实时 历程 方案 数据
基于AidLux的自动驾驶智能预警应用方案
### 1. 自动驾驶感知算法及AidLux相关方案介绍 #### 1.1自动驾驶 自动驾驶汽车，又称无人驾驶车、电脑驾驶车、无人车、自驾车，是一种需要驾驶员辅助驾驶或者完全不需要操控的车辆。作为自动化载具，自动驾驶汽车可以不需要人类操作即能感知环境及导航。 #### 1.2 自动驾驶系统的组成部分 ......
岩土工程中的振弦类采集仪完整解决方案的要点
岩土工程中的振弦类采集仪完整解决方案的要点 岩土工程中的振弦类采集仪是一种用于测量土的动力特性的重要工具。它利用振弦的共振频率来确定土的剪切波速度和阻尼比等参数，这些参数对土的力学性质有着重要的影响。在该领域中，振弦类采集仪的完整解决方案包括以下几个方面： 1.仪器选择 首先，需要选择适合该场地需要 ......
MySQL的介绍、MySQL下载与安装、MySQL的配置文件、修改密码、数据库相关命令
数据的演变史 1.把数据存在文件中 文件名：user.txt、userinfo.txt 数据格式：kevin@123、kevin|123 2.软件开发目录规范 db文件夹 专门用来存储数据文件，但是的那个数据文件过多时，但占用的资源也多，产生的文件也多 3.数据库阶段 解决以上所有问题，并且采用统一 ......
GGTalk 开源即时通讯系统源码剖析之：虚拟数据库
GGTalk 除了支持真实的数据库外，还内置了虚拟的数据库，仅仅通过修改一行配置便可启用虚拟数据库，无需部署真实数据库就能体验GGTalk的全部功能。若只是需要做简单的演示或测试，这将极大地简化服务端的部署过程，使得服务端能立即运行起来。 ......
使用 INFINI Console 实现 Elasticsearch 的增量数据迁移
功能介绍 # 在 INFINI Console 1.3.0 版本里，数据迁移功能增加了对增量迁移的支持。这篇文章将会介绍增量迁移的具体使用方法和实现原理。 场景介绍 # 以常见的日志场景为例，假设 A 集群有一个用来记录线上 HTTP 请求记录的索引 request-logs，数据结构如下: { " ......
Blender插件丨清理删除动画数据工具 Clean Keys v1.0
CleanKeys是一个Blender插件,它可以清理模型动画数据中未使用的位移通道。 Blender插件介绍 主要特点: • 自动删除对象动画数据中未使用的位移曲线和通道。 • 避免了手动删除曲线和通道的麻烦。 • 提供一个简单的按钮完成整理操作。 • 界面非常简洁优雅。 • 兼容 Blender ......
各关系型数据分页数据 Sql查询
**分页数据获取 前端传入 page 当前页码 size 当前页容量(一页多少条数据)** - Mysql （数据从0开始） ```mysql SELECT * FROM table LIMIT 结束行（下标不包括本身、取多少条数据） OFFSET 起始行数据 ##即 SELECT * FROM t ......
三菱CNC数控数据采集网络配置
菱数控系统在国内比较少见 比不过国外的fanuc 西门子 等，和国内的一线数控品牌比起来性价比又很低。 api接口如图 废话不多说，直接开撸 一 概述 Windows界面在三菱CNCM700/M800系列数控系统中的应用以及CNC C70系列。产品可以通过消除对内部处理的了解来加速开发 计算机数控及 ......
KNDCNC凯恩帝数控设备数据采集
凯恩帝算是国内数控系统比较好的一种 凯恩帝目前在接口部分分为两种，一种是调用动态链接库的方式，一种是通过restapi的方式http请求，前者采集数据没有后者多，且支持动态链接库基本都支持了restapi请求。 IP设定方式 程序管理->文件管理->网络->软键盘右键=>配置网络 API开启方式 d ......
台湾新代数控系统数据采集CNC系列通讯网络配置
新代数控为Wince系统，近几年的新代都焊接了网口以及集成了api接口 控制器版本 架构新代的Dipole功能将人机与核心分离，让使用者于前台的应用程序(例如标准人机)，透过因特网，进行操控后台的控制器。使用者可以藉由这个架构进行远程监控、远程诊断。前台应用程序的开发环境也不再受限于Windows ......
Fanuc发那科法兰克数控系统采集系列教程完整版（数据采集、网络配置、教程）
Fanuc数控系统初探 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其 ......
西门子免授权CNC数控系统数据采集c#、C、python都支持，可支持再各种操作系统上运行，无须西门子OPC，支持828D 840dsl 808 802dsl 840d 810d 西门子数控DNC程序网络配置
西门子数控系统数据采集方案(无需OPC授权方案) 西门子数控系统4.5版本及以上集成了工业协议OPCUA，用户可通过OPCUA协议进行设备的数据采集，但是需要西门子授权，而且仅支持828d,828dsl,840dsl 本协议可通过原生TCP数据包和数控系统进行通讯，支持各种类型开发语言和操作平台。 ......
广州数控（广数GSK）系列数据采集网络通讯配置
广数数控系统数据采集坑实在是太多了，每种机床更改的参数都不一样 广数型号支持系列如下： 如中车床系列：928TC、980TA、980T、980TD、980TDA、980TDB等。 铣床系统有：GSM983M、GSM990M 还有988系列 等等，每种系列采需要采集必须要更改参数，而且每种参数更改方式 ......
马扎克 MAZAK CNC数据采集smart、smooth(smooth-c、smooth-g、smooth-x)、matrix（nexu、nexu2）以及640（640m、640mn、640t）系列数据采集网络配置
马扎克公司主要生产CNC车床、复合车铣加工中心、立式加工中心、卧式加工中心。 目前整个设备联网行业比较火，然而马扎克的开通MT协议的高昂费用（8k左右）却让很多公司望而却步， 目前可以采用最优质的解决方案来解决马扎克的数据采集问题 系统系列主要有smart、smooth(smooth-c、smoot ......
海德汉Heidenhain免授权320、530、620、640等数据采集方案
目录 1、市面上海德汉数据采集方案和利弊 2、免授权系统配置方式与采集方案 1、市面上海德汉数据采集方案和利弊2、免授权系统配置方式与采集方案demo如下 ①参数配置 虚拟机下载：去官网下载虚拟机，官网地址：Software for download | HEIDENHAIN 然后找到对应的虚拟机下 ......
第一节 线性数据结构 STL
## vector 容器 ### 迭代器 interator ``` vector v{1, 0, 0, 8, 6}; for(vector::interator it = v.begin(); it != v.end(); it ++) cout s{1, 0, 0, 8, 6}; for(set ......
【PostgreSQL数据库】常用SQL语句收集
一. 表查询 1. 单表大小查询 如果要查询单个表的大小，可以使用常用的函数，参考语句如下： select pg_size_pretty(pg_relation_size('表名')); 注意：这个查询结果不包括索引大小，如果要查询索引大小，可以通过查询information_schema.tabl ......
数控数据采集跨平台免授权扎克（mazak）西门子（Siemens）海德汉（heidenhain）广数（GSK）、凯恩帝（knd）、三菱、海德汉、兄弟、哈斯、宝元、新代、发那科（Fanuc）、华中
目录 前言 一、各类数控机床采集方案 1.Fanuc发那科数控 2.广数数控 3.西门子数控 4.MAZAK马扎克数控 5.HASS哈斯数控 6.新代数控 7.KND凯恩帝数控 8.Brother兄弟数控 9.HNC华中数控 10.三菱数控 11.台湾LNC宝元数控 12.HEIDENHAIN ......
哈斯HASS数控系统CNC数据采集
碎碎念 碎碎念 HASS机床 有串口和网口两种接口，都支持数据采集 上必备工具：putty网口测试工具 第一步 网络配置: 打开设置 >点击网络 >点击有线连接-->设置ip地址-->网络选项右侧-->其他栏-->设置143参数-（端口号）->设置成功后一定要重启呀。 第二步 通讯 第三步 数据探测 ......
注塑机数据采集（海天、住友、发那科、力劲、伊之密、恩格尔、泰瑞、佳明、双马、宁波通讯塑机、申达、海雄、海达、丰铁、大禹）直采串口通讯网络通讯方案
注塑机企业比较关注机实时状态、工艺参数(温度压力)、机器生产效率、设备能耗， 运行时间、设备温度压力参数、以及各类工艺参数 先上采集图，下面将技术拆解通讯模式（非应答模式） 文章以海天注塑机为列 海天系列主要用弘讯控制器为主，弘讯TECH系列（如580、1s、2s、530）、弘讯AK系列（如628） ......
虹科 智能制造工厂的SCADA解决方案应用
智能制造工厂的SCADA解决方案应用 智能制造工厂是当今工业领域的一个重要趋势，它将传统的生产模式与现代信息技术相结合，实现了生产过程的智能化和自动化。 SCADA是一种监控与数据采集系统，广泛应用于工业自动化领域，它通过传感器、控制器和网络等设备，实时采集、传输和处理工厂生产过程中的数据，实现了对 ......
Oracle数据库表中插入数据时报错：ORA-01536: 超出表空间 'USERS' 的空间限额
报错信息： Caused by: java.sql.BatchUpdateException: ORA-01536: 超出表空间 'USERS' 的空间限额 ORA-06512: 在 "CDDORM_MENJIN.PROC_DORM_MENJIN", line 11 ORA-06512: 在 "CD ......
数据采集协同架构，集成马扎克、西门子、海德汉、广数、凯恩帝、三菱、海德汉、兄弟、哈斯、宝元、新代、发那科、华中各类数控以及各类PLC数据采集软件
文章目录 前言 一、采集协同架构是什么？可以做什么（数控、PLC配置采集）？ 二、使用步骤 1.打开软件，配置MQTT或者数据库（支持sqlserver、mysql等）存储转发消息规则 2.配置数控系统所采集的参数、转发名称以及采集频率 3.配置完成后，配置需要采集的设备清单 4.设备配置完成后，系 ......
二部六层电梯程序西门子1200二部六层电梯程序，无需eet可直接仿真使用，含有联控功能，有简单方案说明。
二部六层电梯程序西门子1200二部六层电梯程序，无需eet可直接仿真使用，含有联控功能，有简单方案说明。另有三部六层电梯程序YID:1348645720626558 ......
C++ 数据抽象
数据抽象是指，只向外界提供关键信息，并隐藏其后台的实现细节，即只表现必要的信息而不呈现细节。 数据抽象是一种依赖于接口和实现分离的编程（设计）技术。 让我们举一个现实生活中的真实例子，比如一台电视机，您可以打开和关闭、切换频道、调整音量、添加外部组件（如喇叭、录像机、DVD 播放器），但是您不知道它 ......
园子的商业化努力：欢迎参加DataFun联合行行AI举办的数据智能创新与实践人工智能大会
大家好，今年是园子商业化生死攸关的一年，正在艰难而努力地向前推进，今天在首页发布一篇大会推广博文，望谅解。DataFun联合行行AI举办第四届“数据智能创新与实践人工智能大会”，将于7月21-22日在北京朝阳悠唐皇冠假日酒店召开，会议主题为“新基建 · 新征程”，聚焦数据智能四大体系。 ......
随机双重动态规划在可再生供应不确定性下的实时存储调度中的应用
随机双重动态规划在可再生供应不确定性下的实时存储调度中的应用测试环境：MATLAB关键词：动态规划，经济调度，可再生能源，随机规划，储能本文提出了一种受多区域可再生生产不确定性影响的传输约束经济调度的多阶段随机规划公式，重点是优化实时操作中的存储调度。利用随机对偶动态规划方法解决了这个问题。该方法有 ......
紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障
紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障轨迹。matlab用的是2016，carsim用的是2018 ID:8279645207510193 ......
Apache POI根据Excel模板填充数据
pom.xml导入依赖 (choose version) 参考 https://mvnrepository.com/ ``` org.apache.poi poi 5.2.3 org.apache.poi poi-ooxml 5.2.3 ``` 点击查看代码 ``` // templateFileP ......