控制产品 机器人 核心 机器
从0搭建Vue3组件库(六):前端流程化控制工具gulp的使用
前言 随着前端诸如webpack，rollup，vite的发展，gulp感觉似乎好像被取代了。其实并没有，只不过它从台前退居到了幕后。我们仍然可以在很多项目中看到它的身影，比如elementplus、vant等。现在gulp更多的是做流程化的控制。 比如我们要把一个大象放进冰箱里就需要 打开冰箱门- ......
keras图片数字识别入门AI机器学习
通过使用mnist（AI界的helloworld）手写数字模型训练集，了解下AI工作的基本流程。 本例子，要基于mnist数据集（该数据集包含了【0-9】的模型训练数据集和测试数据集）来完成一个手写数字识别的小demo。 mnist数据集，图片大小是28*28的黑白。包含了6w 训练数据和1w验证数 ......
工业控制应用程序二进制的秘密
本文系原创，转载请说明出处 Please Subscribe Wechat Official Account：信安科研人，获取更多的原创安全资讯 源码：https://github.com/momalab/ICSREF 原论文：ICSREF: A Framework for Automated ......
ICSFUZZ:操纵I/O、二进制代码重用以及插桩，来Fuzzing工业控制应用程序
本文系原创，转载请说明出处 Please Subscribe Wechat Official Account：信安科研人，获取更多的原创安全资讯 源码：GitHub - momalab/ICSFuzz 原文：ICSFuzz: Manipulating I/Os and Repurposing B ......
【新版】使用 go-cqhttp 扫码登录，一键接入 ChatGPT 机器人到 QQ 群
🎈 项目效果 由于 ChatGPT 目前只能在漂亮国使用，所以想要在国内使用 ChatGPT 必然险阻重重 不仅时时刻刻要跟企鹅公司斗智斗勇，还要时时刻刻都要跟 openai 公司打游击，真的是很难有一个稳定的版本供大家屡试不爽 在不断的游击战中，我们也是越战越勇，在磨练中，技术越来越完善，体验也 ......
Java/.Net双平台核心，Jvm和CLR运行异同点
前言： 本篇以.Net 7.0.2 CLR 和 OpenJDk19参照，解析下它们各自调用函数的异同。 以下为个人理解。 概述 JDK大约5.9G，CLR大约7.6G,两者相差1.7G左右。 root@tang-virtual-machine:/home/tang# cd jdk-jdk-19-36 ......
Landsat数据在USGS中无法下载Surface Reflectance产品的解决方法
本文介绍在USGS官网下载Landsat遥感影像数据时，出现报错信息，无法下载地表反射率产品（Surface Reflectance）的解决办法~ ......
Python gdal读取MODIS遥感影像并结合质量控制QC波段掩膜数据
本文介绍基于Python中GDAL模块，实现MODIS遥感影像数据的读取、计算，并基于质量控制QC波段进行图像掩膜的方法~ ......
K8S 1.20 弃用 Docker 评估之 Docker CLI 的替代产品
背景 2020 年 12 月初，Kubernetes 在其最新的 Changelog 中宣布，自 Kubernetes 1.20 之后将弃用 Docker 作为容器运行时。 弃用 Docker 带来的，可能是一系列的改变，包括不限于： 容器镜像构建工具 容器 CLI 容器镜像仓库 容器运行时 专题文 ......
K8S 1.20 弃用 Docker 评估之 Docker CLI 的替代产品 nerdctl
背景 2020 年 12 月初，Kubernetes 在其最新的 Changelog 中宣布，自 Kubernetes 1.20 之后将弃用 Docker 作为容器运行时。 弃用 Docker 带来的，可能是一系列的改变，包括不限于： 容器镜像构建工具 容器 CLI 容器镜像仓库 容器运行时 专题文 ......
分布式架构-流量治理-流量控制
系列目录 分布式架构-流量治理-服务容错 分布式架构-流量治理-流量控制 引子 任何一个系统的运算、存储、网络资源都不是无限的，当系统资源不足以支撑外部超过预期的突发流量时，便应该要有取舍，建立面对超额流量自我保护的机制，这个机制就是微服务中常说的“限流”。 1.流量统计指标 每秒事务数（Trans ......
obs推流核心流程分析
前置步骤和录屏是一样的，见我的上一篇文章 https://www.cnblogs.com/billin/p/17219558.html bool obs_output_actual_start(obs_output_t *output)在上文的这个函数中，如果是启用推流直播，函数指针会转到这里 // ......
使用Git进行版本控制，不同的项目怎么设置不同的提交用户名和邮箱呢？
1.全局设置用户名和邮箱 因为平时除了开发公司项目还会写自己的项目或者去维护开源项目，一般情况下，公司会要求提交代码时使用自己的真名或者拼音和公司邮箱，以前就只会设置全局用户名或邮箱如下 git config --global user.name "username" git config --gl ......
WinUI（WASDK）使用ChatGPT和摄像头手势识别结合TTS让机器人更智能
前言 之前写过一篇基于ML.NET的手部关键点分类的博客，可以根据图片进行手部的提取分类，于是我就将手势分类和摄像头数据结合，集成到了我开发的电子脑壳软件里。 电子脑壳是一个为稚晖君开源的桌面机器人ElectronBot提供一些软件功能的桌面程序项目。它是由绿荫阿广也就是我开发的，使用了微软的WAS ......
9.3.2另一种计算机器2
本书把所构想的语言机器作为语言媒介系统工具的最新发展，语言机器也可以放在计算机器的历史中来进行分析与比较。 图灵在构想图灵机时，是从观察人用笔在纸上进行计算的过程开始的，所构想的图灵机装置就是用来模拟人类计算过程中的行为。图灵机通过建立符号，内部状态，以及输入与状态如何决定输出的规则来对计算问题建模 ......
vivo版本发布平台：带宽智能调控优化实践-平台产品系列03
随着分发规模地逐步增长，各企业对CDN带宽的使用越来越多。并且，各类业务使用CDN的场景各式各样，导致带宽会不断地出现骤增骤降等问题。基于成本考虑，国内CDN厂商的计费模式主要用峰值点的带宽来计费，就算不用峰值点的带宽，也会因为峰值问题所产生的成本而抬高带宽单价。基于此，控制CDN带宽的峰谷具有重要... ......
[AI-ML]机器学习是什么？一起了解！（一）
#机器学习 简单的说，机器学习是一种==让计算机系统从数据中学习并自动改进的算法==。通俗地说，机器学习就是让计算机从数据中“学习”，并使用这些学习成果来做出决策或预测。 学术解释中，==机器学习被定义为一种通过算法让计算机自动学习数据模型和模式，从而实现特定任务的技术。机器学习的主要目标是让计算机 ......
了解舵机以及MG996R的控制方法
了解舵机以及MG996R的控制方法 1.舵机基础知识： 舵机是遥控航空、航天模型控制动作，改变方向的重要组成部件，舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。 舵机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,比如人形机器人的手臂和腿,车模和航模的方向控制。舵机的控制信号实际上是一个脉冲宽度调制信号( ......
分布式机器学习：异步SGD和Hogwild!算法（Pytorch）
同步算法的共性是所有的节点会以一定的频率进行全局同步。然而，当工作节点的计算性能存在差异，或者某些工作节点无法正常工作（比如死机）的时候，分布式系统的整体运行效率不好，甚至无法完成训练任务。为了解决此问题，人们提出了异步的并行算法。在异步的通信模式下，各个工作节点不需要互相等待，而是以一个或多个全局... ......
机器学习-集成学习LightGBM
前言 LightGBM 是微软开发的一个强大的开源梯度提升框架。它旨在高效和可扩展，能够处理大型数据集和高维特征。LightGBM结合使用基于梯度的单边采样（GOSS）和独占特征捆绑（EFB）来降低计算成本并提高模型的准确性。 LightGBM 支持各种目标函数，可用于回归和分类问题。它还提供了一些 ......
【译】使用 ML.NET 进行机器学习 - 集群完整指南
原文 | Nikola M. Zivkovic 翻译 | 郑子铭 在之前的几篇文章中，我们探索了一些基本的机器学习算法。到目前为止，我们介绍了一些简单的回归算法，分类 算法。我们使用 ML.NET 实现和应用这些算法。到目前为止，我们探索了使用监督学习的算法。这意味着我们始终拥有用于训练机器学习模型 ......
【Oculus Interaction SDK】（九）使用控制器时显示手的模型
前言 前段时间 Oculus 的 SDK 频繁更新，很多已有的教程都不再适用于现在的版本了。本系列文章的主要目的是记录现版本常见功能的实现方法，便于自己后续开发。当然，不排除我文章刚写完 SDK 又变了的可能性，所以如果有人发现文章的内容已经不适用于新版本了，也可以留评论或者私信我，我会持续更新文章 ......
花了半个小时基于 ChatGPT 搭建了一个微信机器人
相信大家最近被 ChatGPT 刷屏了，其实在差不多一个月前就火过一次，不会那会好像只在程序员的圈子里面火起来了，并没有被大众认知到，不知道最近是因为什么又火起来了，而且这次搞的人尽皆知。 想着这么火的 AI 完全可以好好玩一玩呀，于是就尝试着将 ChatGPT 接入到了个人微信中，实现在微信中调戏 ......
真正“搞”懂HTTP协议10之缓存控制
HTTP缓存相关的问题好像是前端面试中比较常见的问题了，上来就会问什么cache-control字段有哪些，有啥区别啥的。嗯……说实话，我觉得至少在本篇来说，HTTP缓存还算不上复杂，只是字段稍微多了点，大家用心记一下就好啦。 缓存的概念，其实在你访问互联网中的任何资源其所产生的任何链路中的每一个节 ......
【极客升维记】人与机器的较量
最近一个月，ChatGPT在持续走热，整个技术圈似乎在“瑟瑟发抖”。因为大家在不断的构思着“科幻”的那一幕：整个世界被机器所控制，人沦为“机器”的“工具”。 ......
Asp.Net Core中利用过滤器控制Nginx的缓存时间
前言 Web项目中很多网页资源比如html、js、css通常会做服务器端的缓存，加快网页的加载速度 一些周期性变化的API数据也可以做缓存，例如广告资源位数据，菜单数据，商品类目数据，商品详情数据，商品列表数据，公共配置数据等，这样就可以省去很多在服务端手动实现缓存的操作 最早资源缓存大部分都用Ex ......
Kubernetes(k8s)控制器(一)：deployment
Kubernetes(k8s)控制器(一)：deployment：修改deploy副本数，Pod 水平自动扩缩HorizontalPodAutoscaler，k8s升级镜像，镜像升级历史记录 ......
Kubernetes(k8s)控制器(二)：DaemonSet
Kubernetes(k8s)控制器(二)：DaemonSet ：创建DaemonSet ，创建daemonset 让其在k8s集群所有worker节点运行pod ，创建daemonset让其仅在某些节点上运行 Pod ......
Kubernetes(k8s)控制器(三)：ReplicationController
Kubernetes(k8s)控制器(三)：ReplicationController：ReplicationController工作机制 ，创建ReplicationController ，扩展replicationcontroller副本数 ......
Kubernetes(k8s)控制器(四)：ReplicaSet
Kubernetes(k8s)控制器(四)：ReplicaSet：ReplicaSet工作原理， ReplicaSet使用场景 ，创建ReplicaSet ，扩展replicaset副本数 ......