彩的认识经历了极为漫长的过程,直到近代才逐步完善起来,但人类仍不能说对色彩完全了解并准确表述了,许多概念不是那 ......
图像和IMU数据与rosbag互转
1. 图像和IMU数据-->rosbag kalibr_bagcreater --folder /home/xue/桌面/cali/storage06011455/. --output-bag camimu.bag 2. rosbag-->图像和IMU数据 kalibr_bagextractor - ......
opencv学习笔记03-鼠标回调与trackbar
# opencv 简易笔记 3--鼠标回调与 trackbar ## 1.设置鼠标回调函数 ```python import cv2 import numpy def mouse_callback(event, x, y, flags, userdata): if event == 1: print ......
opencv学习笔记02-视频读取与写入
# opencv 简易笔记 2 ## 2.视频读取和截取 ```python import cv2 # 窗口命名 cv2.namedWindow("video", cv2.WINDOW_NORMAL) cv2.resizeWindow("video", 500, 500) # 读取视频 video ......
m基于HOG特征提取和GRNN网络的人体姿态识别算法matlab仿真,样本为TOF数据库的RGB-D深度图像
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: TOF数据库如下: 2.算法涉及理论知识概要 1、HOG特征: 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域 ......
在树莓派上实现numpy的LSTM长短期记忆神经网络做图像分类,加载pytorch的模型参数,推理mnist手写数字识别
这几天又在玩树莓派,先是搞了个物联网,又在尝试在树莓派上搞一些简单的神经网络,这次搞得是LSTM识别mnist手写数字识别 训练代码在电脑上,cpu就能训练,很快的: import torch import torch.nn as nn import torchvision import numpy ......
Mac电脑Photoshop 2023 Beta版完美解锁!打字生成图像,Ai绘图功能版!
今天给大家分享的是Mac电脑Photoshop 2023 Beta版完美解锁!打字生成图像,Ai绘图功能版!有详细的安装教程。 Photoshop(Beta)迎来更新,新增「创意填充(Generative Fill)」功能,生成式AI绘图由Adobe Firefly提供支持,Adobe的创意生成AI ......
opencv学习笔记01-图片读取与显示
# opencv 简易笔记 ## 1.创建和显示窗口 ```python import cv2 #窗口命名 cv2.namedWindow("111",cv2.WINDOW_NORMAL) #读取图片 img = cv2.imread("mdPNG/lesson1_3.png",0) #显示窗口 c ......
文字与图像识别代码
以下是一个Python代码示例,用于通过Google Cloud Vision API识别图像中的文字和物体: import io import os # 导入 Google Cloud 客户端库 from google.cloud import vision from google.cloud.v ......
在树莓派上实现numpy的conv2d卷积神经网络做图像分类,加载pytorch的模型参数,推理mnist手写数字识别,并使用多进程加速
这几天又在玩树莓派,先是搞了个物联网,又在尝试在树莓派上搞一些简单的神经网络,这次搞得是卷积识别mnist手写数字识别 训练代码在电脑上,cpu就能训练,很快的: import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from ......
OpenCV 和 TensorRT 之间的数据转换 HWC to CHW
TensorRT做图像相关模型部署的时候,导入图片的数据存储往往是BHWC(Batch, Height, Width, Channel), 而TensorRT推理的时候是BCHW. OpenCV 和 TensorRT 之间的数据转换(BHWC to BCHW),一般是所有元素遍历赋值: cv::Ma ......
ENVI指定像元数量(行数与列数)裁剪栅格图像
本文介绍基于**ENVI**软件,实现栅格遥感影像按照**像元行列号与个数**进行**指定矩形区域裁剪**的方法。 一般的,如果我们需要裁剪某个具体的行政区域,按照对应区域的矢量图层裁剪即可;如果需要裁剪某个大致的区域范围,可以按照文章[ArcMap手动新建矢量要素的方式](https://www. ......
图像拼接融合
图像拼接、融合是全景拼接的基础操作,opencv库提供了stitch方法,该方法相当完备,就是速度有点慢。 我也实现了一个类似的方法,其流程为:特征提取、特征匹配、透视变换、掩膜生成、羽化融合。 按羽化算法,如下所示,两图交集区域是图像融合的区域,某点距离融合边界(属于图像a)越远,图像a在此点的融 ......
[转]基于图像的三维模型重建4——增量SFM
内容 几种BA的形式 同时优化相机和三维点 优化相机 只优化三维点 单目相机 增量运动恢复结构(Incremental SFM) 运动恢复结构的几个问题 几种BA的形式 数学模型 n个三维点和m个相机,一些三维点在相机上的投影点。i表示三维点的索引,j表示相机的索引。 u 表示观测点, u^ 表示理 ......
数字图像处理
数字图像处理与python实现 1.数字图像处理基础知识 1.1数字图像简介 目的 提升图像的视觉感知质量 提取图像中感兴趣区域或特征 方便图像的存储和运输 特点 可再现能力强 处理精度高 适用范围广 灵活性高 方法 图像变换 图像压缩编码 图像增强和复原 图像分割 图像描述 图像分类(识别) 1. ......
3.5 图像分类数据集
```python %matplotlib inline import torch import torchvision from torch.utils import data from torchvision import transforms from d2l import torch as ......
图像入门3
# 图像识别3 ## 0. 序章 从本章起,我们的`OpenCV`将会插入一段美好而虚空的幻想故事……请各位勇士进入幻境,开始你们的学习之旅。 ## 1. 大纲 1、处理`OpenCV`中鼠标事件 2、学习以鼠标作为画笔,如`cv.setMouseCallback()`函数 ## 2. 使用鼠标 ......
图像入门2
# 图像入门2 ## 1. 大纲 1、使用`OpenCV`绘制不同的几何形状 2、学习以下功能:`cv.line()`,`cv.circle()`,`cv.rectangle()`,`cv.sllipse()`,`cv.putText()`等 ## 2. 常见参数 `img`:绘制形状的图像 `co ......
图像入门
# 图像入门 ## 1. 大纲 1、学习如何读取图像,如何显示图像,以及如何将其保存回去 2、学习`cv.imread()`,`cv.imshow()`,`cv.imwrite()` ## 2. 读取图像 使用`cv.imread()`函数读取图像,路径为绝对路径或者工作目录。第二个参数指定了读取图 ......
基于pycharm环境下opencv的搭建
国际智能自主机器人大赛 环境搭建 python环境,IDE为pycharm,配置第三方库opencv。 按下cmd+r,输入以下安装命令: pip install opencv-python --user -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip ......
Python_pip install opencv-python太慢的问题
https://blog.csdn.net/morecccc/article/details/126716080 参照如上地址 python安装cv2模块 解决安装慢的问题 我在这个路径下面 C:\Users\renyc\AppData\Roaming 新建了pip文件夹 再次新建pip.ini配置 ......
【模型部署 01】C++实现分类模型(以GoogLeNet为例)在OpenCV DNN、ONNXRuntime、TensorRT、OpenVINO上的推理部署
深度学习领域常用的基于CPU/GPU的推理方式有OpenCV DNN、ONNXRuntime、TensorRT以及OpenVINO。这几种方式的推理过程可以统一用下图来概述。整体可分为模型初始化部分和推理部分,后者包括步骤2-5。 以GoogLeNet模型为例,测得几种推理方式在推理部分的耗时如下: ......
基于Lucas-Kanade算法的双目图像光流提取matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 1950年,Gibson首先提出了光流的概念,所谓光流就是指图像表现运动的速度。物体在运动的时候之所以能被人眼发现,就是因为当物体运动时,会在人的视网膜上形成一系列的连续变化的图像,这些变化信息在不同时间,不断的流过眼 ......
基于FPGA的医学图像中值滤波verilog实现,包括testbench和MATLAB验证程序
1.算法仿真效果 matlab2022a/Vivado2019.2仿真结果如下: 通过matlab产生带噪声医学图片: FPGA仿真: 通过MATLAB读取FPGA的仿真数据,并显示滤波后图像: 2.算法涉及理论知识概要 中值滤波是一种非线性数字滤波器技术,经常用于去除图像或者其它信号中的噪声。这个 ......
m图像多重分形谱计算matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 多重分形(multifractal)一种分为多个区域的复杂分形结构。为了对分形的复杂性和不均匀性进行更细致地刻画,需引进它的概率分布函数及其各阶矩的计算,由此构成了分形维数的一个连续谱,称之为多重分形或多标度分形。 由 ......
opencv 分水岭分割图像
import cv2 import numpy as np # 加载图像 img = cv2.imread('image.jpg', 0) # 对图像进行分水岭算法的梯度变换 gx = cv2.Sobel(img, cv2.CV_32F, 1, 0, ksize=3) gy = cv2.Sobel( ......