控制器 算法 项目march
昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例
昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例功能：通过昆仑通态MCGS触摸屏实现与台达ASD B2通讯控制，全通讯控制台达 B2驱动器速度设置，速度选择，速度启动，带扭矩限制速度控制，扭矩限制通讯设置。 配件：昆仑通态MCGS触摸屏，台达ASD B2伺服驱动器+伺服电机。 CN1接线端子，C ......
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。 对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考YID:62586 ......
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。 1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。 报警程序，参数初始化程序等。 2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序 3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块， ......
首先下载xm-select.js文件，然后放到项目里
layui.config({base:'../../layuiadmin/'//静态资源所在路径}).extend({index:'lib/index',//主入口模块xmSelect:"xm-select"}).use(['index','element','form','xmSelect'],f ......
三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料
三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料 系统才用三菱iQ-R系列PLC，采用R04CPU ，其中涉及到轴控制, MODBUS通讯，ETHERNET通讯，模拟量输入，数字量输入输出。 PLC程序采用ST语言和梯形图编写。 触摸屏采用维纶通的。 提供项目全套资料。YID:53606723862309 ......
改进蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划
【蚁群算法】 改进蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现： 1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分； 2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻找； ......
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。YID:2960668514807760 ......
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。 数据excel格式，注释清楚，效果清晰，一步上手。YID:6859628310735572 ......
欧姆龙NJ NXPLC 全ST程序案例 提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码
欧姆龙NJ NXPLC 全ST程序案例，全程序无加密，公司级框架，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。 需要一定ST基础才能看懂。 重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎用。 先安装1.2版本的环境 再升级到1.43 安装包里面的补丁一定要装。YID:9260646315407082 ......
麻雀搜索算法（SSA）文章复现（改进Tent混沌初始化+改进Tent混沌扰动+高斯扰动）——
麻雀搜索算法（SSA）文章复现（改进Tent混沌初始化+改进Tent混沌扰动+高斯扰动）——CSSA。 复现内容包括:改进算法实现、23个基准测试函数、改进策略画图分析、文中三种混沌图分析、与SSA对比等。 代码基本上每一步都有注释，非常易懂，代码质量极高，便于新手学习和理解。YID:1959668 ......
MATLAB代码：基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测
MATLAB代码：基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测 关键词：蒙特卡洛 电动汽车 充电负荷预测 仿真平台：MATLAB 主要内容：代码主要做的是电动汽车的充电负荷模拟预测，具体为：从影响电动汽车充电负荷分布的因素入手，将电动汽车按用途进行分类，具体分为：私家车、出租车、公务车以及公交车，分别研究 ......
预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法
（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书YID:1668653258049334 ......
污水处理程序 工厂污水处理控制系统
污水处理程序 工厂污水处理控制系统。 西门子PLC200smart和上位机wincc（版本号V7.4）污水处理控制系统，带图纸，带分配点位，带管道图，带PLC程序，带上位机程序，上位机画面，真实工程项目，已稳定运行两年多 约三百万的项目 非常值得借鉴学习。YID:4368655132294702 ......
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。 PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。 同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。YID:6566658337428528 ......
WhatsSaaS 优秀项目管理，企业网盘平台分享，支持私有化部署，多人实时协同办公
项目管理、任务管理器、OKR，多种功能一网打尽，25人以内永久免费，让团队高效协作！在当今的数字化时代，企业需要高效协同办公软件来支持团队的日常工作。whatssaas是一款全新的企业协同办公软件，为团队提供高效的协作和管理工具，让团队成员之间更容易地分享信息和协同完成工作。一、项目管理whatss ......
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用YID:8770627173879012 ......
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型YID:3969664783401101 ......
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图YID:3969628561971867 ......
S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉
S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉 组态王动画仿真，带PLC源代码,plc程序每一条都带着解释，组态王源代码，图纸，IO地址分配YID:5669674094919154 ......
四种语言刷算法之合并两个有序链表
力扣21. 合并两个有序链表 1、C /** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * struct ListNode *next; * }; */ struct ListNode* mergeTwoL ......
低压无感BLDC方波控制，全部源码 ADC方案
低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植 1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可启动。 2. ADC方案 3.电转速最高12w 4.电感法和普通三段式 5.按键启动和调速 6.开环，速度环，限流环 7.参数调整全部宏定义，方便调试 代码全部源码YID:2879679186284652 ......
ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置 可选购模型说明文件和操作说明
ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置 可选购模型说明文件和操作说明ID:2280642513652384 ......
低压无感BLDC方波控制方案 反电动势和比较器检测位置 带载满载启动
低压无感BLDC方波控制方案 反电动势和比较器检测位置 带载满载启动 1.启动传统三段式，但是我强拖的步数少，启动很快，基本可以做到任意电机启动切闭环。 2.入门方波控制的程序和原理图，方案简单，可移植。 3.需要更多功能的：如电感法初始位置检测，双闭环控制，同步整流等特殊功能 程序不是库，程序框架 ......
TEB算法原理与代码分析 详细文档+代码分析+matlab程序包
TEB算法原理与代码分析 详细文档+代码分析+matlab程序包YID:4179654252546507 ......
C#基于海康视觉VM4.1的二次开发框架源码，有多流程框架 运动控制卡 服务框架
C#基于海康视觉VM4.1的二次开发框架源码，有多流程框架 运动控制卡 服务框架 需要有海康VM的基础并且有海康威视VM开发狗YID:68100668913688222 ......
element input输入框控制字符长度，汉字算两个字符
<el-input v-model="inputValue" maxlength="10" style="width: 20%" placeholder="请输入(一个汉字等于两个字符)" @input="checkLength"></el-input> <script setup lang="ts ......
将项目打包成maven依赖，并且将依赖导入到项目
通常我们导入jar的方式都是将jar包放在lib中然后将jar导入引用中就可以了，而我们使用的SpringBoot通常是以Maven库的方式引用jar的方式。 完成上述的需求，只需以下几个步骤： 1、Maven环境 2.groupId和artifactId groupId和artifactId被统称 ......
MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的多微网联合调度及容量配置
MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的多微网联合调度及容量配置 关键词：多微网 优化调度 容量配置 两阶段鲁棒 仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX 主要内容：代码主要做的是一个微网在四种典型日场景下各电源容量优化配置以及微网的联合优化调度问题，微网的聚合单元包括风电、光伏、燃气轮机 ......
京东LBS推荐算法实践
现有的同城购业务围绕京东即时零售能力搭建了到店、到家两种业务场景。同城业务与现有业务进行互补，利用高频，时效性快的特点，可以有效提升主站复访复购频次，是零售的重要战略方向。 ......