子系统pinctrl linux
ROS中坐标管理系统tf
# 机器人中的坐标变换 *基于20.04的版本对应的noetic* ### 一个自带demo sudo apt install ros-noetic-desktop-full *启动一个脚本文件* roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch *报错的话，可能是 ......
Linux systemd配置
介绍： systemd是Linux系统工具，用来启动守护进程，已成为大多数发行版的标准配置。它是一个初始化程序(init)和SystemV初始化脚本的现代替代者。Systemd可以接管后台服务、结束、状态查询，以及日志归档、设备管理、电源管理、定时任务等许多职责。 Systemd是所有进程之母，负责 ......
Linux 编译 libjpeg-9e
jpeg的库有两个：一个是官方的 libjpeg 还有一个是 libjpeg-turbo JPEG库（libjpeg-turbo）：https://libjpeg-turbo.org/ Libjpeg库：http://www.ijg.org/ *：我用的是官方的 libjpeg，进入官网下载的时候， ......
在线直播系统源码，vant 轮播图组件
在线直播系统源码，vant 轮播图组件 <template> <van-swipe :autoplay="3000" indicator-color="#1baeae"> <van-swipe-item v-for="(item, index) in list" :key="index"> <img ......
GIS系统：科技与地理的完美融合
作为现代科技与地理信息的完美结合，地理信息系统（GIS）在如今的社会中发挥着越来越重要的作用。GIS系统通过整合地理数据、分析空间关系和可视化信息，为我们呈现了一个数字化的地球，带来了许多令人惊叹的功能与作用。 ①空间数据采集与整合：GIS系统可以收集来自各种传感器、卫星和地面设备的空间数据，将其整 ......
[转]Linux密码保存文件及各位置参数含义
原文地址:linux哪个目录存放密码-睿象云平台 “/etc”目录用来存放系统主要的配置文件，例如用户的账号密码等文件，有两个存放密码的文件：1、shadow文件，用于存储系统中用户的密码信息；2、gshadow文件，用于存储系统中组用户的密码信息。 本教程操作环境：linux5.9.8系统、Del ......
Linux常用耗资源命令汇总
在Linux中，以下命令可能在处理大量数据或复杂操作时比较消耗资源。一般来说，涉及大量数据处理、计算或者I/O操作的命令会比较耗费系统资源。 **注意：所有命令资源消耗都是相对的，基于文件的处理量来展现** 1. find 命令通常会比较消耗资源，因为它需要遍历整个文件系统来查找文件或目录。使用 ......
[转]linux sodu使用相关问题
1.提示 is not in the sudoers file. This incident will be reported. 解决方法就是在/etc/sudoers文件里给该用户添加权限。如下： 1.切换到root用户下 2./etc/sudoers文件默认是只读的，对root来说也是，因此需先 ......
linux sbatch 提交jupyter
点击查看代码 ``` #!/bin/bash #SBATCH -p Batch2 #SBATCH -N 1 #SBATCH -n 1 #SBATCH -c 1 #SBATCH --job-name=jupyter #SBATCH --output=jupy.out #SBATCH --error=j ......
导入mysql 乱码问题及 Linux 中的文件格式转换
问题 下载了一个单词sql文件，导入mysql报错，查看文件类型: % file english_word.sql english_word.sql: Non-ISO extended-ASCII text 与另一个导入成功的文件对比，发现格式不一样： % file english-root.sql ......
自己动手实现AI系统的设计思路
我想自己实现一个AI系统, 在此记录一下设计思路. - 训练算法: 采用遗传进化算法. 原因如下: - 我没有深厚的数学功底, 不善长BP网络相关算法; 而遗传算法比较容易理解和实现 - 遗传算法对神经网络的结构没有要求, 使得神经网络的能力潜力很大 - 可扩展能力强, 很容易实现并行计算 - 神经 ......
定期清理日志脚本（Linux or Mac）
* 一个项目的运行必然会产生大量的日志，经过时间的日积月累这些日志难免会对硬盘造成负载，下面用ssh脚本编写一个定期清理日志的脚本 ```python # 使用vi 或者 vim vi clean_logs.sh # 给脚本赋予权限 chmod +x clean_logs.sh # 编写清理日志的命 ......
如何用手机使用 Termux 安装 Kali Linux
termux是手机上的一款终端模拟器，可以在手机无root的情况下在手机中安装多款linux，目前网上的主流主要有两种方法，将分别讲解，这里使用kali系统为例。 Termux 下载地址：https://f-droid.org/packages/com.termux/ 1. 在termux里运行`t ......
pycharm terminal提示：无法加载文件 ***\WindowsPowerShell\profile.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本
参考知乎 . : 无法加载文件 C:\Users\47370\Documents\WindowsPowerShell\profile.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详 细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170 中的 abou ......
Linux中使用Cmake编译工程
Linux中使用Cmake编译工程： 1. 创建工程目录 在/home下面创建了一个工程文件夹，在文件夹中创建三个目录 images、out、src 分别用来存放 需要处理和保存的图像，编译输出的可执行文件， 工程源码。 进入src目录中，创建两个目录 include、source，和CMakeLi ......
MacOS苹果系统投屏工具—AirServer
AirServer是一个Mac专用投屏工具，功能强大，并且可以通过网络和其他平台同步视频内容。可以使用多个设备进行投屏，快速查看同一局域网内的视频。支持的设备：苹果系统。支持 Windows、 Mac、 Android、 iOS、 windows平台。 →→↓↓载AirServer 1、支持 Win ......
Linux——vim编辑器的基础操作
vim是linux操作系统中非常常用的文本编辑器，在学习的过程中几乎不可避免的要使用，本文记录了vim中常用的命令…… ......
Linux 6.6+ Oracle RAC 12c搭建详解
1． Red Hat Enterprise Linux Server release 6.6 x86_64 两台 2． Oracle 12.1.0.1 3． ASM存储方式 4． 软件下载：http://www.oracle.com/technetwork/database/enterprise-e ......
linux 中sed命令中-D选项
001、-D选项用于限定只删除模式空间中的第一行 [root@PC1 test01]# ls data.txt [root@PC1 test01]# cat data.txt ## 测试数据 Header Line First Data Line End of Data Lines ## N选项将匹 ......
linux ss
一 ss 是什么 ss 全称是Socket Statistics，用于显示各种socket的信息，ss命令功能和netstat类似，ss的优势在于它显示更多更详细的有关TCP和连接状态的信息，而且比netstat更快速更高效。ss 命令可以提供如下信息： 所有的TCP sockets所有的UDP s ......
linux 中 sed命令中-n和-N选项
001、-n（next），处理匹配行的下一行 [root@PC1 test01]# ls a.txt [root@PC1 test01]# cat a.txt ## 测试数据 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 [root@PC1 test01] ......
五、ADB彻底关闭OPPO手机系统更新
如何使用adb关闭系统更新。 1. 下载adb压缩包（包不大，1-7M）并解压到英文路径下 比如C:\Users\Administrator\adb 2. 打开命令提示符cmd，进入adb解压后的路径，比如cd adb 3. 输入adb version然后回车查看版本，如图显示就是已经安装成功了。 ......
linux命令随笔
指令 --help，指令帮助，查看指令跟随的详情 查看防火墙开放端口号： firewall-cmd --list-port 开放端口号： firewall-cmd --zone=public --add-port=80/tcp --permanent 防火墙重载： firewall-cmd --re ......
redis - 认识 nosql 认识 redis 基础 linux安装 redis
sql和nosql的区别 1. 结构化 非结构化 2. 关联的 非关联的 3. sql查询 非 sql 4. 存储方式 磁盘 内存 5、扩展性 垂直 水平 6. 使用场景： 数据结构固定，相关业务对数据安全性，一致性要求较高 数据结构不固定，对安全性，一致性要求不高，对性能要求较高 nosql ：结 ......
【技术积累】Linux中的命令行【理论篇】【二】
博客推行版本更新，成果积累制度，已经写过的博客还会再次更新，不断地琢磨，高质量高数量都是要追求的，工匠精神是学习必不可少的精神。因此，大家有何建议欢迎在评论区踊跃发言，你们的支持是我最大的动力，你们敢投，我就敢肝 ......
若误删了系统某组件或注册表引起系统不稳定或杂疑问题的解决方法之一
若误删了系统某组件或注册表引起系统不稳定或杂疑问题的解决方法： 方法1：恢复到先前的系统还原点 打开"控制面板-选择大图标-恢复-系统还原-上个还原点"，它可以还原系统文件和设置，从而解决我们所遇到的问题 方法2：使用 sfc /scannow 命令检查和修复系统文件的完整性。 以下是在 Windo ......
[回馈]ASP.NET Core MVC开发实战之商城系统(四)
经过一段时间的准备，新的一期【ASP.NET Core MVC开发实战之商城系统】已经开始，在之前的文章中，讲解了商城系统的整体功能设计，页面布局设计，环境搭建，系统配置，及首页【商品类型，banner条，友情链接，降价促销，新品爆款】，商品列表页面等功能的开发，今天继续讲解商品详情功能开发，仅供学... ......
瑞吉外卖管理系统
# reggie #### 介绍 这是一个简单的外卖管理系统，主要是curd，学习链接 https://www.bilibili.com/video/BV13a411q753/ #### 软件架构 vue + springboot + mybatis plus + redis + mysql ### ......
linux 进程管理
在Linux操作系统中，进程也是一个基本的概念，它是程序的执行实例。当我们在Linux上运行一个程序时，操作系统会创建一个进程来执行该程序的指令。每个进程都是独立的执行单元，拥有自己的内存空间、执行状态和系统资源。 Linux中进程的特点包括： 1. 独立性：每个进程是独立的，它们之间相互隔离，不会 ......