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轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制 【打包文件包括】 -CarSim车型文件.cpar -MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m -MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m -Simu ......
异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法
异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。YID:8688667414516678 ......
cruise软件模型，cruise增程混动仿真模型，功率跟随控制策略
cruise软件模型，cruise增程混动仿真模型，功率跟随控制策略，Cruise混动仿真模型，串联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.本模型是基于增程混动架构搭载的cruise仿真模型，控制策略为功率跟随控制，跟随对象为整车需求功率。 模型是基于cruise simulink搭建的base模 ......
西门子博途1500SCL程序和梯形图两者结合编程，包括西门子v90伺服profinet通讯控制
西门子博途1500SCL程序和梯形图两者结合编程，包括西门子v90伺服profinet通讯控制，发那科机器人profinet通讯控制，多profinet io从站，扫码枪串口通讯，触摸屏类似配方功能多行参数显示，模块化结构化编程方式，整体综合性好，的是plc程序和触摸屏程序YID:429863343 ......
LabVIEW调用第三方exe软件或操作操作控制第三方软件界面的控件，如操控烧录软件等
LabVIEW调用第三方exe软件或操作操作控制第三方软件界面的控件，如操控烧录软件等 除了模拟鼠标和键盘来实现之后，还可以考虑另外一种方式，使用窗口句柄来直接操作程序 如下面图片实例，操作串口助手，修改串口和波特率，并写入数据和读取数据 这种方式可以避免电脑的分辨率变化和位置移动等问题YID:16 ......
SpringBoot之整合Druid数据源
1. 引入依赖 <!-- jdbc相关的依赖 --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-jdbc</artifactId> </dependency> <! ......
量产无功补偿控制器程序，JKW系列无功补偿控制器源程序提供参考电路
量产无功补偿控制器程序，JKW系列无功补偿控制器源程序提供参考电路，仅供参考。YID:28199636009775075 ......
永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制
永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植到各类mcu上。 附赠高频注入仿真模型ID:69100646985514964 ......
永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误
永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动，代码移植性强，可以移植到国产mcu上.ID:69100647385887343 ......
三菱旋切飞剪，用的是运动控制器Q172DSCPU做的飞剪控制
三菱旋切飞剪，用的是运动控制器Q172DSCPU做的飞剪控制，凸轮曲线的由来是分析计算出来的。 其中文件是一个程序+一个文档说明。YID:85100616286423945 ......
PMSM滑模控制仿真无位置 永磁电机 可提供文档if启动
PMSM滑模控制仿真无位置 永磁电机 可提供文档if启动YID:94100638033040140 ......
SpringBoot中集成Dubbo，实现服务注册和发现
SpringBoot中集成DubboDubbo 实现服务注册和发现 用于理解和学习Dubbo工作原理、和集成方法 版本说明 Spring boot版本 2.3.9.RELEASE dubbo-spring-boot-starter版本 <dependency> <groupId>org.apache ......
采购订单的确认控制
1、业务说明 1.1、确认控制 配置路径：IMG→物料管理→采购→确认→建立确认控制 供应商确认：下达采购订单后，供应商根据订单回执能够交货的日期和数量。例如：采购订单下达后通过接口同步给SRM，SRM执行确认后，调用接口同步给SAP确认的交货日期和数量。确认有两种方案：一步法和两步法。 两步法：第 ......
SQL语句的其他关键字
数据准备 # 数据准备 create table emp( id int primary key auto_increment, name varchar(20) not null, sex enum('male','female') not null default 'male', #大部分是男的 ......
3-SpringBoot操作数据库
SpringBoot操作数据库 1.整合JDBC SpringData简介 对于数据访问层，无论是 SQL(关系型数据库) 还是 NOSQL(非关系型数据库)，Spring Boot 底层都是采用 Spring Data 的方式进行统一处理。 Spring Boot 底层都是采用 Spring Da ......
通过python控制windows窗口的关闭和显示
代码： import win32gui, win32con, win32api import os,sys,re import ctypes import time def showWindow(hwnd): # 展示窗口，以下几行代码都可以唤醒窗口 win32gui.ShowWindow(hwnd ......
HomeBrew 安装 Maven 及其 IDEA 配置
Brew 安装 Maven brew search maven # 使用搜索工具去搜索maven包 brew info maven #使用info查看maven包当前的信息情况，包括版本依赖描述等 brew install maven 安装过程很顺利，这时候brew就已经帮我们做好了环境变量了。很多 ......
SpringBoot自动装配
一、前言 Spring基于Spring4.0设计，不仅继承了Spring框架原有的优秀特性，而且还通过简化配置来进一步简化了Spring应用的整个搭建和开发过程。另外SpringBoot通过集成大量的框架使得依赖包的版本冲突，以及引用的不稳定性等问题得到了很好的解决。 例如没有SpringBoot的 ......
DCL-权限控制
DCL-权限控制 mysql常用权限： 1.查询权限：show grants for '用户名'@'主机名'； 2.授予权限：grants 权限列表 on 数据库名.表名 to '用户名'@'主机名'； 3.撤销权限：revoke 权限列表 on 数据库名.表名 from '用户名'@'主机名'； ......
springboot阿里云oss工具类
pom依赖; yml配置: 读取配置文件类: 上传: 完整工具类代码: 点击查看代码 ` import cn.hutool.core.lang.UUID; import com.aliyun.oss.OSS; import com.aliyun.oss.OSSClientBuilder; impor ......
SpringBoot中如何编写一个优雅的限流组件？
很早以前，我曾写过两篇介绍如何在SpringBoot中使用Guava和Redis实现接口限流的文章。具体包括： 使用Guava实现单机令牌桶限流 使用Redis实现分布式限流 现在，一个问题摆在我们面前：如何将这两种限流机制整合到同一个组件中，以便用户随时切换呢？ 显然，我们需要定义一个通用的限流组 ......
SqlServer数据库表生成C# Model实体类SQL语句
declare @TableName sysname = 'AUTHSYSTEMCHANGE' --表名 select *, 'public ' + ColumnType + NullableSign + ' ' + ColumnName + ' { get; set; }' as AutoCode ......
4-流程控制语句
第一章 流程控制语句 1.1 流程控制语句分类 顺序结构 判断和选择结构(if, switch) 循环结构(for, while, do…while) 1.2 顺序结构 顺序结构是程序中最简单最基本的流程控制，没有特定的语法结构，按照代码的先后顺序，依次执行，程序中大多数的代码都是这样执行的。 顺序 ......
原精SpringBoot大文件上传、js、分片上传、断点续传、秒传、大文件上传实例
前言 文件上传是一个老生常谈的话题了，在文件相对比较小的情况下，可以直接把文件转化为字节流上传到服务器，但在文件比较大的情况下，用普通的方式进行上传，这可不是一个好的办法，毕竟很少有人会忍受，当文件上传到一半中断后，继续上传却只能重头开始上传，这种让人不爽的体验。那有没有比较好的上传体验呢，答案 ......
记录在 SpringBoot 中 @CrossOrigin 注解不生效问题
昨天在项目前后端联调时遇到了跨域问题，于是就在 Controller 类上加上了 @CrossOrigin 注解。加上之后，除了 GET 请求之外，其他请求依然有跨域问题，特此记录一下，也避免大家踩坑。 这是我 Controller 类的代码： @RestController @RequestMap ......
mysql case when 控制流函数
是 MySQL 中的一个控制流函数。它用于在查询中执行条件判断，根据某个条件的真假来决定返回哪个值。CASE WHEN的基本语法如下 CASE WHEN condition1 THEN result1 WHEN condition2 THEN result2 ... [ELSE resultN] E ......
idea启动spring项目
原文连接：https://blog.csdn.net/w_t_y_y/article/details/100337840 一、没有安装tomcat： 1、点击 进入： 2、点maven，点击左上角+号： 配置spring项目： （1）在parameters的command file中输入： org. ......
idea的.iml文件位置不合适问题
idea 的 .iml 文件位置不合适问题 cause 当我们修改完 module 的名称后，.iml 文件还会在原来的文件夹中生成，将这个 .iml 文件拖到其他文件夹后会失效（不起作用） resolve 引用博客。 具体操作： Ignore Projects -> Reload All Mave ......
springboot项目图片不显示的问题
首先确认你的图片路径是对的 那么大概率就是浏览器缓存的原因，因为页面直接用的是缓存的旧数据，所以显示不出来。 再不修改浏览器设置的情况下，最简单的办法就是直接项目在pom.xml文件里引入devtools 如下： <dependency> <groupId>org.springframework.b ......
Java SpringBoot Bean InitializingBean
Spring中有两种类型的Bean，一种是普通Bean，另一种是工厂Bean，即FactoryBean。工厂Bean跟普通Bean不同，其返回的对象不是指定类的一个实例，其返回的是该工厂Bean的getObject方法所返回的对象。 Spring初始化bean有两种方式： 实现Initializin ......