快捷键 命令 常用 个人

怎么slam建图,输入什么命令,建好了咋办

简介: SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)即同时定位与地图构建,是一种利用移动机器人同时实现自身位置估计和环境地图构建的技术。 在ROS中,常用的SLAM算法有gmapping、cartographer等,它们能够利用激光雷达、摄像头等传感器采集的 ......
命令 slam

hbase常用操作

原文参考:www.51niux.com 一、Hbase常用操作 1.1 hbase命令行介绍 $ /opt/soft/hbase/bin/hbase --help BASIC Usage: hbase [<options>] <command> [<args>] Options: --config ......
常用 hbase

redis通用命令

1、keys * :查看所有键 2、exists key:判断key是否存在,1表示存在,0表示不存在 3、del key1 key2...:删除key 4、type key:获取key的类型 ......
命令 redis

Linux 常用命令

# 查看对应文件的最后10行 tail /var/log/xxx #查看系统负载页面 top # 查看当前系统中所有进程,并按照占用内存的大小来降序排列 ps aux --sort rss ......
命令 常用 Linux

Python ssh远程登录设备执行命令

# -*-encoding:utf-8 -*- """ @Time : 2022/12/30 10:10 @Auth : ruqing @File :ssh_sonic.py @IDE :PyCharm @Motto:ABC(Always Be Coding) """ import sys, log ......
命令 Python 设备 ssh

Android开发-Android常用组件-ScrollView滚动条

4.10 ScrollView(滚动条) 我们可以直接利用ScrollView给我们提供的:fullScroll()方法。 scrollView.fullScroll(ScrollView.FOCUS_DOWN); 滚动到底部 scrollView.fullScroll(ScrollView.FOC ......
Android ScrollView 组件 常用

ansible 常用模块 copy

模块说明 该copy模块将文件从本地或远程机器复制到远程机器上的某个位置。 参数说明 Parameter Comments attributes aliases: attr string added in Ansible 2.3 生成的文件系统对象应具有的属性。 要获得支持的标志,请查看目标系统上c ......
模块 常用 ansible copy

Android开发-Android常用组件-SeekBar拖动条

4.9 SeekBar拖动条 android:max 滑动条的最大值 android:progress 滑动条的当前值 android:secondaryProgress 二级滑动条的进度 android:thumb 滑块的drawable 接着要说下SeekBar的事件了,SeekBar.OnSe ......
Android 组件 常用 SeekBar

maven常用事项

注意,本地已安装配置好maven! 1. Maven中GroupID 和ArtifactID详解 https://www.cnblogs.com/gentlescholar/p/15553132.html 2. 使用maven命令打包 > mvn clean package -DskipTests ......
事项 常用 maven

万能缩略图补丁支持常用软件格式显示!

今天给大家分享的是万能缩略图补丁 支持软件格式CDR、PDF、MP4、AVI、PSD、AI、EPS、Raw等等。 这次给大家带来的不仅能显示图片,也可以显示视频缩略图,方便你的预览同时还大大提高了你的工作学习效率! 万能缩略图效果展示 ......
常用软件 补丁 常用 格式 软件

全网最详细中英文ChatGPT-GPT-4示例文档-复杂函数快速转单行函数从0到1快速入门——官网推荐的48种最佳应用场景(附python/node.js/curl命令源代码,小白也能学)

ChatGPT可以将代码中的复杂函数快速转化成单行代码函数,从而帮助程序员提高编程效率及程序可读性。这对于程序员来说是一个非常有用的功能,因为它可以使他们更容易地编写和维护代码,并且可以更快地构建应用程序。也可以大大减少代码量,提高程序的运行速度,同时也能使代码更加简洁易懂。 ......
函数 全网 示例 源代码 ChatGPT-GPT

containerd命令--ctr和crictl

#ctr [root@master ~]# ctr --help NAME: ctr - containerd CLI USAGE: ctr [global options] command [command options] [arguments...] VERSION: v1.6.19 DESC ......
containerd 命令 crictl ctr

cmd命令记录

命令查看iis pidc:\windows\system32\inetsrv\appcmd list wp 查看端口使用情况:netstat -ano 所有端口的情况netstat -aon|findstr "49157" 查看指定端口的使用情况,最后一位数字,即PIDtasklist|findst ......
命令 cmd

vue: 路由报错后的处理方式(通常用在打包发布后的报错)

用户在发包前进入了页面(也就是请求到了 index.html ),并且在 index.html 中可以得知将来要请求的异步组件的名字叫 a.js ,当服务器这时候发包,并且清空掉了 a.js 这个资源,改名叫 a1.js 。发包之后用户点击 a.js 对应的组件时,浏览器拿着先前在 index.ht ......
路由 常用 方式 vue

常用arthas命令

查看调用方法的堆栈 stack demo.MathGame primeFactors 方法内部调用路径,并输出方法路径上的每个节点上耗时 trace demo.MathGame run 观察函数调用返回时的参数、this 对象和返回值 watch demo.MathGame primeFactors ......
命令 常用 arthas

测试员常用抓包工具:fiddler和wireshark对比

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1612020651990482782 抓包就是将网络传输发送与接收的数据包进行截获、重发、编辑、转存等操作,也用来检查网络安全。抓包也经常被用来进行数据截取等。黑客常常会用抓包软件获取你非加密的上网数据,然后通过分析,结合社会工程学 ......
wireshark 常用 fiddler 工具

Git命令

Git命令 git init - 初始化一个新的Git仓库。 git clone - 克隆一个远程Git仓库到本地。 git add - 将文件添加到Git的暂存区。 git commit - 提交暂存区中的文件到Git仓库。 git status - 显示工作目录和暂存区的状态。 git log ......
命令 Git

CSS常用样式日常总结(1) - 常用样式集合

1、清除浮动 /*清除浮动*/ .clearfix:after { visibility: hidden; display: block; height: 0; font-size: 0; content: '.'; clear: both; } * html .clearfix { zoom: 1 ......
样式 常用 CSS

汇总Linux、Git命令、工具

基本命令 uname -m 显示机器的处理器架构 uname -r 显示正在使用的内核版本 dmidecode -q 显示硬件系统部件 hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作系统信息 arch 显示机器的处理器架构 uname -m 显示机器的处理器架构 hdparm - ......
命令 工具 Linux Git

开发者需掌握的超实用VS Code for Windows快捷键

链接|https://dev.to/devland/100-crucial-keyboard-shortcuts-for-vs-code-users-4474 作者|Thomas Sentre 翻译|Seal软件 原文作者已授权。 在软件开发的世界里时间是非常宝贵的。随着项目的堆积和发布日期的临近, ......
快捷键 开发者 Windows Code for

docker 容器内安装ps命令

转载自:https://blog.csdn.net/HXNLYW/article/details/88127414 docker exec -it 793d8 /bin/sh 进入容器内, 使用 ps -ef | grep java 报了错: 问题出在docker 容器linux没有安装procps ......
容器 命令 docker

Redis安装部署及命令操作

一、编译安装redis systemctl stop firewalld setenforce 0 yum install -y gcc gcc-c++ make tar zxvf redis-5.0.7.tar.gz -C /opt/ cd /opt/redis-5.0.7/ make make ......
命令 Redis

全网最佳IoT命令行超级工具箱|帮你轻松解决百万物联网设备测试和联调

程序员离不开命令行,许多经典命令是每天必用的,比如ls 和 cd。 作为一个物联网开发和学习人员,IoT设备协议的测试联调是工作中很重要的一环!我有很多时刻都想拥有一个能集成常见物联网协议的客户端工具可供使用。经过我一通查找,发现和我拥有相同问题的人不在少数。 不仅仅是IoT开发者,包括云厂商、网络 ......
全网 工具箱 万物 命令 工具

FreeSWITCH的originate命令解析及示例

FreeSWITCH版本:1.10.9 操作系统:CentOS 7.6.1810 originate经常用于发起呼叫,在实际工作过程中用到的也比较多,今天总结下基本用法,也方便我以后查阅。 一、wiki及源码介绍 该命令在FreeSWITCH官方wiki也有介绍,这里列下wiki地址。 wiki首页 ......
示例 FreeSWITCH originate 命令

NodeJS 实战系列:个人开发者应该如何选购云服务

这文章至少值一千元,因为这是我保守估计花出去的冤枉钱(请自行脑补一个苦笑的 emoji) 文章中会穿插选择云服务的一些建议,当然也会提供一些“薅羊毛”的技巧。不过在此之前我们要想清楚一件更重要的事情:我为了什么购买云服务 做产品还是做技术 这个问题不仅决定了你接下来的购买策略,还是你编码开始的前提。 ......
开发者 实战 NodeJS 个人

Docker - 常用命令参考

(目录) Docker命令关系图 常用命令脑图 docker命令大全参考 $ docker --help 用法: docker COMMAND A self-sufficient runtime for containers 选项: --config string Location of clien ......
命令 常用 Docker

Python ORM Pony 常用操作(增删改查)

Pony是一个高级的对象关系映射器ORM框架。Pony它能够使用Python生成器表达式和lambdas向数据库编写查询。Pony分析表达式的抽象语法树,并将其转换为SQL查询。支持SQLite, MySQL, PostgreSQL和Oracle等数据库,本文主要介绍Python ORM Pony中 ......
常用 Python Pony ORM

Docker 镜像命令

Docker 镜像命令 1.Docker images--列出本地镜像 命令:docker images [OPTIONS] [REPOSITORY[:TAG]] 选项 -a :列出本地所有的镜像(含中间映像层,默认情况下,过滤掉中间映像层); --digests :显示镜像的摘要信息; -f :显 ......
镜像 命令 Docker

[2022年蓝桥杯C/C++ A组]个人做题记录

碎碎念 欸嘿,鸽了小半年 去做了一些不喜欢的事情,但兜兜转转,还是acm最香捏 求和 题意 求$\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^n a_i*a_j (i!=j)$ 题解 感觉是去年的时候笨人唯一做满分的题…… 经典前缀和,设$sum[i]=\sum_{j=i}^na[j]$,答案即为$ ......
蓝桥 个人 2022