控制器 算法 项目march
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，程序大小27000多步 1、本程序最多可做20个定位工序，全部使用两轴直线插补 2、有自动定位，手动定位 手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止 3、本程序有工序暂停，重启功能( ......
新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理
新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明YID:48150669328139224 ......
创建VUE项目，并使用VSCode进行代码
VUE项目的创建（VSC） 必要的下载 首先在官网中下载node.js，官网地址：https://nodejs.cn/ 在cmd中用命令行查看安装是否成功（以下两个命令行都要执行） node -v:显示版本号表示成功 npm -v:显示版本号表示成功 由于需要使用npm下载，配置npm的镜像为国内镜 ......
DG储能选址定容模型matlab 程序采用改进粒子群算法，考虑时序性得到分布式和储能的选址定容模型
DG储能选址定容模型matlab 程序采用改进粒子群算法，考虑时序性得到分布式和储能的选址定容模型，程序运行可靠YID:87140641990659957 ......
主题：基于改进A3C算法的微网优化调度与需求响应管理
关键词：微网 优化调度 深度强化学习 A3C 需求响应 编程语言：python平台 主题：基于改进A3C算法的微网优化调度与需求响应管理 内容简介： 代码主要做的是基于深度强化学习的微网 虚拟电厂优化调度策略研究，微网的聚合单元包括风电机组，储能单元，温控负荷（空调、热水器）以及需求响应负荷，并且考 ......
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， ......
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖 ......
C#上位机开发源码 上位机项目源代码 采用基于RS485通讯总线的ModbusRtu协议
C#上位机开发源码 上位机项目源代码 采用基于RS485通讯总线的ModbusRtu协议，支持用户权限管理、sqlite数据库、实时曲线、历史曲线、历史报表、导出Excel、主界面布局可调带记忆等功能YID:81150611746679046 ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟YID:12200645107242171 ......
MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型
MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 关键词：储能优化 模型预测控制MPC 微网 优化调度 能量管理 参考文档：《A Two-layer Energy Management System for Microgrids with Hybrid Energy Storage c ......
python代码：基于DDPG（深度确定性梯度策略）算法的售电公司竞价策略研究
python代码：基于DDPG（深度确定性梯度策略）算法的售电公司竞价策略研究 关键词：DDPG 算法 深度强化学习 电力市场 发电商 竞价 说明文档：完美复现英文文档 主要内容： 代码主要研究的是多个售电公司的竞标以及报价策略，属于电力市场范畴，目前常用博弈论方法寻求电力市场均衡，但是此类方法局限 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）soc和soh联合估计，估计欧姆内阻，内阻表征SOH matlab代码
功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）soc和soh联合估计，估计欧姆内阻，内阻表征SOH matlab代码 DST和US06工况 多篇参考文献支持YID:32249655598283937 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。YID:12399621082451403 ......
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图，代码齐全，风格很好。YID:51500601364412523 ......
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
《Python编程快速上手—让繁琐工作自动化》实践项目答案：第五章
5.6.1 好玩游戏的物品清单 你在创建一个好玩的视频游戏。用于对玩家物品清单建模的数据结构是一个字典。其中键是字符串，描述清单中的物品，值是一个整型值，说明玩家有多少该物品。例如，字典值{'rope': 1, 'torch': 6, 'gold coin': 42, 'dagger': 1, 'a ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制，坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。 ......
C# 事物控制
1.本地事物 即一个Connection并连接到单一的数据库中。用法如下: static void LocalTranslate() { using (SqlConnection conn = new SqlConnection(args[0])) { conn.Open(); string sql ......
Gradle - 项目构建工具
一、 概念 是一个运行在JVM上的自动化项目构建工具，构建脚本是使用Groovy或Kotlin语言编写的，是Android的官方构建系统。 二、 定义 1. Gradle Wrapper 包装器 将Gradle再次包装，让所有的Gradle构建方法在包装器的帮助下运行 工作流程： 2. 任务Task ......
数据分享|R语言逻辑回归、Naive Bayes贝叶斯、决策树、随机森林算法预测心脏病|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=23061 最近我们被客户要求撰写关于预测心脏病的研究报告，包括一些图形和统计输出。 这个数据集可以追溯到1988年，由四个数据库组成。克利夫兰、匈牙利、瑞士和长滩。"目标 "字段是指病人是否有心脏病。它的数值为整数，0=无病，1=有病 数据集信息： ......
01、关于满减优惠券可叠加使用场景下的动态规划算法
01、关于满减优惠券可叠加使用场景下的动态规划算法 之前在一家公司做停车业务，做优惠券相关的内容。有一期需求是关于满减优惠券可叠加使用场景下，为用户推荐最优的优惠券使用方案，特意在网上找了些资料学习，这里做个记录，方便学习。 后面在网上找到了类似的需求，放在了文章的最后，特别感谢原作者。 1、需求简 ......
FPGA项目——基于AMBA总线的流水灯控制系统
绪论 本文将介绍一个完全用Verilog HDL手写的AMBA片上系统，项目的主题是设计一个基于AMBA总线的流水灯控制系统， 项目中所有数字电路逻辑都将通过Verilog进行RTL设计，不会调用成熟IP核， 然后利用Vivado平台对RTL模型进行仿真、综合与布线，最后在FPGA开发板上进行板级验 ......
go流程控制语句
前言： go中if else，switch， for ，go的使用 正文： ifelse 流程控制 语法： if 表达式 { //code1 }else if 表达式{ //code2 }else{ //code3 } if条件判断语句中不需要括号 代码示例1： if else isLogin := ......
软考高项 信息系统项目管理笔记2
知识领域 启动过程组 规划过程组 执行过程组 监控过程组 收尾过程组 6. 资源管理 规划资源管理 估算活动资源 获取资源 建设团队 管理团队 控制资源 7.沟通管理 规划沟通 管理沟通 控制沟通 8.风险管理 规划风险管理 识别风险 实施定性风险分析 实施定量风险分析 规划风险应对 实施风险应对 ......