控制器 算法 项目march
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制 【打包文件包括】 -CarSim车型文件.cpar -MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m -MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m -Simu ......
《基于改进粒子群算法的混合储能系统容量优化》完全复现
《基于改进粒子群算法的混合储能系统容量优化》完全复现 matlab。 以全生命周期费用最低为目标函数，负荷缺电率作为风光互补发电系统的运行指标，得到蓄电池储能和超级电容个数，缺电率和系统最小费用。 粒子群算法：权重改进、对称加速因子、不对称加速因子三种情况的优化结果和迭代曲线。 另包含2020年最新 ......
matlab simulink 双馈风机调频，风电调频，风火水调频，虚拟惯性控制，下垂控制
matlab simulink 双馈风机调频，风电调频，风火水调频，虚拟惯性控制，下垂控制 参与系统一次调频的Matlab Simulink模型 系统为三机九节点模型，所有参数已调好且可调，可直接运行，风电渗透率20% 也可研究风火联合，火电调频等。有同步机调速器。 风电调频，IEEE9节点，双馈风 ......
西门子S7-1200PLC程序 3轴伺服PTO，脉冲加方向控制
西门子S7-1200PLC程序， 1）触摸屏是西门子Tp900， 2）3轴伺服PTO，脉冲加方向控制 3）梯形图和SCl编写， 4 ）编程思路清晰：FB块和DB块的规划，结构化编程，使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型的设备的快速编程 5）模式清晰：手动，自动，报警，io映射， 6）执行器多样: ......
A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障
A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障,代码注释详细,matlab源码YID:4525679980340317 ......
如何把一个 Python 项目发布到 PyPI 上指南教程 All In One
如何把一个 Python 项目发布到 PyPI 上指南教程 All In One
如何发布一个 Python 项目到 PyPI 上
如何发布一个 Python 包到 PyPI 上
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数据分享|R语言逻辑回归、Naive Bayes贝叶斯、决策树、随机森林算法预测心脏病|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=23061 最近我们被客户要求撰写关于心脏病的研究报告，包括一些图形和统计输出。 这个数据集可以追溯到1988年，由四个数据库组成。克利夫兰、匈牙利、瑞士和长滩。"目标 "字段是指病人是否有心脏病。它的数值为整数，0=无病，1=有病 数据集信息： 目 ......
迪杰斯特拉算法(Dijkstra算法)
洛谷P1821 [USACO07FEB] Cow Party S https://www.luogu.com.cn/problem/P1821 一、递归 /* B1631 [Usaco2007 Feb]Cow Party 关键词 思路：迪杰斯特拉(dijkstra) 1.从地图中，找从x到所有结点的 ......
objectARX环境配置指南 VS2019+AutoCad2023 （在VS中创建ARX项目指南）
一、下载四个软件,缺一不可（注意版本对应，注意版本对应） Visual Studio AutoCad objectARX SDK ObjectARXWizards 版本对应见下： 有道云笔记 (youdao.com) 二、Visual Studio 安装的注意事项（注意版本对应） 需要安装的负载有三 ......
如何构建一个 Rust 项目？
楔子 接下来我将和你一起学习 Rust，并且到后期还会使用 Rust & PyO3 来为 Python 编写扩展。 关于 Rust 的特点、优势和劣势之类的，这里就不赘述了，网上一大堆，随便一搜就是。总之 Rust 确实是出了名的难学，很容易从入门到入坟，但如果在学习的时候改变一下三观，会发现其实也 ......
[Python3]SM3国密算法
from gmssl import sm4, sm3 def sm3_hash(message: str): """ 国密sm3加密 :param message: 消息值，bytes类型 :return: 哈希值 """ msg_list = [i for i in bytes(message.e ......
团队项目2-需求分析
#团队项目2——《需求规格说明书》 |这个作业属于哪个课程|软件工程| |: :|: :| |这个作业要求在哪里|作业要求| |作业目标|明确任务需求以及方向，对整个项目有个直观的了解| #一、需求规格说明 ##1、系统描述 本系统主要面向广工学子进行课表查询。广工学子可以通过本系统转接到教务系统登 ......
idea子项目打jar包错误 Could not find artifact xxx:pom:1.0-SNAPSHOT 解决办法
idea子项目打jar包错误 Could not find artifact xxx:pom:1.0-SNAPSHOT 解决办法 原文链接：https://blog.csdn.net/a459471027/article/details/124195296 项目结构如下： 首先打开maven管理界面 ......
Linux环境下怎么控制日志文件的大小
Linux环境下怎么控制日志文件的大小 https://blog.csdn.net/theUncle/article/details/119904569 最近在开发过程中碰到一个问题，当我们在Linux环境下直接使用命令nohup Java -jar xxxxxx.jar & 来运行jar 包的时候 ......
负载均衡load balancing和算法介绍
一、负载均衡介绍 1.1 什么是负载均衡 负载均衡（load balancing） 它是计算机的一种技术，用来在计算机集群、网络连接、CPU、磁盘驱动器或其他资源中分配负载，以达到优化资源使用、最大化吞吐率、最小化响应时间、同时避免过载的目的。-来自 wikipedia 负载均衡主要作用是将多个连接 ......
贪心算法
贪心和动态规划的区别 有一堆钞票，你可以拿走十张，如果想达到最大的金额，你要怎么拿？ 【贪心】 -- 指定每次拿最大的，最终结果就是拿走最大数额的钱。（每次拿最大的就是局部最优，最后拿走最大数额的钱就是推出全局最优） 有一堆盒子，你有一个背包体积为n，如何把背包尽可能装满？ -- 如果还每次选最大的 ......
Docker发布.net6.0项目[转]
1、创建一个项目，并且添加docker支持（我这边是用了一个以前就创建好的项目） 如下图，添加docker支持，选择linux，添加后会自动生成一个Dockerfile文件（这个文件是构建docker镜像的关键） 如下图，打开Dockerfile文件查看，发现需要使用到两个基础的镜像 mcr.mic ......
一款针对EF Core轻量级分表分库、读写分离的开源项目
在项目开发中，如果数据量比较大，比如日志记录，我们往往会采用分表分库的方案；为了提升性能，把数据库查询与更新操作分开，这时候就要采用读写分离的方案。 分表分库通常包含垂直分库、垂直分表、水平分库和水平分表方案，包括分表分库方案，实现每一个方案都需要花费一定的时间；所以，今天给大家推荐一个基于EF C ......
Ubuntu使用docker部署gitee上个人博客solo项目
使用云服务器 Ubuntu20.04 LTS 1.安装docker # 输入docker提示docker安装语句 apt install docker.io # 从Docker Hub中拉取最新项目镜像 docker pull b3log/solo 2.安装mysql # 使用以下命令将安装mysq ......
算法
动态规划： 当题目涉及到最优子结构和重复子问题时就可以考虑动态规划了。 最优子结构：整体是最优解，那么每个子问题也都是最优解。 重复子问题：子问题会被重复求很多次 线性动规： 状态的排布是线性的 状态转移方程通常为p[n]=max(p[n-1]+p[1],p[n-2]+p[2],,,,,,,)i最大 ......
34、StatefulSet-控制器
1、基础知识 1.1、HTTP状态介绍 我们知道，http协议是无状态的，而http应用是有状态的。 所谓的无状态指的是 -- 每次的请求都是独立的，它的执行情况和结果与前面的请求和之后的请求是无 直接关系的，它不会受前面的请求应答情况直接影响，也不会直接影响后面的请求应答情况。也就是说，对于 ht ......
使用GithubAction自动构建部署项目
GitHub Actions 是一种持续集成和持续交付(CI/CD) 平台，可用于自动执行生成、测试和部署管道。 您可以创建工作流程来构建和测试存储库的每个拉取请求，或将合并的拉取请求部署到生产环境。 GitHub Actions 不仅仅是DevOps，还允许您在存储库中发生其他事件时运行工作流程。 ......
【算法】笔记
初心：最开始出发的原因 论文的代码复现也就是算法及其实现，需要精通算法 学习完算法的基础知识，大致了解什么是算法以及有哪些算法 目标拆分 采用28法则分析事物的本质，找到20%的核心部分，但不是只学20%的部分，而是在系统学习中更加注重那20% [ ] 学会十大算法的原理及其python实现 [ ] ......
http-server 本地运行前端项目
1.安装http-server 1 npm install -g http-server 2.启动： http-server ......
nuxt3 新建项目失败
传送门：https://blog.csdn.net/weixin_40973138/article/details/106081946 IP地址查看传送门：https://site.ip138.com/raw.githubusercontent.com/ ......
STM32F4 控制外接振动马达模块例程
我的公众号目前已搁置（临近注销），所以我将以前所写的文章转移到博客园。 此篇公众号文章创建于 2021-01-02 12:02，内容后期无修改。 通过一个外接振动马达模块，来控制该模块的振动。程序需要创建 motor.h、motor.c 文件。需要修改 main.c 文件。外接振动马达模块的 out ......
STM32F4 按键控制小灯亮灭例程
我的公众号目前已搁置（临近注销），所以我将以前所写的文章转移到博客园。 此篇公众号文章创建于 2020-12-30 18:05，内容后期无修改。 通过一个外接按键，来控制 LED 灯的亮灭。程序需要创建 led.h、led.c、key.h、key.c 文件。需要修改 main.c 文件。外接按键模块 ......
【杂谈3】企业中项目管理常见的问题，PMO视角（欢迎大家追加，我将会借此梳理我的知识图谱，总结后输出）
【需求】 1：什么需求都紧急，什么需求都重要。 2：做之前评估很有意义，做完之后效果平平。 3：有些商业指标一直在说优化，投入很多资源。但没次等到上线就出问题，大型活动就降级。出问题就说是别人的问题（无解耦），有效果就是自己的提升。 4：总有需求在项目启动中后期要插入，大领导总认为大家在瞎忙活，他那 ......
分布式技术原理与算法解析 04 - 存储&高可靠
分布式存储 分布式数据复制技术 常用于数据备份 同步复制技术注重一致性，用户请求更新数据库时，主数据库要同步到备数据库后才结束阻塞返回给用户 异步复制技术注重可用性，用户更新数据时立即给用户响应，备数据库的更新会在之后异步执行。一般用于对用户请求响应时延要求很高的场景 半同步复制技术介于前二者之间， ......