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卡尔曼滤波器在实际工程中考虑的问题-------新息的分析
一、本文重点 本篇文章主要讨论的是什么可以称为卡尔曼滤波器工程的问题，该部分主要是根据卡尔曼滤波器在长期的应用和误用实践中发展出来的。本篇文章的参考内容来自《卡尔曼滤波理论和实践》，同时结合自己的项目开发挑出部分自己测试过程中经常调试的内容。如果有侵权请联系删除。 主要涵盖内容： 1、舍入误差并不是 ......
《软件工程：一种实践方法》读书笔记三
需求工程：书中详细介绍了需求工程的重要性和方法。它强调了需求分析的关键作用，帮助读者了解如何有效地收集、分析和管理需求。此外，它还介绍了一些常见的需求工程技术和工具，如用例建模和需求跟踪。 设计原则和模式：这本书提供了许多设计原则和模式，帮助读者在软件设计过程中做出高质量的决策。它涵盖了面向对象设计 ......
python提取论文图片波形数据：pyautogui键盘移动鼠标，跨模块全局变量使用，cv2局部放大窗口，matplotlib图片在pyQT5lable显示,坐标变换，多线程同时使用
最近写了一个python提取论文图片波形数据的脚本，代码如下。 涉及新知识点：pyautogui键盘移动鼠标，跨模块全局变量使用，cv2局部放大窗口，matplotlib图片在pyQT5lable显示,坐标变换，多线程同时使用。搜索相关关键字去对应代码区看注释就可以了。 gui窗口： 1 # -*- ......
nginx实现反向代理实例
参考视频 服务器代码： from http.server import HTTPServer, BaseHTTPRequestHandler class Request(BaseHTTPRequestHandler): #通过类继承，新定义类 timeout = 5 server_version = ......
Python模块之 random
作用： random.randint 函数是Python内置的随机数生成函数之一，用于生成一个指定范围内的整数。 必要操作： >>> import random 安装： python 内置函数，无需安装 导入包： >>> import random 帮助查看： >>> help(random) 或 ......
Linux下C语言操作网卡的几个代码实例？特别实用
前面写了一篇关于网络相关的文章：如何获取当前可用网口。 《简简单单教你如何用C语言列举当前所有网口！》 那么如何使用C语言直接操作网口？ 比如读写IP地址、读写MAC地址等。 一、原理 主要通过系统用socket()、ioctl()、实现 int socket(int domain, int typ ......
软件工程实践第一次作业
Calculator 作业基本信息 这个作业属于哪个课程 https://bbs.csdn.net/forums/ssynkqtd-05 这个作业要求在哪里 https://bbs.csdn.net/topics/617294583 这个作业的目标 完成一个具有可视化界面的计算器 Gitcode项目 ......
点播模块编译nginx
VOD模块NGINX编译部署 主要解决我那破电视的观影需求、软件装不了又不想掏钱看线上广告；U盘也没法播、没几个兼容的解码软件，五六年前的电视买的是真坑爹，我又不会刷机，那索性用废笔记本装linux整个nginx-vod模块整个音视频链接，电视上用短小精悍的VLC观影。 下包 mkdir /usr/ ......
软件工程的生命周期和模型种类
同任何事物一样，一个软件产品或软件系统也要经历孕育、诞生、成长、成熟、衰亡等阶段，一般称为软件生命周期。根据GB8566-88（《软件工程国家标准——计算机软件开发规范》），可以将软件生命周期概括为 6个阶段：可行性研究、需求分析、设计、实现、测试和维护。 1、可行性研究阶段 此阶段是软件开发方与需 ......
linux磁盘空间满了后怎么去判定哪个地方占了多大的空间并回收
概述 日常工作总会碰到磁盘满的情况，这时候我们需要去判定哪个地方占的存储比较多，看那些文件有没用，如果没用就可以删掉节省空间。下面大概写一下处理的一个过程。 1、使用df -h查看磁盘空间占用情况 2、使用du -s /* | sort -nr命令查看那个目录占用空间大 然后那个目录占用多 再通过d ......
关于一个django工程如何与达梦数据库连接的全程总结
关于一个django工程如何与达梦数据库连接的全程总结 [TOC] #### 1.达梦数据库的安装（win、图形化工具） 参考官方技术文档 或 笔者以往博客： [安装前准备 | 达梦技术文档 (dameng.com)](https://eco.dameng.com/document/dm/zh-cn ......
软件工程--结对项目
这个作业属于哪个课程 软件工程 这个作业的要求在哪里 结对项目 参与人 马楚泽（3121005225），谢剑滔（3121005232） github链接 PSP表格 PSP2.1 Personal Software Process Stages 预估耗时（分钟） 实际耗时（分钟） Planning ......
《软件工程：一种实践方法》读书笔记二
读完本书后，我深刻认识到了软件工程的重要性。软件工程不仅仅是一套流程和工具，更是一种系统的思维方式和态度。通过本书所提供的实践方法，我们可以更好地进行软件开发和维护，提高软件质量，降低维护成本。同时，本书也让我明白了软件工程师的责任感和使命感。作为软件工程师，我们需要时刻关注客户需求，持续优化软件， ......
软件工程第三次作业——结对编程
21计科3班 3121005231 王嘉宸 21计科4班 3121005140 邱彦翔 前期准备 需求分析 使用 MoSCoW 方法进行需求分析。 Must Have 算术题生成器： 设： 自然数或真分数 $n$ : $0, 1, 2, \cdots$ ， $1/2, 1/3, 2/3, \cdot ......
Redis加载其他模块
加载第三方模块 git clone https://github.com/wujunze/redis-module-panda.git make docker cp panda.so redis:/ 如果网络不好，下载不下来，可以下载到 windows 下，通过 scp 工具上传到服务器。make之 ......
软件工程结对作业-四则运算
基本信息 这个作业属于哪个课程 https://edu.cnblogs.com/campus/gdgy/CSGrade21-12/ 这个作业要求在哪里 https://edu.cnblogs.com/campus/gdgy/CSGrade21-12/homework/13016 这个作业的目标 结对 ......
软件工程作业3-结对编程项目 （龚超富 林嘉灏）
作业课程 Github项目地址 Github项目地址 姓名、学号 龚超富 3121005163 姓名、学号 林嘉灏 3121005175 题目需求 题目 实现一个自动生成小学四则运算题目的命令行程序（也可以用图像界面，具有相似功能）。 自然数：0, 1, 2, …。 真分数：1/2, 1/3, 2/ ......
软件工程作业_3_结对项目
一. 作业概述 结对学生：3120006301-郑嘉涛，3120009066-温杰文 作业课程 软件工程 作业要求 软件工程作业_3 作业任务 实现一个自动生成小学四则运算题目的命令行程序 GitHub链接 3120006301-郑嘉涛，3120009066-温杰文 二.需求分析 题目：实现一个自动 ......
Nest+TypeORM助你成为1%全栈工程师
Nest+TypeORM助你成为1%全栈工程师 前夕 space.bilibili.com/29191310 关注他 48 人赞同了该文章 1%全栈工程师 在技术圈子里, 一个人若是自称全栈, 往往会遇到以下两种情况. 如果前端自称全栈, 那么请回答: 如何实现LRU缓存机制? MySQL的数据如 ......
JAVA导入工程遇见Could not transfer artifact io.rest-assured:rest-assured:pom:4.2.0解决办法
问题： 用idea导入已有的工程，操作File->Invalidate Caches/Restart后，点击右上角的Run，报以下异常：“Could not transfer artifact io.rest-assured:rest-assured:pom:4.2.0”如下图所示： 解决办法： 因 ......
BOSHIDA DC电源模块高低温试验的重要性
BOSHIDA DC电源模块高低温试验的重要性 DC电源模块是指提供稳定直流电压输出的电源设备，广泛应用于通信、计算机、医疗等领域。在使用DC电源模块时，其稳定性和可靠性是至关重要的，因为它们直接关系到设备的运行效果和寿命。为确保DC电源模块的质量，高低温试验是必不可少的一部分。 高温试验是指将DC ......
Camstar调用服务代码实例
范例1： public static void MoveStd(string mainBoardBarcode, string ResourceName, string Result, string Step, out SAPReceiveBody receiveBody) { receiveBod ......
软件工程第三次作业-结对作业
软件工程第三次作业 作业概述 这次作业是属于哪个课程 软件工程 这个作业要求在哪 结对编程 这个作业的目标 实现一个自动生成小学四则运算题目的命令行程序 Github 链接 需求分析 使用 -n 参数控制生成题目的个数 使用 -r 参数控制题目中数值的范围 生成的题目中不允许负数 生成的题目中，如果 ......
python模块之time/datetime
time模块 时间戳time.time()；用于计算时间 格式化时间time.strftime（）；用于时间的展示，字符串格式print(time.strftime("%Y-%m-%d %X")) # 2023-04-19 05:40:07 print(time.strftime("%Y-%m-%d ......
python模块之subprocess
通过subprocess执行CMD命令 ''' 执行系统命令 windows； 如：查看文件命令‘dir ’;结果为gbk编码 linux或mac: 如：查看文件命令‘ls ’；结果为utf-8 ''' import subprocess # 待执行的命令 command = r'ipconfig' ......
内核模块详细加载/卸载过程
ko文件在数据组织形式上是ELF(Excutable And Linking Format)格式，是一种普通的可重定位目标文件。 这类文件包含了代码和数据，可以被用来链接成可执行文件或共享目标文件，静态链接库也可以归为这一类。 文件开始处是一个ELF头部(ELF Header)，用来描述整个文件的组 ......
Python：operator模块
methodcaller：调用参数指定的方法，实例方法和类方法都可以； 04. Python 冷知识：你可能不知道的三个操作符-itemgetter, attrgetter, methodcaller_哔哩哔哩_bilibili from operator import itemgetter, at ......
《软件工程：一种实践方法》阅读笔记二
《软件工程：一种实践方法》是一本经典的软件工程教材，它以系统化的方式介绍了软件工程的核心概念和方法。读完这本书后，我对软件工程的理解更加深入，同时也获得了许多实用的技巧和经验。首先，这本书强调软件开发应该是一种工程化的过程，与传统的手工制作相比，它需要使用科学的方法和规范化的流程来确保产品质量和项目 ......
模块化打包工具-初识Webpack
打包工具解决的是前端整体的模块化，不只是局限于js的模块化，打包工具需要完成的功能有：1.模块打包：完成多个模块的打包，将多个模块的js文件打包到一个js里面。2.loader转换： 以webpack为例，可以使用loader完成格式的转换，改善兼容性问题。 3.代码拆分：可以拆分不同模块的代码，没... ......
python基础：模块和包
一 模块和包 我们常常编辑保存的py文件就是一个个模块，模块名就是文件名不要后缀.py 包是模块的集合，也可以将包看作一个目录，但该目录必须包含文件__init__.py(该文件可为空或有其它内容)，python才会将该目录当作包来处理 二 模块和包的导入 1 模块的导入 (1)导入形式1 impo ......