底层 路线docker技术
SLAM技术参数与构图分析
SLAM技术参数与构图分析 SuMa方案 原理介绍：此算法使用Surfel地图去实现前端里程计和闭环检测，此前Surfel地图曾被用在RGBD-SLAM中，第一次被用在在室外大场景三维SLAM中。Surfel地图最早是用在基于RGB-D相机的三维重建任务中的。SuMa的整体流程就是先处理点云把点云从 ......
Docker搭建Exporter+Prometheus+Grafana监控系统
一、搭建 搭建文档： 链接：https://pan.baidu.com/s/1BQ6IZCd5uteg85mj6FVulQ?pwd=z2sf 提取码：z2sf 二、监控 1、打开prometheus ，查看已经启动的服务 http://192.168.5.132:9090/targets 2、登录G ......
Linux之docker学习
Docker学习笔记 安装Docker 本安装教程参考Docker官方文档，地址如下： https://docs.docker.com/engine/install/centos/ 1.卸载旧版 首先如果系统中已经存在旧的Docker，则先卸载： yum remove docker \ docker ......
在Linux环境下安装docker
在Linux环境下安装docker docker desktop和docker engine 在官网下载docker时有两种选择：docker engine 和 docker desktop docker desktop docker desktop是一种一键式安装的应用程序，适用于Mac、Linu ......
基于WebRTC技术的EasyRTC视频云服务系统在线视频客服解决方案
基于EasyRTC音视频能力打造的创新型服务模式，同时兼容传统电话客服、在线客服模式，一键呼入，接通视频客服，满足不同客户群体的服务需求。 ......
【Docker】- CentOS8安装docker
1、安装yum-utils sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 如果安装出错了，报错： Error: Failed to download metadata for repo 'appstream': Ca ......
智能电子秤——蓝牙厨房秤PCBA技术方案
随着科技的发展，现代厨房工具越来越智能化。今天，我们就来介绍一款能够让烹饪变得更精准、更智能的蓝牙厨房秤的方案——它不仅能够帮助您轻松实现精确称量，还能与手机APP无缝连接，为您提供更多实用功能。下面就让我们一起来详细了解蓝牙厨房秤方案的特点及优势吧！ 一、蓝牙厨房秤方案的特点及优势 蓝牙厨房秤采用 ......
docker-compose固定网段设置
docker-compose在使用的时候，经常是多个docker组了个内网。而如果不指定内网地址的话，很容易和线下的网段冲突，会造成虽说外部IP和端口都映射好了，但是就是公网无法访问的情况。 解决方案： docker-compose.yml里面，指定network网段。 networks: seaf ......
Centos安装docker
一句一句的执行： yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo yum install -y yum-utils device-mapper-persiste ......
docker安装Nginx并运行vue3前端
Docker安装Nginx #获取Nginx docker pull nginx #查端口 netstat -ntlp #建本地目录 mkdir -p /home/nginx/www /home/nginx/logs /home/nginx/conf /home/nginx/conf.d #创建临时 ......
混淆技术概论
引言 在逆向工程领域，混淆技术是一种非常重要的技术手段，通过打破人们的思维惯性，使得逆向分析变得更加困难。本文将会介绍混淆技术的概念、分类及其应用，以及如何使用IPA Guard进行iOS IPA重签名。 混淆技术概述 混淆可以被视为一种破坏代码可读性和理解性的技术手段。它的目的是增加代码的复杂度， ......
Dockerfile轻松打包jar包生成docker
1. 创建java目录 mkdir /home/java/ cd /home/java/ 2. 创建Dockerfile #FROM openjdk:8-jdk-alpine #ADD *.jar app.jar #ENTRYPOINT ["java","-Djava.security.egd=fi ......
Docker启动所有容器命令
docker中 启动所有的容器命令 docker start $(docker ps -a | awk '{ print $1}' | tail -n +2) docker中 关闭所有的容器命令 docker stop $(docker ps -a | awk '{ print $1}' | tai ......
Docker安装mysql5.7
Docker安装MySQL5.7 docker pull mysql:5.7 docker run Note： 报错： docker: Error response from daemon: failed to create shim task: OCI runtime create failed: ......
乌班图安装docker
目录一、前言二、安装2.1 设置仓库2.3 安装 Docker Engine2.4 安装特定版本的 Docker Engine:2.5 测试三、配置非 root 用户运行 Docker四、配置 Docker 镜像加速 一、前言 官方参考：Install Docker Engine on Ubuntu ......
docker磁盘空间清理
docker运行一段时间后，它会一不小心占用太多磁盘，这就意味着我们必须及时清理。 查看Docker的磁盘使用情况 docker system df 命令提供了 Docker 对象（镜像、容器、本地卷和构建缓存）的磁盘使用概览。 % docker system df TYPE TOTAL ACTIV ......
docker创建容器问题-docker run
W: Failed to fetch http://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/jammy/InRelease Temporary failure resolving 'archive.ubuntu.com' W: Failed to fetch http://a ......
大模型RAG之向量检索技术-结合LSTM模型编码
本文将介绍两种编码方式，一种直接采用bert进行编码query与待匹配数据；另一种将待匹配数据构造成key-value的形式，key表示从每个待匹配数据的概念或者抽象描述，value是对应的待匹配数据，将query和key进行编码，lstm从过query查询到key之后，就可以获取对应的value ......
Docker中安装MQTT服务
进入emqx官网，获取docker镜像 1.获取 Docker 镜像 docker pull emqx/emqx-enterprise:5.4.0 2.启动 Docker 容器 docker run -d --name emqx-enterprise -p 1883:1883 -p 8083:808 ......
即时通讯技术文集（第31期）：IM开发综合技术合集(Part4) [共13篇]
为了更好地分类阅读 52im.net 总计1000多篇精编文章，我将在每周三推送新的一期技术文集，本次是第31 期。 [- 1 -] IM消息ID技术专题(一)：微信的海量IM聊天消息序列号生成实践（算法原理篇） [链接] http://www.52im.net/thread-1998-1-1.h ......
SQL Server 2022 基于 Docker 部署
1、Docker、Docker-Compose安装 https://www.cnblogs.com/a120608yby/p/9883175.html https://www.cnblogs.com/a120608yby/p/14582853.html 2、基于Docker-Compose部署SQL ......
信息安全技术-常见的安全扫描漏洞的工具、漏洞分类及处理
一、扫描网站漏洞是要用专业的扫描工具，下面就是介绍几种工具 Nikto这是一个开源的Web服务器扫描程序，它可以对Web服务器的多种项目进行全面的测试。其扫描项目和插件经常更新并且可以自动更新。Nikto可以在尽可能短的周期内测试你的Web服务器，这在其日志文件中相当明显。不过，如果你想试验一下，它 ......
Java 新技术：虚拟线程使用指南（二）
虚拟线程是在 Java 21 版本中实现的一种轻量级线程。它由 JVM 进行创建以及管理。虚拟线程和传统线程（我们称之为平台线程）之间的主要区别在于，我们可以轻松地在一个 Java 程序中运行大量、甚至数百万个虚拟线程。 由于虚拟线程的数量众多，也就赋予了 Java 程序强大的力量。虚拟线程适合用来 ......
Docker安装Redis
1. 安装redis docker pull redis docker images 2. 配置redis ## 创建目录 mkdir -p /home/redis/conf ## 创建文件 touch /home/redis/conf/redis.conf 3. 创建容器 vi redis.sh ......
Docker安装开源版obs对象存储服务minio，并后台运行
>Minio 是一个基于Apache License v2.0开源协议的对象存储服务，虽然轻量，却拥有着不错的性能。它兼容亚马逊S3云存储服务接口，非常适合于存储大容量非结构化的数据。 例如图片、视频、日志文件、备份数据和容器/虚拟机镜像等，而一个对象文件可以是任意大小，从几 kb 到最大 5T ......
CUDA驱动深度学习发展 - 技术全解与实战
全面介绍CUDA与pytorch cuda实战 关注TechLead，分享AI全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，同济本复旦硕，复旦机器人智能实验室成员，阿里云认证的资深架构师，项目管理专业人士，上亿营收AI产品研发负责人 一、CUDA：定义与演进 CUDA（ ......
openEuler欧拉安装Docker
1. dnf配置 # 更新镜像源缓存 dnf makecache # 修改chrony时间同步配置 sed -i 's/pool pool.ntp.org iburst/pool ntp.aliyun.com/g' /etc/chrony.conf # 重启chrony服务 systemctl r ......
RHEL8安装docker
1，安装yum-utils和dnf-utils yum install -y yum-utils dnf-utils 2，添加源 docker官方源 yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/dock ......
docker创建Tomcat
安装docker 查找tomcat docker search tomcat 下载镜像 docker pull tomcat 查看下载的镜像 docker images 运行Tomcat docker run -d -p 8080:8080 -v /home/tomcat/webapps:/usr/ ......
mysql底层join算法
暴力 Nested-Loop Join 走索引的 index-Nested-Loop Join 缓冲块的 blocked-Nested-Loop Join mysql join 底层实现_mysql join实现算法-CSDN博客 走index loop join ，说明如果联表走主键，就算条件不走 ......