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Isaac 是 NVIDIA 开放的机器人平台。其 Isaac SDK 包括以下内容： Isaac Apps: 各种机器人应用示例，突出 Engine 特性或专注 GEM 功能 Isaac Engine: 一个软件框架，可轻松构建模块化的机器人应用 Isaac GEMs: 感知、规划到驱动的模块化算 ......

go语言开发中，slice是我们常用的数据类型之一，也是因为它的灵活性，自己也很少使用数组，当然我也知道它的一些特性，不过没有真实的去验证它，因为大多数使用场景没必要对code太过苛刻，但是如果封装作为包为其他逻辑提供使用的时候，我觉得还是要在意这些事的，毕竟作为公共包使用时，也就证明了使用的频率的 ......

这个系列会针对NLP比赛，经典问题的解决方案进行梳理并给出代码复现~算是找个理由把代码从TF搬运到torch。Chapter1是CCF BDC2019的赛题：金融信息负面及主体判定，属于实体关联的情感分类任务，相关代码实现以及Top方案梳理详见ClassisSolution/fin_new_enti... ......

前言 随着应用愈发复杂，请求的链路也愈发复杂，微服务化下，更是使得不同的服务分布在不同的机器，地域，语言也不尽相同。因此需要借助工具帮助分析，跟踪，定位请求中出现的若干问题，以此来保障服务治理，链路追踪也就出现了。 OpenTracing协议 OpenTracing是一套分布式追踪协议，与平台，语言 ......