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坐标 代码 方法 工程

自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释

自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。 授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍，大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月 ......
框架 注释 AutoWareAuto 思维 代码

带负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法

带负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法。 负载转矩观测器无论是对静态的负载变化还是动态的负载变化都有很好的观测效果。 一方面可以较好的跟踪负载转矩的变化，另一方面可以作为前馈减小电机转速的波动。YID:9650672148599043 ......
观测器 同步电动机 转矩 电动机 方法

MATLAB代码：考虑灵活性供需不确定性的储能参与电网调峰优化配置

MATLAB代码：考虑灵活性供需不确定性的储能参与电网调峰优化配置 关键词：储能优化配置 电网调峰 风电场景生成 灵活性供需不确定性 参考文档：《考虑灵活性供需不确定性的储能优化配置》复现其上层模型，下层模型未实现 仿真平台：MATLAB yalmip+cplex 主要内容：代码主要做的是应用储能辅 ......
不确定性 供需 灵活性 电网 代码

MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》

MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》 软件环境:MATLAB 内容:集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件“即插即用”的技术要求。 区别于集中式经济调度，提出一种电力系统分布式经济调度策略。 应用多智能体系统中的一致性算法，以发电机组的增量成本和 ......
电力系统 一致性 分布式 算法 体系

MATLAB代码：基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与优化调度

MATLAB代码：基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与优化调度 关键词：微网优化调度 条件风险价值 合作博弈 纳什谈判 参考文档：《A cooperative Stackelberg game based energy management considering pr ......
合作型 Stackerlberg 条件 风险 价值

MATLAB代码：基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测

MATLAB代码：基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测 关键词：蒙特卡洛 电动汽车 充电负荷预测 仿真平台：MATLAB 主要内容：代码主要做的是电动汽车的充电负荷模拟预测，具体为：从影响电动汽车充电负荷分布的因素入手，将电动汽车按用途进行分类，具体分为：私家车、出租车、公务车以及公交车，分别研究 ......
电动汽车 算法 负荷 代码 MATLAB

MATLAB代码：计及碳捕集电厂低碳特性及需求响应的综合能源系统多时间尺度调度模型

MATLAB代码：计及碳捕集电厂低碳特性及需求响应的综合能源系统多时间尺度调度模型 关键词：碳捕集电厂 综合灵活运行方式 需求响应 日前调度 实时调度 参考文档：《计及碳捕集电厂低碳特性的含风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法》非完全复现，只做了日前日内部分，并在上述基础上改进升级为电热综合电源系统 ......
电厂 尺度 模型 特性 能源

西门子wincc工程项目实例 wincc7.0 水处理项目水，处理工程项目

西门子wincc工程项目实例 wincc7.0 水处理项目水，处理工程项目（渗透、反渗透、含锌水、含铬水处理、制造纯水等）其中包括配套的S7程序。 此项目工程中，对结构变量，脚本，C语言，以及怎样将报警记录通过一个变量，连接到PLC，并通过输出点报警，非常的详细，此工程很大，如果您能看的懂，那么您用 ......
项目 工程项目 工程 wincc 实例

IDEA设置保存时自动格式化代码自动导包

IDEA 2021.2之后，可以直接设置代码保存自动格式化，不用另外下载插件 打开IDEA settings界面，找到Tools，然后找到Actions on Save，把Reformat code勾上就会自动格式化代码， 把Optimize imports勾上还会自动导包，不过只能导入部分包，使用 ......
代码 格式 IDEA

4.构造方法

构造方法 public class Student{ 修饰符 类名（参数）{ 方法体; } } 特点： 方法名与类名相同，大小写也要一致 没有返回值类型，连void都没有 没有具体的返回值（不能由return带回结果数据） //空参构造方法 public Student(){} //带参数的构造方法 ......
方法

5.String构造方法

String构造方法 //1.使用直接赋值的方式获取一个字符串对象 String s1 = "abc"; System.out.println(s1); //2.使用new的方式来获取一个字符串对象 //空参构造：可以获取一个空白的字符串对象 String s2 = new String(); Sy ......
方法 String

MySqL Invalid GIS data provided to function st_geometryfromtext. 解决方法

最近需要通过geoserver显示多边形，首先需要先将数据库的数据转换为地理数据存储类型，但由于原本的信息是按text存储的，将text类型转换为geometry就需要用到ST_GeomFromText()函数，存储的是POLYGON。 在mysql使用该函数过程中，遇到了一个问题，报错是：3037 ......
st_geometryfromtext geometryfromtext provided function Invalid

数据开发的代码规范以及代码评审脚本

1、概述 场景 在数据开发中，由于各程序员风格不一、部分程序员代码太烂、代码注释过少等原因，导致代码维护时困难重重 同事A请假去生娃，此时Ta的代码出了问题需要同事B去修改，但由于代码太烂，同事B改不动 代码评审：通过 阅读代码 来 检查代码质量 目的：降低代码维护成本 使用代码评审自动化脚本（Py ......
代码 脚本 数据

排序算法代码实现

1、插入排序 #include<iostream> #include<vector> using namespace std; void InsertSort(vector<int>& vec) { for (int i = 0; i < vec.size()-1; i++) { int end = ......
算法 代码

$‘\r‘: command not found的解决方法

出现这样的错误，是因为Shell脚本在Windows系统编写时，每行结尾是\r\n，而在Linux系统中行每行结尾是\n，所以在Linux系统中运行脚本时，会认为\r是一个字符，导致运行错误。 解决方法 去除Shell脚本的\r字符 sed -i 's/\r//' open_777_html.sh ......
command 方法 found not

Map接口和常用方法

Map接口实现类的特点（Put/Get） 1、Map和Collection并列的存在，用于保存具有映射关系的数据：Key-Value 2、Map中的key和value可以是任何引用类型的数据，会封装到HashMap$Node对象中 3、Map中的key不允许重复 4、Map中的value可以重复 5 ......
接口 常用 方法 Map

原创教程中兴ZXV10 B860AV2.1 Root，电视盒子通用Root方法

研究了几天，终于把湖南移动送的ZXV10 B860AV2.1 Root了，这款机子网上的信息很少。而且做的很严密，无法手动安装APK。系统内核限制了，本来妥协了，就弄个开机启动telnet 和adbd 就算了。可是不死心啊 终于又研究了一下午，弄好了，最新的supersu ,比什么恶心的Kingro ......
Root 盒子 方法 教程 电视

中国电信IPTV 中兴ZXV10 B860A AV1.1，TTL安装应用的方法教程

电信IPTV 中兴ZXV10 B860的盒子 该机配置为：Cortex-A9，四核2.0GHz处理器，Mali-450MP6，8核GPU，1GB RAM+4GB ROM，4K超高清。由于地域广阔，版本也很多，所以可能不能保证完全能为你所用，就当抛砖吧！另外有一部分的机子可以直接按本地在文件管理器里直 ......
电信 方法 教程 B860A IPTV

如何学习开源项目的源代码 byAI

学习开源项目的源代码可以帮助你提高编程技能、理解新技术，并可能为这些项目作出贡献。以下是一些建议，帮助你更高效地学习开源项目的源代码： 选择合适的项目：挑选一个你感兴趣的项目，最好是使用你熟悉的编程语言和技术栈。 阅读文档：查阅项目的 README 文件、官方文档、Wiki 等，了解项目的背景、目标 ......
源代码 项目 byAI

前端性能优化的方法

前端性能优化主要有七种方法，包括减少请求数量、减少资源大小、优化网络连接、优化资源加载、减少重绘回流、使用性能更好的API和webpack优化 1、减少请求数量 1.1 图片处理 1.1.1 雪碧图 雪碧图是根据css sprite音译过来的，就是将很多小图标放在一张图片上就称之为雪碧图，可以减少网 ......
前端 性能 方法

java代码审计-CSRF

0x01 前言 CSRF跨站请求伪造（Cross-site request forgery），当某个接口没有设置CSRF验证，点击了别人恶意的链接，可能会造成对这个接口发送相应的数据，造成某个数据被更改。常发生在转帐、修改密码等敏感操作中。 0x02 GET型 利用十分简单，构造一个IMG标签，加载 ......
代码 java CSRF

抖音视频/小红书图片去水印工具及常用去水印方法（亲测有效！！！）

有时候我们想换头像/微信背景墙了 是不是第一时间想到的是去小红书逛逛，有时候看到有些博主分享的壁纸或者表情包等，忍不住的想保存下来，很多人应该还不知道如何下载吧，下面分享几种操作方法： 工具下载 工具获取直通车：去水印工具 小红书去水印工具 去水印工具 这个工具相对于上面两种的方式来说 就在于批量去 ......
水印 常用 工具 方法 图片

R语言可视化探索BRFSS数据并逻辑回归Logistic回归预测中风|附代码数据

原文链接：http://tecdat.cn/?p=9195 最近我们被客户要求撰写关于逻辑回归的研究报告，包括一些图形和统计输出。 行为风险因素监视系统（BRFSS）是美国的年度电话调查。BRFSS旨在识别成年人口中的危险因素并报告新兴趋势 加载包 library(ggplot2) 载入资料 loa ......
数据 Logistic 逻辑 语言 代码

ARMA-GARCH-COPULA模型和金融时间序列案例|附代码数据

原文链接： http://tecdat.cn/?p=3385 最近我们被客户要求撰写关于ARMA-GARCH-COPULA的研究报告，包括一些图形和统计输出。 最近我被要求撰写关于金融时间序列的copulas的调查 从读取数据中获得各种模型的描述，包括一些图形和统计输出。 > oil = read. ......
时间序列 ARMA-GARCH-COPULA 序列 模型 案例

R语言泰坦尼克号随机森林模型案例数据分析|附代码数据

原文链接：http://tecdat.cn/?p=4281 最近我们被客户要求撰写关于随机森林模型的研究报告，包括一些图形和统计输出。 如果我们对所有这些模型的结果进行平均，我们有时可以从它们的组合中找到比任何单个部分更好的模型。这就是集成模型的工作方式 让我们构建一个由三个简单决策树组成的非常小的 ......
数据 数据分析 模型 森林 案例

DOM之方法 事件监听 addEventListener

? 就是HTML标签受到鼠标点击后、经过后、点击输入文字后等操作之后能触发函数功能的操作 use 语法： DOM对象.addEventListener('事件类型'，function(){}) 三步： DOM对象、事件类型、触发函数 事件类型 鼠标事件： 鼠标点击 'click' 鼠标经过 'mou ......
addEventListener 事件 方法 DOM

使用flask中flask_script时，报错：ModuleNotFoundError: No module named 'flask._compat'的解决方法

方法1：降级版本 pip install "Flask==1.1.4"pip install "werkzeug==1.0.1" 方法2：不降级版本： 可以尝试修改一下flask_script/__init__.py中from ._compat import text_type 改成 from fl ......
flask ModuleNotFoundError flask_script 方法 compat

对软件工程的希望以及个人目标

对软件工程的希望 1.我希望通过学习软件工程这门学科，能充分理解开发一款软件所需要的理论知识以及工作流程，并在未来的生活中运用自如。 2.其次，在学习过程中我希望能解决很多之前遇到的无法解决的问题，比如不会运用数据结构的知识来编程。 3.当然，我最希望的是，通过学习这门课程，我能够真正的写出一款软件 ......
软件工程 目标 工程 软件 个人

代码雨类库的实现

代码雨类库的实现 电影黑客帝国有个代码雨效果 -- 挺酷的，我在网上看到了使用js写的代码雨的代码，我把由函数实现的代码，改为使用类实现代码雨特效。 一、设计一个简单美化的网页且包含该有的功能 功能： 1.一块画布 -- 实现代码雨的展示 2. 初始化按钮 -- 让代码回到初始状态 3. 启动/继续 ......
代码

3.28腾讯广告-UI开发工程师岗位-复盘

说说感想 关于岗位： 这次面试的是UI开发工程师这个岗位，一开始被面试官问到，你理解中的UI开发工程师是什么样的，我当时是完全懵掉的状态；我听说过UI设计、前端开发工程师，但是没听说过UI开发工程师啊。 后面听面试官解释才明白，所谓UI开发工程师，主要的工作指着是高保真还原UI设计图，专心负责界面布 ......
岗位 工程师 广告 工程 3.28
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