小钢炮 驱动器 电流 摩托车

linux设备树-LCD驱动程序

一、修改设备树 1.1 硬件接线 1.2 修改s3c2440-pinctrl.dtsi 修改内核arch/arm/boot/dts/s3c2440-pinctrl.dtsi文件,在pinctrl节点下添加两个引脚配置节点: lcd_pinctrl: lcd_pinctrl { samsung,pin ......
驱动程序 程序 设备 linux LCD

linux设备树-按键中断驱动

一、修改设备树 1.1 硬件接线 查看Mini2440原理图、S3C2440数据手册,了解如何读取按键的状态。这里粗略介绍一下Mini2440 K1~K6的接线方式: K1~K6依次对应引脚GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、GPG11; 按键按下引脚输入低电平、按键松开引脚输入高电平 ......
按键 设备 linux

字符设备驱动-5.设备树函数

1.设备树相关的头文件 1.处理 DTB of_fdt.h // dtb 文件的相关操作函数, 我们一般用不到, // 因为 dtb 文件在内核中已经被转换为 device_node 树(它更易于使用) 2.处理 device_node of.h // 提供设备树的一般处理函数, // 比如 of_ ......
设备 设备驱动 函数 字符

linux设备树-基于pinctrl的LED字符设备驱动

在前面我们已经介绍了pinctrl subsytem相关的基础知识,这一节我们尝试dts在pin controller node下添加两个子节点,分别用来控制LED1~LED4的全亮/全灭。然后我们编写LED驱动程序,配置LED的两种状态: default:默认状态,LED1~LED4全亮; myl ......
设备 设备驱动 字符 pinctrl linux

【智能车】电机驱动

SPX1117 VCC转5V VCC是指的电池电压,一般是11V AMS1117有两个版本:固定输出版本和可调版本,固定输出电压为1.5V、1.8V、2.5V、2.85V、3.0V、3.3V、5.0V 可调版本的输出电压可以从1.25V到15V 输入端电容滤波,输出端电容滤波,是为了保证SPX111 ......
电机 智能

Python_15 ddt驱动与日志

一、查缺补漏 1. 在测试报告中添加注释,写在类名下面就行,方法名下面,三引号 2. 直接import ddt引用的时候需要ddt.ddt, ddt.data, ddt.unpack from ddt import ddt,data,unpackkeyi from会更好,引用的时候直接data就行二 ......
Python 日志 ddt 15

领域驱动设计-软件核心复杂性应对之道:第四章

第二部分 模型驱动设计的构造块 设计原则:职责驱动设计 第四章 分离领域 ​ 在软件中,专门用于解决领域问题的那部分通常只占整个软件系统的很小一部分,这与其重要性远远不成比例。要想实现最佳的设计构思,就得去研究模型中的元素并且将它们视为一个系统。绝不能像在夜空中辨认星座一样,勉强把领域对象从许多对象 ......
复杂性 核心 领域 软件

linux设备树-pin控制器驱动

内核版本:linux 5.2.8根文件系统:busybox 1.25.0u-boot:2016.05 上一节我们已经分析了pinctrl subsystem,这一节将会介绍pin controller driver的编写。其主要包含两个步骤: 为SoC pin controller分配一个pinct ......
控制器 设备 linux pin

外设驱动库开发笔记53:MAX31856热偶变送器驱动

在我们的产品中经常有需要温度检测的地方,而热电偶温度检测电路是我们常用的。热电偶温度检测的方法很多,有时出于简单方便的考虑我们会选择热偶温度变送器来实现,这一篇我们就来讨论使用MAX31856热电偶温度变送器实现温度的检测。 1、功能概述 MAX31856可以对任何类型热电偶的信号进行冷端补偿和数字 ......
变送器 外设 笔记 31856 MAX

【驱动】以太网扫盲(四)phy驱动link up流程分析

1. 简介 在调试网口驱动的过程中发现phy芯片的驱动框架结构还有点复杂,不仔细研究的话还不好搞懂,另外百度到的资料也不够全面,这篇就总结梳理一下这方面的知识。 我们知道一个 phy 驱动的原理是非常简单的,一般流程如下: 1、用轮询/中断的方式通过 mdio 总线读取 phy 芯片的状态。 2、在 ......
以太网 流程 link phy

【驱动】以太网扫盲(二)phy寄存器简介

PHY 寄存器的地址空间为 5 位,从 0 到 31 最多可以定义 32 个寄存器(随着芯片功能不断增加,很多 PHY 芯片采用分页技术来扩展地址空间以定义更多的寄存器),IEEE802.3 定义了地址为 0-15 这 16 个寄存器的功能,地址16 - 31的寄存器留给芯片制造商自由定义,如下表所 ......
寄存器 以太网 简介 phy

08-react修改state数据驱动视图UI的更新【注意和vue的区别】

// setState 修改状态 如果是直接修改页面不会改变 使用 setState 修改数据 才会驱动视图的改变 // setState 的原理:修改玩状态之后会调用 render 函数 import ReactDom from "react-dom" import { Component } f ......
视图 数据 react state vue

15 设备类型与设备驱动

设备分类: 例如网络设备、触控设备等,在krldevice_t.h文件中; 设备驱动: 设备: device_t 结构代表一个设备类型,其中devid_t 结构代表设备id结构,包含设备类型、设备号、子设备号等; 驱动: driver_t 结构代表一个驱动程序,包含驱动名、驱动程序id、驱动程序管理 ......
设备 设备驱动 类型 15

字符设备驱动-4.设备树

1.为什么引用设备树 在内核中,使用同一个芯片的板子,它们所用的外设资源不一样,比如 A 板用 GPIO A,B 板用 GPIO B, 如果用plateform_device定义资源信息,那么每次单板硬件资源变动后,都要改驱动程序源码,重新编译驱动,重新加载驱动,非常麻烦。 随着 ARM 芯片的流行 ......
设备 设备驱动 字符

Driver8833电机驱动模块的使用(STM32为主控)

一、硬件 STM32C8T6、STLINK下载器 Driver8833:TI公司的DRV8833是双桥马达驱动器解决方案,包括有两个H桥驱动器,可驱动两个DC电刷马达,或一个步进马达, 螺线管和其它电感负载. DRV8833具有PWM绕组电流调整/限制,H桥的输出电流1.5A RMS,2A峰值,工作 ......
模块 电机 Driver 8833 STM

驱动开发:通过MDL映射实现多次通信

在前几篇文章中`LyShark`通过多种方式实现了驱动程序与应用层之间的通信,这其中就包括了通过运用`SystemBuf`缓冲区通信,运用`ReadFile`读写通信,运用`PIPE`管道通信,以及运用`ASYNC`反向通信,这些通信方式在应对`一收一发`模式的时候效率极高,但往往我们需要实现一次性... ......
MDL

【带DC引脚SPI屏】STM32L010K8超低功耗单片机软件模拟SPI驱动ST7567点阵屏12864示例

显示屏驱动芯片多种多样,有的不带DC,通过接收的数据的某个特定位确定是命令还是数据,比如常见的12864 移植案例在 【不带DC脚的spi屏】STM32F103C8移植u8g2 在软件模拟spi模式下驱动st7920带字库 的12864显示屏 - 不打鱼光晒网 - 博客园 (cnblogs.com) ......
点阵 功耗 示例 单片机 SPI

字符设备驱动开发

1、字符设备驱动简介 字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动,字符设备就是一个一个字节,按照字节流进行读写操作的设备,读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、 IIC、 SPI,LCD 等等都是字符设备,这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。 在详细的学习字符设备驱动架构之前,我 ......
设备驱动 字符 设备

linux设备树-中断控制器驱动(二)

一、GPIO控制器驱动 xx 二、引用intc中断的节点的解析 xx 三、引用GPIO中断的节点的解析 xx 参考文章 [1]基於tiny4412的Linux內核移植 实例学习中断背后的知识(1) [2]基於tiny4412的Linux內核移植 实例学习中断背后的知识(2) ......
控制器 设备 linux

Elmo 驱动器关于双编码器读数的获取方式

问题提出 本文使用的 Elmo 驱动器型号是 Gold Twitter。 想要获取双编码器的目的是发现当使用双编码器进行驱动器调参时,发现位置环跟踪非常不稳定,存在震荡现象。因为在 Elmo 的双编码器配置里,电机端的编码器用于配置速度环和 Communication ,而输出端(负载端)的编码器用 ......
读数 编码器 驱动器 编码 方式

显卡驱动更新

此电脑 右键找属性,搜索控制面板 打开左上角设备管理器 可自己手打找系统 下翻,找到显示适配器, 找到自己的,我这是NVDIA,右键更新驱动程序 自动的即可 ......
显卡驱动 显卡

超级App的构建与技术驱动

超级App是指一种综合性的应用程序,允许用户在同一个平台上访问多个不同的服务,包括支付、社交媒体、出行、点餐等等。它的发源地是东南亚地区,如中国的微信、印度的Paytm和印尼的Gojek等应用,但随着其成功的案例在全球范围内的推广和普及,越来越多的公司开始将其应用到自己的业务中。 ......
技术 App

Qt+MySql开发笔记:Qt5.9.3的msvc2017x64版本编译MySql8.0.16版本驱动并Demo连接数据库测试

前言 mysql驱动版本msvc2015x32版本调好, mysql的mingw32版本的驱动上一个版本编译并测试好,有些三方库最低支持vs2017,所以只能使用msvc2017x64,基于Qt5.9.3,于是本篇编译mysql驱动的msvc2017x64版本,满足当前的特定需求,这次过程有点费劲, ......
版本 MySql 数据库 笔记 数据

linux设备树-中断控制器驱动

我们在linux驱动移植-中断子系统执行流程 介绍了中断的执行流程,以及在没有使用设备树的情景下,中断控制器的注册流程,其主要流程: 将S3C2440中断资源抽象为一个主中断控制器、两个子中断控制器,一个用于管理外部中断源、另一个管理带有子中断的内部中断源; 采用基于数组方式分配中断描述符(stru ......
控制器 设备 linux

selenium笔记之如何驱动不同的浏览器

众所周知Selenium是使用WebDriver来控制浏览器进行各种操作的,并且支持多浏览器,那么如何获取各种浏览器的WebDriver,记录下我自己的尝试分享给大家,很简单注意:浏览器和对应浏览器驱动的版本是有限制的一、最最常用的google浏览器(是最推荐的,也是我最多用的)Chrome浏览器的 ......
selenium 浏览器 笔记

usb转串口驱动

1、一般到官网下载。 2、不知道品牌情况: 驱动大师 驱动精灵 鲁大师 www.wch.cn的驱动CH340驱动(南京沁恒微电子股份有限公司) www.erwa.cn 二娃制作 ......
串口 usb

竞赛摩托

#include <iostream> using namespace std; const int N=2500; int p[N]; const int MAXW = 30000; const int MaxVertexNum = 30; typedef char VertexType; int ......
摩托

摩托车验车

摩托车验车,无需实车线下验车,对于改装较多,或者类似黄龙600等线下验车排气过不去等均可,快来联系我吧 现在新法规为第6年线下年检,所以需要线下年检的小伙伴快来联系我啦~ ......
摩托车 摩托

安装VMware tools报Windows无法验证此驱动程序软件的发布者

问题如下图,如果选择始终安装此驱动程序软件还是无法成功安装 后来发现是虚拟机少了KB4474419补丁,下载这个补丁的镜像文件(链接到这个up主的评论区里下载:VMware tools 提示 无法验证该驱动的发布者,解决办法_哔哩哔哩_bilibili),将我们下载好的光驱插入到虚拟机中 打开虚拟机 ......
驱动程序 发布者 Windows 程序 VMware

数据库加载驱动问题(java.lang.ClassNotFoundException: com.mysql.cj.jdbc.Driver)

java.lang.ClassNotFoundException: com.mysql.cj.jdbc.Driver 遇到此问题,首先检查IDEA外部库中是否有mysql数据库驱动。如下所示:如果发现外部库中存有mysql数据库驱动,需要在数据库配置文件中查看是否设置有时区mysql8.0以上版本需 ......