控制器hp-iocat iocat网络
网络基础 登录对接CAS-跨域导致的一个意想不到的Bug
登录对接CAS-跨域导致的一个意想不到的Bug 背景描述 业务需求是平台登录，接入Cas验证 问题描述 平台登录页，点击登录方式，跳转Cas登录页，提交登录请求，结果发现，又返回平台登录页； 再次点击登录方式，登录成功，跳转到目标页面。 问题排查 排查方向-浏览器兼容性问题 这个问题，开发人员在其本 ......
m车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)通信系统的matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 这里根据那个fluid dynamic model 和stochastic model模型，这里使用一种如下的车辆移动模型，能够反映出车辆移动的随机性和连续性。 首先，考虑到第三步骤的实际的问题的仿真，因此，我们在这里 ......
深度学习---图像分类网络
分类网络 深度学习在图像邻域的应用大致可以分为图像分类、目标检测、图像分割三大类，其中图像分割又可以细分为语义分割、实例分割和全景分割，这一篇梳理下常见的分类数据集和分类网络，后续会重点介绍ResNet，并逐步实现ResNet训练及推理。 一、常用分类数据集 MNIST 内容是0-9的手写数字，60 ......
简单filter权限控制
download。jsp<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %><html><head> <title>download</title></head><body><a href="">ziyau1</a><a ......
在网络编程中涉及中文的编码解码的问题
在网络编程中涉及中文需要编码解码的场景 编码 URLEncoder.encode("我最爱桃子了", "utf-8") 解码 URLdecoder.decode("我最爱桃子了", "utf-8"); ......
路由控制
Django的路由系统 Django 1.11版本 URLConf官方文档 URL配置(URLconf)就像Django 所支撑网站的目录。它的本质是URL与要为该URL调用的视图函数之间的映射表。 你就是以这种方式告诉Django，对于这个URL调用这段代码，对于那个URL调用那段代码。 URLc ......
全景剖析阿里云容器网络数据链路（三）—— Terway ENIIP
来源 https://help.aliyun.com/practice_detail/602821 本系列联合作者 容器服务 @谢石 前言 近几年，企业基础设施云原生化的趋势越来越强烈，从最开始的IaaS化到现在的微服务化，客户的颗粒度精细化和可观测性的需求更加强烈。容器网络为了满足客户更高性能和更 ......
Python网络并发面试题
1、python的底层网络交互模块有哪些? # 答案: ''' socket, urllib,urllib3 , requests, grab, pycurl ''' 2、简述OSI七层协议。 # 答案: ''' 应用层：HTTP，FTP，NFS 表示层：Telnet，SNMP 会话层：SMTP，D ......
(一) 计算机网络的基本概念
参考重点 虽然考研知识点但是也可以使用 导图 计算机网络的组成 可以从不同方面来解释计算机网络的组成 可以理解成先通过资源子网打包然后通过通信子网传输 计算机网络的分类 总结 ......
网络安全笔记（Twenty Days）单臂路由or三层交换
Twenty Days 单臂路由or三层交换 一、单臂路由（router-on-a-stick） 1、目的 实现不同vlan之间的通信 2、概述 在路由器的一个接口上通过配置 子接口 （或"逻辑接口"，并不存在真正物理接口）的方式，实现原来相互隔离的不同VLAN（ 虚拟局域网 ）之间的互联互通 在路 ......
低载波比改进无差拍预测控制，相比传统旋转坐标系下的无差拍，载波比更低，减少了控制延时。
低载波比改进无差拍预测控制，相比传统旋转坐标系下的无差拍，载波比更低，减少了控制延时。适合高速电机控制使用。ID:68127673287011640 ......
永磁同步电机伺服控制，基于三阶自抗扰伺服控制仿真模型，效果很好。
永磁同步电机伺服控制，基于三阶自抗扰伺服控制仿真模型，效果很好。模型预测控制，滑模控制，自抗扰控制，广义预测控制，反步控制等各种控制算法任意排列组合都有。效果很好。ID:77300673006150005 ......
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）低速可以是脉振高频方波注入，if开环等仿真模型。切换有加权切换和双坐标切换。单个链接只有一种。可以送单独卡尔曼滤波或者扩张状态观测器。ID:96150673147097899 ......
永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制仿真，同时实现自抗扰和基于eso扩张状态观测器的无位置控制仿真。
永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制仿真，同时实现自抗扰和基于eso扩张状态观测器的无位置控制仿真。ID:3470670038985136 ......
基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性。
基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性。降低电流脉动，和误差。基于扩张状态观测器eso补偿的三矢量模型预测控制。ID:41123672941746934 ......
控制策略为最大功率跟踪(mppt)，跟踪方法为扰动观察法，MPPT控制系统主要由光伏阵列、DCDC变换器、MPPT控制
控制策略为最大功率跟踪(mppt)，跟踪方法为扰动观察法，MPPT控制系统主要由光伏阵列、DCDC变换器、MPPT控制器和可变负载组成，模拟电网为50Hz相电压峰值311V。ID:3250667000700100 ......
全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod
全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod函数，以及幂函数多种滑模。还有全阶滑模观测器仿真，相比传统滑模观测器消除了额外的低通滤波器，误差更小，效果堪称完美。不仅误差小，脉动也少。（单独）还有基于扩张状态观测器的锁相环eso pll算法 ......
永磁同步电机异步电机模型预测控制仿真模型，有三矢量，单矢量，双矢量，效果不错
永磁同步电机异步电机模型预测控制仿真模型，有三矢量，单矢量，双矢量，效果不错算法采用定步长实现，效果很好，三矢量效果最好。同时具备延时补偿功能！单个控制周期同时输出多个矢量！ ID:57120664790724043 ......
电动汽车用内置式永磁同步电机基于查询表 的矢量控制算法， 自动生成?
电动汽车用内置式永磁同步电机基于查询表的矢量控制算法， 自动生成满足 MTPA（最大转矩电流比/MTPV（最大转矩电压比）的 dq 轴电流参考值查询表。 程序使用 m 脚本文件编写，将生成的查询表以 C 语言二维数组的形式输入到 txt 文本文件中，可直接复制到应用程序中，避免工程师对数据进行二次提 ......
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）脉振高频注入（有方波和正弦两种）仿真模型。可以带负载！！书上的模型不能带弱磁控制有电压弱磁和超前角弱磁 ID:2765648813253340 ......
交错并联buck。 两重化交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制?
交错并联buck。两重化交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制，电流采用平均电流采样，载波移相180°，减少了电流纹波，可以减少电感体积。仿真波形如图所示，当采用软启动时，0.3秒的时间输出电压达到参考电压，软启动过程中电压电流没有超调。加减载仿真，在0.3秒时突加负载，输出电压依然可以稳定在 ......
5.8之常见网络攻击及防御方法总结（XSS、SQL注入、CSRF攻击）
背景知识 从互联网诞生之初起，无时无刻不存在网络攻击，其中XSS攻击和SQL注入攻击是网站应用攻击的最主要的两种手段，全球大约70%的网站应用攻击都来自XSS攻击和SQL注入攻击。此外，常用的网站应用攻击还包括CSRF、Session劫持等。 XSS 攻击 全称跨站脚本攻击 Cross Site S ......
buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。
buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。输入电压为20V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为1 ......
并网逆变器PQ控制。
并网逆变器PQ控制。逆变器采用两电平逆变器，通过功率闭环控制，实现并网单位功率因数，即并网电流与网侧电压同相位。为了得到电网电网相位，采用基于双二阶广义积分器的锁相环，该锁相环可以快速准确无误的得到电网相位。且在初始阶段，就可以得到电网相位，比Matlab自带的锁相环要快很多。并网有功设定为10kW ......
逆变器重复控制。
逆变器重复控制。采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现，且重复控制算法的代码采用了另一种形式，没用用到循环。对整个代码给出了详尽的注释。输出电压的THD只有0.47%。可以根 ......
三相逆变器重复控制。
三相逆变器重复控制。在simlink中搭建了逆变器的重复控制模型，滤波器环节采用了陷波器与二阶低通滤波器。逆变器输出电压的THD仅仅只有0.52%。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。ID:77250671798592854 ......
在simulink中搭建了两电平PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，采用基于双二阶广义积分器的锁相环锁电网相?
在simulink中搭建了两电平PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，采用基于双二阶广义积分器的锁相环锁电网相位。实现了单位功率因数，且并网电流THD小于5%，符合并网要求。整个仿真全部离散化。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。ID: ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，联合AFS主动前轮转向控制，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如 ......
MATLAB/Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制
MATLAB/Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC，可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。产品simulink源码包含如下模块：→ ......