控制台 语句springboot idea
使用SpringBoot异步方法优化报销单查询接口，提高接口响应速度
合理使用异步方法可以提高接口性能。异步方法适用于逻辑与逻辑之间可以相互分割互不影响的业务中。 SpringBoot 支持异步方法调用。具体用法： 在启动类添加@EnableAsync注解，声明开启异步方法 在异步方法添加@Async注解，被@Async注解修改的方法由SpringBoot默认线程池（ ......
Mysql之SQL语句基础1
一、基本概念 ——后续的内容将会记录作者在计科学习内容 DB(数据库)：存储数据的仓库，数据是有组织进行存储 DBMS（数据库管理系统）：操纵和管理数据库的大型软件 SQL：操纵关系数据库的编程语言，是一套标准 有Mysql,Oracle,SQLSever,PostgreSQl RDBMS(关系型数 ......
C#控制鼠标
C#控制鼠标 using System;using System.Threading;using System.Runtime.InteropServices;using System.Windows.Forms; namespace MouseControl { class MouseContro ......
nestJs 控制器
参考： https://docs.nestjs.cn/9/controllers 控制器负责处理传入的请求和向客户端返回响应。 控制器的目的是接收应用的特定请求。路由机制控制哪个控制器接收哪些请求。通常，每个控制器有多个路由，不同的路由可以执行不同的操作。 为了创建一个基本的控制器，我们使用类和装饰 ......
dml语句和ddl语句一起执行时，得点击提交按钮
delete属于DML语句，而truncate和drop都属于DDL语句，这造成了它们在事务中的不同现象： delete在事务中，因为属于DML语句，所以可以进行回滚和提交操作（由操作者） truncate和drop则属于DDL语句，在事务中，执行后会自动commit，所以不可以回滚； ......
全网最详细中英文ChatGPT-GPT-4示例文档-类比语句智能生成从0到1快速入门——官网推荐的48种最佳应用场景（附python/node.js/curl命令源代码，小白也能学）
我们在写文章时，为了生动化一些事物，会经常使用类比的方法，将一类事物比喻成其它更加形象的事物，从而加强事物给到我们的感受。ChatGPT可以帮助我们快速准确地生成多种类比语句，有助于我们增强创作效率，并产生更多高质量的、极富创造力的想法。 ......
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，程序大小27000多步 1、本程序最多可做20个定位工序，全部使用两轴直线插补 2、有自动定位，手动定位 手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止 3、本程序有工序暂停，重启功能( ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明YID:48150669328139224 ......
新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理
新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 ......
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， ......
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖 ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
springboot入门
1创建springboot项目导入依赖 2 编写一个http接口 ①在主程序的同级目录下，新建一个controller包，一定要在同级目录下，否则识别不到②在包中新建一个HelloController类 @RestControllerpublic class HelloController { @R ......
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟YID:12200645107242171 ......
springBoot配置动态数据源
动态数据源的实现，主要依赖AbstractRoutingDataSource类，这个类提供了抽象方法protected abstract Object determineCurrentLookupKey(); 这个方法返回一个key，根据这个key spring就能决定使用哪个数据源，所以我们要实现 ......
SpringBoot中集成WebSocket通信实例
一、什么是WebSocket WebSocket是HTML5下一种新的协议（websocket是一个基于tcp的协议）二、WebSocket的原理websocket是一种全新的协议，不属于http无状态协议，是双向通信的全双工协议，协议名为"ws"。 三、SpringBoot中，集成WebSocke ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图，代码齐全，风格很好。YID:51500601364412523 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。YID:12399621082451403 ......
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
idea使用git反应特别慢解决办法
C:\Program Files\JetBrains\IntelliJ IDEA 2020.3.2\bin目录下面的runnerw.exe和runnerw64.exe文件名（或者删除），注意两个都要改名，比如改成runnerw.exe.bak和runnerw64.exe.bak，再试试看，马上好了。 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制，坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。 ......
C# 事物控制
1.本地事物 即一个Connection并连接到单一的数据库中。用法如下: static void LocalTranslate() { using (SqlConnection conn = new SqlConnection(args[0])) { conn.Open(); string sql ......
go流程控制语句
前言： go中if else，switch， for ，go的使用 正文： ifelse 流程控制 语法： if 表达式 { //code1 }else if 表达式{ //code2 }else{ //code3 } if条件判断语句中不需要括号 代码示例1： if else isLogin := ......
FPGA项目——基于AMBA总线的流水灯控制系统
绪论 本文将介绍一个完全用Verilog HDL手写的AMBA片上系统，项目的主题是设计一个基于AMBA总线的流水灯控制系统， 项目中所有数字电路逻辑都将通过Verilog进行RTL设计，不会调用成熟IP核， 然后利用Vivado平台对RTL模型进行仿真、综合与布线，最后在FPGA开发板上进行板级验 ......