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【嵌入式--伺服电机】直流有刷电机工作原理
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言1.磁场的产生方法小型的直流有刷电机磁场的产生方法大型的直流有刷电机磁场的产生方法2.电枢绕组及电枢电流定义3.换向器定义4.电枢定义5.有刷直流电机驱动硬件设计6.直流有刷电机 ......
K8S | 核心原理分析
[toc] > 整体上理解流程和原理； # 一、背景 基于分布式的架构中，需要管理的服务是非常多的，无论是服务的数量还是体系划分； 从服务的能力上看，可以进行分层管控，只是其中有相当一部分服务层，改动更新的频率很低，所以感知也不明显； 
###### moc(mete object compiler) * C++语言原生不支持反射（简单来说就是描述自身结构的信息，例如类名、函数有多少个参数之类的信息） * moc准确来说是一个代码生成器，通过分析头文件（Qt的一些宏、信号、槽、属性等），生成对应的C++代码（包含类名字、信号函数、函 ......
rman测试备份跳过固定表空间后做全库恢复 (recover database skip tablespace )
rman备份排除表空间： 备份过程截图： 备份脚本： run{ allocate channel t1 device type disk; allocate channel t2 device type disk; backup as compressed backupset incremental ......
记录--JavaScript 中有趣的 9 个常用编码套路
这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助 1️⃣ set对象：数组快速去重 常规情况下，我们想要筛选唯一值，一般会想到遍历数组然后逐个对比，或者使用成熟的库比如lodash之类的。 不过，ES6带来了一个新玩意儿！它引入了一个全新的对象类型：Set！而且，如果结合上...展开运算 ......
计算机组成原理---计算机基本概念
  # 设置备份目录和保留天数 backup_dir="/opt/dbback" retention_days=7 #数据库账密 muser= mpasswd= mhost= # 创建备份目录（如果不存在） mkdir -p ......
Mysql 主从备份 Last_Errno: 1146 Last_Error: Error executing row event: 错误问题解决方案
本人在做主从备份的时候发现了此问题！ 1 主数据库是已经把这个表删除了 丛数据库也是没有备份这个表 但是一直报这个错 原因是bin-log 日志有这个表 但是没记录到已经把这个表删除了 主从表同步 实际从库是根据主库的bin-log 二进制的SQL进行执行的 这是Mysql 的一个BUG 1.错误提 ......
大模型核心技术原理: Transformer架构详解
在大模型发展历程中，有两个比较重要点：第一，Transformer 架构。它是模型的底座，但 Transformer 不等于大模型，但大模型的架构可以基于 Transformer；第二，GPT。严格意义上讲，GPT 可能不算是一个模型，更像是一种预训练范式，它本身模型架构是基于 Transforme ......
async await实现原理，反编译源代码解读
1.Task中async await public class ThreadAsync { public static void Show() { Console.WriteLine("Show:Start"); TestTwo(); Console.WriteLine("Show:End"); } ......
GEE代码备份流程记录
# GEE代码备份流程记录 这篇文章参考是穆老师的文章：[GEE代码批量保存至本地(中秋快乐版)](https://mp.weixin.qq.com/s/vvq0e1Nm9jpu_ydU36FX7w) 打开源码网址，将下面的YourUsername换成自己的用户名。 https://eartheng ......
PE学习——导出表，加载dll并GetProcAddress获取函数地址的内在原理
导出表 一个可执行程序是由多个PE文件组成，这些PE文件依靠倒入表、导出表进行联系，导出表存储着PE文件提供给其他人使用的函数列表，导入表则存储着PE文件所需要用到的PE文件列表。从PE文件的角度去看，任何PE文件都可以有导入、导出表，从一般情况下来看，EXE文件不会提供导出表，也就是不会提供给他人 ......
JS闭包原理与三方库实现原理
# 一、闭包 原理：外层匿名函数自调用返回其内部作用域某个成员的引用（变量访问权限私有化） 条件： （1）最外层必须要是匿名函数 + 匿名函数自调用 （2）自调用必须返回外层匿名函数作用域中的某个对象(函数/匿名函数/对象)的引用 （3）将这个引用保存到一个全局变量中，对外提供顶层访问入口 作用： ......
Mysql数据备份
1. 导出库/表 导出库：mysqldump -h 主机 -u 用户 -p密码 数据库 > 目标路径 导出表：mysqldump -h 主机 -u 用户 -p密码 数据库 表1 表2 表3... > 目标路径 例如： ```mysql mysqldump -h localhost -u root - ......
C++ 多态原理
多态就是多种形态，C++的多态分为静态多态与动态多态。动态多态就是通过继承重写基类的虚函数实现的多态，在基类的函数前加上virtual关键字，在派生类中重写该函数，运行时将会根据对象的实际类型来调用相应的函数。 多态的总结：(1) 用virtual关键字声明的函数叫做虚函数，虚函数肯定是类的成员函数 ......
镜头成像原理
从上面的图里面可以清晰的看到景深产生的机制，虽然任意距离的点都会成像，也就是说无论物体距离镜头什么样的距离，都会形成其光线的汇聚成像，但是像的位置是随着物体到镜头距离的不同而不同的。所以，只有那些像位置恰好在感光器件位置上面的物体可以清晰的成像，而更近和更远的物体在感光器件上面都会形成一个光斑，这就 ......
数据库系统原理实验五代码
ackage com.HPioneer.util; import java.sql.DriverManager; import com.mysql.jdbc.Connection; public class DbUtil {//也可以这样//private String dbUrl = "jdbc: ......
3. Servlet原理
 **Servlet是Java Web应用程序中的重要组件之一，它是一个Java类，用于处理客户端HTTP请求和生成HTTP响应。Servlet的原理如下：** 1. **服务器启 ......
p2 IO流原理及流的分类
# IO流原理及流的分类 ### 一、Java IO流原理 1. I/O是Input/Output的缩写，I/O技术是非常实用的技术，用于处理数据传输。如读/写文件，网络通讯等。 2. Java程序中，对于数据的输入/输出操作以”流（stream）“的方式进行。 3. java.io包下提供了各种” ......
微机原理
1 CPU组成 cpu由运算器和控制器和寄存器组成。 运算器用于完成数据的算术和逻辑运算。 控制器 寄存器用于暂存参加运算的操作数和运算结果。 80x86微处理器指的是一系列处理器型号。包括8086,80286,80386,Pentium系列。 1.1结构图 1.2 8086/8088功能结构 由两 ......
「学习笔记」容斥原理
## 引入 $A_1$：学语文的人， $A_2$：学数学的人，$A_3$：学英语的人，$A_4$：学 OI 的人 $A_1 \cap A_2$：同时学语数的人 $A_1 \cup A_2$：学语文或数学的人 $\left | A_1 \cup A_2 \right | = \left | A_1 \ ......
C语言程序编译过程及原理详解（简单基础篇）
可执行程序是如何诞生的？ 编译链接过程（简述） 先稍微回顾一下，在生成可执行文件之前，程序会经历三步，分别是预处理、编译、汇编，预处理是将宏展开、#include、#ifendif这些条件编译，还有添加行号、删除注释信息，生成.i文件，然后是编译阶段，计算机会经过语法分析、语义分析、词义分析，并且进 ......
Windows server 2022 常见 备份事项
以下是 Windows Server 2022 的 DNS 备份批处理脚本示例： Copy Code @echo off setlocal rem 定义备份路径 set backupPath=c:\dns_backup\ rem 获取当前日期时间作为备份文件名 for /f "tokens=1-3 ......
redis主从数据同步的原理
# redis主从数据同步的原理 ## 数据同步原理 主从第一次同步是全量同步，但是如果slave重启后同步，则执行增量同步。 ----不再跟踪纳入git管理的文件或目录
纳入git管理的有些文件, 后续不想再纳入管理了, 怎么处理? 比如之前我开发的输入法的数据文件, 刚开始是需要纳入git管理的, 以便存储初始的数据文件, 但是这个文件需要不断刷新, 这样后续就不需要继续纳入管理了, 怎么取消呢? 参考: https://blog.csdn.net/marco00 ......