开发者 高职 机器人 机器

RK3399驱动开发 | 01 -RK3399 gpio的使用(用户态和设备树两种方式)

一、RK3399的GPIO RK3399有5组GPIO,GPIO0-GPIO4,每一组GPIO成为一个GPIO bank,每组GPIO包含32个引脚,需要注意,不是所有 bank 都有全部编号,例如 GPIO4 就只有 C0-C7,D0-D2,所以一共有122个可用GPIO 二、计算GPIO编号Fr ......
3399 方式 用户 设备 RK

【开发】代码编写规约

## 一、如何精准命名 ### **命名过于宽泛** 问题描述: - **命名过于宽泛,无法精准描述。**这是很多代码在命名上存在的严重问题,也是代码难以理解的根源所在:data、info、flag、process、handle、build、maintain、manage、modify 等词语。这种 ......
代码

浅谈敏捷开发的测试策略

【摘要】 随着敏捷和DevOps的出现,改变了传统的软件开发模式,与此同时测试也面临着不小的挑战,在敏捷开发模式下,短周期迭代交付模式意味着时间变短,拥抱变化意味着变更频繁,用户故事描述需求的方式意味着文档变少,全功能团队中意味着专门的测试人员变少。基于这样的情况,如何让测试也变得敏捷,做好测试工作 ......
策略

QT移植ARM开发板步骤

原文:https://www.cnblogs.com/linux-learn/p/17058779.html 一、新建编译平台 更改../qt-everywhere-src-5.12.9/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf 目录下的文件 1 ......
步骤 ARM

PWA(渐进式Web应用程序)的基础知识和开发实践:离线缓存和推送通知等功能

PWA(Progressive Web App)是一种可以像本地应用程序一样工作的Web应用程序,它可以通过现代Web技术来提供更好的用户体验。PWA可以使用离线缓存、推送通知等功能,使得Web应用程序更加快速、可靠和易于使用。 ![PWA(渐进式Web应用程序)的基础知识和开发实践:离线缓存和推送 ......

Bukkit/插件开发教程

## Bukkit官方开发文档翻译版 [Bukkit/插件开发教程](https://mineplugin.org/Bukkit/%E6%8F%92%E4%BB%B6%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%95%99%E7%A8%8B) ## Spigot-API 1.20-R0.1-SNAPS ......
插件 教程 Bukkit

WPF开发快速入门【8】WPF进行简单的3D开发

概述 本文介绍采用WPF进行3D开发的一些基础知识,还有HelixToolkit控件的介绍以及在MVVM模式下使用3D框架。 3D开发入门 官方文档对3D开发的一些基础知识已经描述的比较详细了:三维图形概述 - WPF .NET Framework | Microsoft Docs 在学习WPF 3 ......
WPF

WPF开发快速入门【5】DataGrid的使用

概述 DataGrid是最常用的一种列表数据展现控件,本文介绍DataGrid的一些常用操作,包括:展示、新增、删除、修改等。以下代码基于Stylet框架实现。 数据展示 DataGrid用于对象列表的展示,我们先定义一个对象DataRecord public class DataRecord { ......
DataGrid WPF

WPF开发快速入门【4】自定义控件与用户控件

概述 本文描述WPF的自定义控件和用户控件。 自定义控件 前面文章介绍了WPF的ControlTemplate,当我们对系统控件自带的样式不太满意时,我们可以通过控件模板自定义用户的样式,以Button为例,我们可以设计一个圆形的按钮,并通过触发器控制一些动态效果。在使用控件模板时,我们通过Temp ......
控件 用户 WPF

WPF开发快速入门【6】下拉框与枚举类型

概述 本文讲述下拉框和枚举类型进行绑定的一些操作。 下拉框的基本操作 设计部分: <ComboBox ItemsSource="{Binding Fruits}" SelectedItem="{Binding SelectedFruit}" SelectedIndex="{Binding Selec ......
类型 WPF

WPF开发快速入门【7】WPF的拖放功能(Drag and Drop)

概述 本文描述WPF的拖放功能(Drag and Drop)。 拖放功能涉及到两个功能,一个就是拖,一个是放。拖放可以发生在两个控件之间,也可以在一个控件自己内部拖放。假设界面上有两个控件,一个TreeView,一个ListView,那么可能发生的拖动有以下几种情况: 1、TreeView -> L ......
WPF 功能 Drag Drop and

WPF开发快速入门【1】WPF的布局

概述 本文描述几款WPF中常用的布局控件。 Grid Grid是WPF最常用的布局控件。 它把面板分割为固定长和宽的网格,子控件就放置在网格内。 <Grid> <Grid.ColumnDefinitions> <ColumnDefinition Width="100"/> <ColumnDefini ......
WPF 布局

WPF开发快速入门【3】WPF的基本特性(附加属性)

概述 本文描述WPF的附加属性。对于使用MVVM框架的项目,附加属性是非常重要的一个特性。 在MVVM框架下,ViewModel的代码通过控件的依赖属性来控制控件的,例如: //ViewModel public Visibility GridVisibility {get;set} public v ......
WPF 属性 特性

WPF开发快速入门【2】WPF的基本特性(Style、Trigger、Template)

概述 本文描述几个WPF的常用特性,包括:样式、触发器和控件模板。 样式/Style Style就是控件的外观,在XAML中,我们通过修改控件的属性值来设置它的样式,如: <!--直接定义style--> <Border Grid.Row="0" Grid.Column="0" Background ......
WPF Template 特性 Trigger Style

WPF开发快速入门【0】前言与目录

前言 WPF是一个生不逢时的技术,刚推出的时候由于是XP时代,WPF技术有两个不方便的地方: 1、由于操作系统没有自带Framework,需要另外安装,比较麻烦; 2、程序第一次启动时,由于要加载Framework,所有显得有点慢。 后来,这些问题都不存在了:操作系统自带Framework了,机器性 ......
前言 目录 WPF

【剑指Offer】66、机器人的运动范围

# 【剑指Offer】66、机器人的运动范围 **题目描述:** 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 ......
机器人 范围 机器 Offer

Minecraft-Spigot插件开发入门

## Plugin.yml文件 plugin.yml 是一个包含你的插件信息的文件。没有这个文件,你的插件将无法工作。它由一组属性组成,每个属性都定义在一个新的行上,没有缩进。 所有的属性都是区分大小写的。 ### Plugin文件必要的三个属性 1. **main** * 这个属性指向你的插件的类 ......
Minecraft-Spigot Minecraft 插件 Spigot

面向对象开发的封装

封装 被定义为"把一个或多个项目封闭在一个物理的或者逻辑的包中"。在面向对象程序设计方法论中,封装是为了防止对实现细节的访问。 抽象和封装是面向对象程序设计的相关特性。抽象允许相关信息可视化,封装则使程序员实现所需级别的抽象。 封装使用 访问修饰符 来实现。一个 访问修饰符 定义了一个类成员的范围和 ......
对象

基于机器学习的基因组预测

[toc] ## 机器学习与GP 与动物育种相比,植物的基因组选择必须通过环境相互作用来考虑更大的基因型,并且需要添加适当的多环境试验数据。 机器学习 (ML) 和深度学习 (DL) 算法比线性预测模型更复杂,可以发现数据集中的非线性关系。与以前的方法相比,随机森林、支持向量机和人工神经网络由于其非 ......
基因组 基因 机器

Unity___编辑器开发

## 在Editor模式中执行组件内部的public字段/方法 > 1.确定绑定的组件 2. 创建GUI按钮 ``` [CustomEditor(typeof(Camera))] public class TestInspector : Editor { /// /// Inspector扩展,在对 ......
编辑器 Unity

微信开发之一键撤回消息的技术实现

撤回消息 请求URL: http://域名地址/revokeMsg 请求方式: POST 请求头Headers: Content-Type:application/json Authorization:login接口返回 参数: 参数名必选类型说明 wId 是 string 登录实例标识 wcId ......
消息 技术

降本提高效率,还得看表单快速开发平台

表单快速开发是低代码技术平台中的重要功能,拥有可视化、轻量级、灵活易操作等特点,可助力广大用户实现降本和提高办公效率。 ......
开发平台 表单 效率 平台

吴恩达机器学习2011版本学习笔记

这是看完视频后,按自己的理解做了笔记。监督学习学的比较认真,33之后的无监督学习心态已经浮躁了,以后要再学一遍2022最新版视频课。 1,有正确答案是有监督学习,反之是无监督学习 2,模型就是把训练数据拟合为一个公式(严格来说是个函数,关系)。入门的拟合的方法是最小二乘法,先假设一个公式,代入不同系 ......
机器 版本 笔记 2011

燧光Rhino-X+Unity开发笔记

####一.前言 该文档的目的是记录开发过程中使用的燧光RhinoX眼镜和Unity引擎和所遇到的问题及解决方式。 ####二.相关文档 1.[PhinoX-Unity开发文档](https://doc.ximmerse.com/sdkconf/unitysdk/chapter_1.html "Ph ......
Rhino-X 笔记 Rhino Unity

C# 开发微软Speech 语音识别

.net 4.0 以上 第一步 引用System.Speech 代码如下 using System.Speech.Recognition;using System.Speech.Synthesis; using System.Globalization;using System.IO; privat ......
语音 Speech

如何在视频直播app源码开发中实现开屏广告功能

APP开屏广告就目前来说是一个很常见的广告形式,我们现在打开各个APP几乎都会有开屏广告的身影,开屏广告也成了吸引用户注意力和实现盈利的主要方式,所以在视频直播app源码开发,开屏广告功能就显得尤为重要。 一、视频直播app源码之开屏广告 作用:广告、营销推广 界面组成:广告、跳过(倒计时按钮) 二 ......
视频直播 源码 功能 广告 视频

火山引擎开发者社区一周资讯精选(8.12-8.18)

🔥活动推荐 1. 超视频时代下的多媒体处理框架探索与实践|火山引擎开发者社区技术大讲堂第七期 🔥技术干货 1. 超低延时直播技术演进之路-进化篇 2. 干货丨字节跳动基于 Apache Hudi 的湖仓一体方案及应用实践 3. 全面揭秘:抖音集团 QUIC 千万 QPS 应用实践 4. [Bit ......
开发者 火山 引擎 社区 资讯

OpenHarmony应用开发,申请权限导致应用无法安装问题

我是在添加ohos.permission.GET_RUNNING_INFO(允许应用获取运行态信息)权限时遇到的该问题。 现象: ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/882174/202308/882174-20230818151733332-812136126 ......
应用开发 OpenHarmony 权限 问题

业务开发时,接口不能对外暴露怎么办?

在业务开发的时候,经常会遇到某一个接口不能对外暴露,只能内网服务间调用的实际需求。面对这样的情况,我们该如何实现呢? 今天,我们就来理一理这个问题,从几个可行的方案中,挑选一个来实现。 推荐一个开源免费的 Spring Boot 实战项目: > [https://github.com/javasta ......
接口 怎么办 业务

支持看门狗的工控机实现软件挂掉机器重启

首先两点要明确一下: 1、硬件得支持看门狗,这一点许多工控机都是支持的; 2、本示例是以某一款工控机为例,不同工控机具体的指令协议可能不同,做参考即可。 这里使用了InpOut硬件接口操作库: 可搜索下载 : 代码: 1 Public Class InpOut 2 3 <DllImport("Inp ......
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