应用层 开发者 趋势 日报
使用 QEMU 代替 STM32 开发版本 docker 一键启动
#### dockerfile ``` # Compile and install qemu_stm32 from fedora:28 RUN dnf install -y \ arm-none-eabi-gcc\ arm-none-eabi-newlib\ findutils\ gcc\ git\ ......
定制化SOLIDWORKS插件开发服务流程解析
SOLIDWORKS是一套三维设计软件, 采用特征建模、变量化驱动可方便地实现三维建模、装配和生成工程图。SOLIDWORKS软件本身所具有的交互方式，可以使用户对已生成模型的尺寸、几何轮廓和相互约束关系随时进行修改, 而不需要编程。SOLIDWORKS软件本身的方程式可以实现简单的参数逻辑变化，但 ......
直播平台软件开发，JavaWeb如何设置定时任务
直播平台软件开发，JavaWeb如何设置定时任务 1.在xml文件中添加监听器 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><web-app version="2.4" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee" xmlns:xsi ......
浅谈API安全的应用
理论基础 API它的全称是Application Programming Interface，也叫做应用程序接口，它定义了软件之间的数据交互方式、功能类型。随着互联网的普及和发展，API 从早期的软件内部调用的接口，扩展到互联网上对外提供服务的接口。调用者通过调用 API，可以获取接口提供的各项 ......
个微API开发，个人微信机器人
E云 是一套完整的的第三方服务平台，包含微信API服务、企微API服务、SCRM系统定制、企微系统定制、服务类软件定制等模块，本文档主要讲述个微API服务相关，以下简称API，它能处理用户微信中的各种事件，提供了开发者与个微对接的能力，技术上来讲是一款基于微信提供的个人开放性API，使用简单，操作快 ......
软件开发流程
[toc] # 传统瀑布流 1. 项目规划阶段： - 定义项目的时间表和里程碑。 - 确定团队成员的角色和职责。 - 分配资源和预算。 2. 需求分析阶段： - 产品经理与客户/用户沟通，收集需求，明确项目目标和范围。 - 确定功能和特性，创建产品需求文档（PRD）或用户故事。 3. 设计阶段： - ......
Next.js 开发环境设置 SSL 证书
在 Next.js 中设置证书时，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 生成自签名证书：在开发环境中，你可以使用自签名证书来启用 HTTPS。可以使用工具如 OpenSSL 来生成自签名证书。以下是一个示例命令： ``` openssl req -nodes -new -x509 -keyout se ......
5、开发环境-转移到自己的机器人上
一、转移到自己的机器人上 在移动机器人模拟中，将结果传递到真实的移动机器人上通常是有用的。Webots在设计时就考虑到了这种传输能力。仿真尽可能逼真，编程接口可以移植或连接到现有的真实机器人。Webots已经包括许多现有机器人的传输系统，包括e-puckTM、DARwIn OPTM、KheperaT ......
5、开发环境-远程启动Webots
一、远程启动 可以使用ssh（或类似命令）在远程计算机上启动Webot。然而，只有当Webots能够获得与本地运行的X服务器（在同一台计算机上）的X11连接时，它才能工作。当前无法将Webots图形输出重定向到另一台计算机。 使用SSH命令 以下是从计算机A启动的常用方法，该计算机是将在计算机B上运 ......
5、开发环境-使用IDE
一、使用IDE 使用集成开发环境（IDE）很方便，因为它通常具有高级源代码编辑工具、内置调试器等功能。幸运的是，您可以使用自己喜欢的IDE来开发Webots控制器。Webots可以与任何IDE一起创建、构建和调试机器人控制器。这只是正确设置IDE以使用Webots控制器的构建规则的问题。为每个操作系 ......
5、开发环境-调试C/C++控制器
控制器处理 在Webots环境中，Webots应用程序和每个机器人C/C++控制器在不同的操作系统进程中执行。例如，当执行“soccer.wbt”世界时，内存中总共有八个进程；一个用于Webots，六个用于六个玩家机器人，一个用于监督机器人。若要使用Microsoft Visual Studio调试 ......
5、开发环境-使用Webots的Makefiles文件
一、使用Makefiles Makefiles是什么 Webots C/C++和Java控制器的编译可以在提供的Makefile中进行配置。控制器的Makefile是make实用程序使用的配置文件，它可以选择指定源文件的列表，以及如何编译和链接源文件以创建可执行程序。请注意，Python和MATLA ......
使用PHP开发的商城团购功能详细介绍
使用PHP开发的商城团购功能详细介绍 随着电商行业的快速发展，团购已经成为了一种备受欢迎的购物模式。为了适应这一趋势，很多商城开始引入团购功能，以增加用户粘性和提升销售额。本文将介绍如何使用PHP开发一个商城团购功能，并提供相关的代码示例。 一、团购功能的实现原理 团购功能的实现原理主要涉及以下几个 ......
5、开发环境-项目的标准文件层次结构
一、为了创建可供Webot使用的项目，必须遵守一些规则。本节介绍一个简单项目的文件层次结构。 项目的根目录 项目的根目录至少包含一个名为“worlds”的目录，其中包含一个世界文件。但通常还需要其他几个目录： "controllers":此目录包含当前项目的每个世界文件中可用的控制器。世界文件和该目 ......
iOS - Apple开发者账户添加新测试设备
### 获取UUID 首先将设备连接XCode，打开Window -> Devices and Simulators，通过下方位置查看 的影响，经常导致公路运行不畅，甚至完全关闭。全世界范围内道路行车都受到了来自环境劣化对安全的严重挑战。其中，在恶劣天气中雾天已成为影响高速公路安全运行的头号公害，每当有雾天出现，交通事故频发，不少多雾地区只能关闭交通，不仅给公路 ......
RDIFramework.NET 快速开发框架 WebEasyUI版本 V6.0发布
RDIFramework.NET 快速开发框架 WebEasyUI版本，为企业或个人基于.NET开发系统提供了强大的支持，采用C#语言开发完成，Web前端基于强大的UI组件EasyUI实现。易上手、多组件、全源码提供、可灵活构建各类型系统。 ......
window根据端口号找应用进程
window+R 组合键，输入【cmd】命令，调出窗口 netstat -aon|findstr "1198" tasklist|findstr "19800" C:\Users\mytest>netstat -aon|findstr "1198" TCP 0.0.0.0:1198 0.0.0.0: ......
安全门继电器的应用原理
一、基本介绍 1.由来 2.关键词 急停、安全门锁、门磁、手动准备按钮 3.电气符号 KS1 4.原理：由硬件和电路组合。 市面上常用皮尔磁安全继电器，由两对通道，三对触点，一对复位构成。 其工作条件：两对通道（理解为一个继电器内有两对串联的线圈）必须同时且持续接通，按下复位按钮后，其三对触点就响应 ......
Linux驱动开发|USB驱动
USB驱动USB接口很复杂，不同的设备器协议也不同，因此本文仅介绍如何使能Linux内核自带的USB驱动，不涉及USB驱动开发 一、USB接口简介1.1 USB介绍USB（Universal Serial Bus），即通用串行总线。由英特尔与众多电脑公司提出来的，用于规范电脑与外部设备的连接与通讯。 ......
方芳：沥青路面绿减碳沥青技术研究与应用
沥青路面绿色减碳沥青技术研究与应用 武汉工程大学 土木工程与建筑学院 方芳 159 2760 2711 摘要：随着全球气候变化问题的日益严重，减碳经济成为各国关注的焦点。沥青路面是城市道路建设中的重要组成部分，而沥青材料的生产和使用过程中排放的大量温室气体对环境造成了极大的影响。因此，如何实现沥青路 ......
SpringBoot的自动装配原理及应用
## 什么是SpringBoot自动装配 所谓的“SpringBoot自动装配”就是指：通过注解和一些简单的配置就能将某些组件载入Spring容器环境中，便于使用。 比如，很多`spring-boot-starter`组件只要简单引入，然后在SpringBoot的配置文件`application.p ......
Dokcer学习之旅(2)——Dockerfile基础应用
# 什么是Dockerfile？ 从docker commit 的学习中，我们可以了解到，镜像的定制实际上就是定制每一层所添加的配置、文件。如果我们可以把每一层修改、安装、构建、操作的命令都写入一个脚本，用这个脚本来构建、定制镜像，那么之前提及的无法重复的问题、镜像构建透明性的问题、体积的问题就都会 ......