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ROS学习笔记（三）- 参数服务器
以下是GPT对此的介绍： ROS的参数服务器是一种全局的、名称空间分层的键值存储系统，用于在ROS系统中存储和共享参数数据。它允许ROS节点在运行时获取和设置参数，而不需要在代码中硬编码参数。 参数服务器提供了许多优点，例如： 可以在ROS系统中共享参数数据，使得多个节点可以访问同一组参数，避免了代 ......
JSP上传大型视频文件到服务器,解决方案
我们平时经常做的是上传文件，上传文件夹与上传文件类似，但也有一些不同之处，这次做了上传文件夹就记录下以备后用。 首先我们需要了解的是上传文件三要素： 1.表单提交方式:post (get方式提交有大小限制,post没有) 2.表单的enctype属性:必须设置为multipart/form-da ......
Ubuntu22.04LTS 使用APT安装官方MySQL服务
写在前面 使用APT安装只能安装最新的版本，不可以安装老版本。因为MySQL的官方软件源没有旧版的MySQL 第一步：配置MySQL软件源 进入到MYSQL官网,找到MySQL官方的源下载地址 https://dev.mysql.com/downloads/repo/apt/ 下载的时候可以打开官方 ......
csharp上传大型视频文件到服务器,解决方案
前言 一、SpringMVC简介 1.1、SpringMVC引言 为了使Spring有可插入的MVC架构,SpringFrameWork在Spring基础上开发SpringMVC框架,从而在使用Spring进行WEB开发时可以选择使用Spring的SpringMVC框架作为web开发的控制器框架 ......
微服务：如何在一个服务中调用另一个服务的接口（使用http请求）？
也就是在Java代码中发起http请求，并获取响应信息。 一、注册RestTemplate对象 @Bean public RestTemplate restTemplate(){ return new RestTemplate(); } 二、使用RestTemplate发起请求 //注入restTe ......
[Linux]流式传输和块传输
在计算机中，流和块（Block）是用于数据传输和处理的两种不同的处理方式，两者之间的主要区别如下： 1. 数据单位不同 流是一系列按顺序排列的数据字符组成的序列，数据以字节为单位进行传输和处理，适用于逐个传递字符流的应用程序。相比之下，块以块为单位进行传输和处理，每个块包含多个字节，可以随意读取、传 ......
[Linux]字符设备、块设备、网络设备、虚拟设备
在 Linux 系统中，设备可以分为以下几种类型： 1. 字符设备 字符设备是一种流设备，它以字符为单位进行传输和处理，例如串口、终端和声卡等。它的主要特点是按照顺序访问数据，不支持随机访问和任意长度的读写操作。 2. 块设备 块设备是以块为单位进行读写的设备，例如硬盘、闪存器和 CD-ROM 等。 ......
Go For Web：一篇文章带你用 Go 搭建一个最简单的 Web 服务、了解 Golang 运行 web 的原理
前言： 本文作为解决如何通过 Golang 来编写 Web 应用这个问题的前瞻，对 Golang 中的 Web 基础部分进行一个简单的介绍。目前 Go 拥有成熟的 Http 处理包，所以我们去编写一个做任何事情的动态 Web 程序应该是很轻松的，接下来我们就去学习了解一些关于 Web 的相关基础，了 ......
[Linux]回环设备的作用是什么?
在计算机网络中，回环设备（loopback device）是指一种虚拟网络接口，通常装备在操作系统中，用于向系统本身发送网络数据包，而不需要使用物理网络接口。它可以使应用程序像使用网络接口一样访问本地主机，这样可以方便的测试、开发和调试应用程序，确保应用程序的可靠性和正确性。 回环设备的作用主要有以 ......
prometheus服务发现，文件发现
【1】静态服务发现 - job_name: "nodes" # metrics_path defaults to '/metrics' # scheme defaults to 'http'. static_configs: - targets: - 10.99.31.206:9100 - 10.9 ......
完善SQL二进制到IP地址字符串转换(Perfecting SQL binary to IP Address string conversion)
我们使用二进制（16）字段来存储IP地址。 我们这样做，因为它可以同时拥有IPv4和IPv6地址，并且很容易与.Net IPAddress类一起使用。 但是，为了报告目的，我创建了以下SQL函数将二进制地址转换为IP地址字符串。 CREATE FUNCTION fn_ConvertBinaryIPA ......
C#上传大型视频文件到服务器,解决方案
前言 文件上传是一个老生常谈的话题了，在文件相对比较小的情况下，可以直接把文件转化为字节流上传到服务器，但在文件比较大的情况下，用普通的方式进行上传，这可不是一个好的办法，毕竟很少有人会忍受，当文件上传到一半中断后，继续上传却只能重头开始上传，这种让人不爽的体验。那有没有比较好的上传体验呢，答案 ......
VMWare Horizon Linux 手动场 cannot open display 错误
环境： 系统：rhel 7.9 horizon agent版本：2209 桌面：Gnome 问题描述： 防火墙已关闭的情况下，在使用LSF交互式任务时不能打开带界面的程序（ xhost + 已经事先执行过）。 解决问题： vim /usr/lib/vmware/viewagent/bin/Start ......
Filezilla的使用（作用是从我们自己电脑上将文件传到服务器上面）
1.Filezilla的作用：方便远程上传文件到远程的虚拟机。 如果虚拟机和要上传的文件都处于同一个电脑，那么想把该电脑上的桌面文件上传到该电脑上的虚拟机的话，可以把桌面上的文件直接拖拽到虚拟机的可视化界面中，直接完成文件上传，就像下面这样子（如果虚拟机和要上传的文件不处于同一个电脑中，就得通过Fi ......
Linux常用功能命令
1、删除当前目录下除文件fileA及目录dirB之外的其他文件及文件夹 ls | grep -v 'fileA\|dirB' | xargs rm -rf ......
微服务架构的理念概述
微服务 微服务架构是将一个单体应用程序拆分为一个个独立且保持松耦合的服务的一种架构方式，每个服务有着独立的数据库并且能独立运行部署，所有的服务最终可以被视作一个集群而进行统一管理 优缺点 从微服务的理念着手，它的优缺点绝大部分能通过与单体应用相对比得出 优点 微服务的优点，就是解决了单体应用的痛点 ......
apache服务器的安装
1.配置网络 ：vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eno16777736 更改为:IPADDR=192.168.92.10 PREFIX=24 GATEWAY=192.168.92.2 DNS1=8.8.8.8 2.查询软件包：yum list inst ......
如何在Linux服务器上后台运行python程序，并将输出加载到指定文件中
如何在Linux服务器上后台运行python程序，并将输出加载到指定文件中 一、后台运行命令：nohup 示例： nohup python3 -u xxx.py >> xxx.txt 2>&1 & -u（可选，指不开启缓冲区，xxx.txt实时更新） 2>&1（2为错误输出，1为标准输出，整体意思是 ......
更安全、更低耗的微服务架构改造之道
摘要：微服务改造是政企客户云原生演进的重头戏，但如何做到成本低、安全性高、性能不变、方便调用等，却是一门学问。本文讲述华为云Stack的解决之道。 本文分享自华为云社区《【华为云Stack】【大架光临】第17期：更安全、更低耗的微服务架构改造之道》，作者：杨奕 华为云技术规划专家。 在以往的文章《云 ......
Linux查找某个大小范围内的文件
查找大小在某个范围内的文件使用-size参数，-size +n表示大于n单位的范围，-size –n表示小于n单位的范围。例如，查找大于100k且小于400k的文件： find . -type f -mtime -1 -size +100k -size-400k 说明： -type f表示只查找文件 ......
国内服务器 3 分钟将 ChatGPT 接入微信公众号（超详细）
🔗原文链接：https://forum.laf.run/d/364 最近很火的ChatGPT可以说已经满大街可见了，到处都有各种各样的体验地址，有收费的也有免费的，总之是五花八门、花里胡哨。 所以呢，最近我就在研究怎么才能方便快捷的体验到ChatGPT的强大功能，其中一个就是：把ChatGPT接入 ......
docker部署nacos服务
windows docker run --name nacos -e MODE=standalone -v /mnt/docker_data/nacos/conf/application.properties:/D/worktool/nacos/application.properties -p 8 ......
NTP网络校时服务器（北斗GPS校时器）在地铁内网系统中的应用
NTP网络校时服务器（北斗GPS校时器）在地铁内网系统中的应用 NTP网络校时服务器（北斗GPS校时器）在地铁内网系统中的应用 京准电子科技官微——ahjzsz NTP网络校时服务器是一种基于网络时间协议（NTP）的时钟同步系统，用于确保地铁车站各个时钟的时间同步。下面是该系统的工作原理： 1.NT ......
【系统架构】微服务架构常见概念及Spring Cloud综述
微服务中常见的概念 服务注册与服务发现 服务注册：服务提供者将所提供服务的信息(服务器IP和端口、服务访问协议等) 注册/登记到注册中心。 服务发现：服务消费者能够从注册中心获取到较为实时的服务列表，然后根究一定 的策略选择一个服务访问。 负载均衡 负载均衡即将请求压力分配到多个服务器(应用服务器、 ......
27-springcloud-config-3-构建 Spring cloud config 配置中心服务端
构建一个 spring cloud config 配置中心按照如下方式进行： 1、创建一个普通的 Spring Boot 项目 2、在 pom.xml 文件中添加如下依赖： <dependency> <groupId>org.springframework.cloud</groupId> <arti ......
【转】基于.net6+gtksharp实现的Linux下的图形界面串口调试工具
【开源】基于.net6+gtksharp实现的Linux下的图形界面串口调试工具 - 狼性法则 - 博客园 (cnblogs.com) 背景 22年初从上家互联网公司离职以后，充分认识到互联网行业的风险，公司在没有自身稳定产品的情况下，互联网行业就是一个烧钱的行业，支出远远大于收入来源，上家公司就是 ......
Linux系统时间同步方法
使用NTP服务时间同步 1、安装ntp。 [root@k8s-master01 ~]# yum -y install ntp 2、启动ntp服务。 [root@k8s-master01 ~]# systemctl start ntpd [root@k8s-master01 ~]# systemctl ......
Linux中使用ntpdate同步失败报错：14 Apr 08:42:12 ntpdate[1255]: the NTP socket is in use, exiting：解决方法.
报错信息： 报错原因： 1、可能是因为同步的域名信息没有解析到。 2、可能是因为服务的问题导致没有同步成功。 解决方法： 1、先关闭ntpd服务。 [root@k8s-master01 ~]# service ntpd stop Redirecting to /bin/systemctl stop ......
几个命令轻松搞定linux的服务状态
验证哪些端口在服务器的网络接口上处于监听状态是非常重要的。通过开放端口的状态可以检测网络入侵、排除故障、确认服务器上的端口占用等情况。这篇快速教程会介绍使用 netstat 、 nmap 和 lsof 命令来检查端口使用信息并找出哪些程序正在使用这些端口。 如何检查 Linux 中的程序和监听的端口 ......