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ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序
ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序 1.项目用的是ABB蜘蛛机器人，六轴用的程序开发都一样 2.上位机与机器人和PLC通讯都是通过以太网总线方式，没有使用传统的IO方式 3.自己写的程序，可提供部分 3.PLC使用的是200smart 4.作为案例适合自己提升学习用YID:5916634285 ......
ABB机器人二次开发 C#读取和写入数据，可以获取点位信息及写入点位信息
ABB机器人二次开发 C#读取和写入数据，可以获取点位信息及写入点位信息。 自己写的ABB机器人类，机器人常规操作功能都有，非常适合进行二次开发。YID:3717635959328320 ......
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图YID:3969628561971867 ......
labview通用视觉软件框架，机器视觉通用框架 通用视觉框架源代码
labview通用视觉软件框架，机器视觉通用框架 通用视觉框架源代码。 可以参考用于开发常规案例。 提供，可用于学习交流。 里面有部分函数，用户也可随意编辑函数 LV2018 -64位版本YID:6120603457697015 ......
使用golang+antlr4构建一个自己的语言解析器（完结篇）
Goland 中Antlr4插件 在goland中安装Antlr4插件，用于识别输入的字符在在语法文件中生成的语法树的样子，大概就是如下的摸样 下载步骤： 1.点击文件中的设置选项 2.在插件目录下输入Antlr4搜索插件 3.点击安装即可 编写自己的语言语法文件 编写语法之前，我们首先要构思一下自 ......
C++智能指针、绑定器和函数对象、lambda表达式
智能指针 智能指针可以保证资源的自动释放 不带引用计数的智能指针 auto_ptr只让最后一个指向的指针管理资源，之前的auto_ptr会被置为nullptr scoped_ptr删除了拷贝构造和赋值重载函数 **unique_ptr:**推荐使用，也删除了拷贝构造和赋值重载函数，但是提高了右值 ......
vue全家桶进阶之路20：ECMAScript脚本语言规范
ECMAScript（简称 ES）是一种由 Ecma 国际组织定义的脚本语言标准，它定义了 JavaScript 语言的基本规范和特性。JavaScript 是一种基于 ECMAScript 标准的编程语言，因此 ECMAScript 对于 JavaScript 开发来说非常重要。 ECMAScri ......
Meta最新语言模型LLaMA解读
导师最近关注热门的大规模语言模型，如ChatGPT等。本文调研了Meta最新发布的语言模型，解读了模型结构和部署方法，分享以供NLP方向同学研究参考。 ......
车载小程序改善车载设备体验与性能，打造智能出行生态圈
车载小程序作为智能车载系统的重要组成部分，将为用户带来更加智能化、便利化的服务体验，为车企提供更多的商业机会和数据支持，为智能出行的发展奠定基础。未来，车载小程序的发展将成为车企物联网生态打造的重要组成部分，需要车企和开发者共同努力，打造更加安全、可靠、智能的车联网生态圈。 ......
高级别智能驾驶业务系列：车队调度管理平台
经纬恒润车队调度管理平台作为数字化智慧港口整体解决方案的一个核心组成部分，作为无人驾驶车队的云端大脑，与港口既有业务和控制系统（TOS、ECS等）进行数据对接与逻辑匹配，结合经纬恒润自主研发的自动驾驶系统、远程驾驶系统、智能交通系统、智能场端系统、数字孪生系统、高精度地图等，保障无人驾驶水平运输生产... ......
主题：含热电联供的智能楼宇群协同能量管理
关键词：主从博弈 需求响应 能量管理 主题：含热电联供的智能楼宇群协同能量管理 考虑了综合需求响应，主从博弈。 matlab软件编写。YID:3480667694166531 ......
《渗透测试》信息打点-语言框架&开发组件&FastJson&Shiro&Log4j&SpringBoot 2023 Day17
1 框架：简单代码的一个整合库，如果使用框架就只需要学习使用框架调用即可 如：文件上传功能是需要很多代码来实现的，框架把这个代码进行封封装，调用即可 影响：如果采用框架开发，代码的安全性是取决于框架的过滤机制 2 组件：第三方的功能模块（日志记录，数据监控，数据转换等） Web架构： 1、最简单最入 ......
智能存储重磅上线：低成本闲时转码
引言 视频相关行业飞速演进，视频化新场景不断涌现，在视频转码上投入的硬件与计算成本也与日俱增，面对此情况，腾讯云已在数据万象、媒体处理MPS两个产品上推出闲时转码，利用非峰值时间段的机器资源处理特定的任务，充分利用闲置资源，从而帮助客户大幅节省成本。 闲时转码利用非峰值时间段的空闲机器资源进行转码处 ......
C语言中的大小端解密
大端：低权值的数据保存在高地址，高权值得数据保存在低地址 小端：低权值的数据保存在低地址，高权值得数据保存在高地址 什么是权值？ 权值代表的是优先级，先写入内存的数据，权值最高，最后写入内存中的数据权值最低 例如： 0x 12345678 权值： 高 ————> 低，1权值最高，8权值最低 什么是高 ......
机器学习基础06DAY
模型检验-交叉验证 一般在进行模型的测试时，我们会将数据分为训练集和测试集。在给定的样本空间中，拿出大部分样本作为训练集来训练模型，剩余的小部分样本使用刚建立的模型进行预测。 训练集与测试集 训练集与测试集的分割可以使用cross_validation中的train_test_split方法，大部分 ......
【入门】Go语言函数详解
一、函数介绍 1.1 函数介绍 函数是基本的代码块，完成某一功能的程序指令(语句)集合，用于执行一个任务。 函数声明告诉了编译器函数的名称，返回类型，和参数 Go提供了很多内置函数，比如len()函数可以接受不同类型参数，并返回该参数的长度 不支持重载(函数名称不能重复定义) 1.2 函数语法定义 ......
Go语言——正则表达式
概述： 概念： 正则表达式(regular expression)就是由元字符组成的⼀种字符串匹配的模式，使⽤这种模式可以实现对⽂本内容解析、校验、替换。 正则表达式的⽤途： 数据有效性验证：⽤户注册模块是应⽤正则表达式最集中的地⽅，主要是 ⽤于验证⽤户帐号、密码、EMAIL、电话号码、QQ号码、身 ......
[智能制造] 如何利用生产软件(MES)进行生产信息收集？
1 如何保证生产管理软件所收集信息的准确性？ 1.1 当前制造企业使用MES系统收集信息的现状 原以为使用了MES生产管理系统后，会得到稽核员的肯定。 但没想到，在实际的稽核过程中，稽核员还是发现目前的MES系统不够完善： 在仓库这个制程还是没有导入，所以这个制程的信息无法收集。稽核员通过询问先进先 ......
Go语言：通过TDD驱动测试开发为同事写的程序优化提速——初次接触并发与channel
正文： 假如同事已经写了一个 CheckWebsites 的函数检查 URL 列表的状态。 package concurrency type WebsiteChecker func(string) bool func CheckWebsites(wc WebsiteChecker, urls []s ......
采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架
采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架。 实时显示报警信息，实时趋势图显示，生产数据自动保存到数据库。 实现伺服控制，手动IO控制。YID:94104650353200687 ......
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料 twincat控制器+twincat资料 到手能用，labview界面+控制器YYID:55550648385745391 ......
AI大数据视频智能预警平台EasyCVR服务遇到加密狗授权失败是什么原因？
EasyCVR平台可在复杂的网络环境中，将分散的各类视频资源进行统一汇聚、整合、集中管理，借助大数据分析的决策判断，为摄像头、网络存储设备、智能终端、视频监控平台等提供一体化的视频接入、分发、存储、处理等能力。感兴趣的用户可以前往演示平台进行体验或部署测试。 ......
动手造轮子自己实现人工智能神经网络(ANN)，解决鸢尾花分类问题Golang1.18实现
人工智能神经网络（ Artificial Neural Network，又称为ANN）是一种由人工神经元组成的网络结构，神经网络结构是所有机器学习的基本结构，换句话说，无论是深度学习还是强化学习都是基于神经网络结构进行构建。关于人工神经元，请参见：人工智能机器学习底层原理剖析,人造神经元,您一定能看 ......
学习C语言第一天
回想起大学的学习编程语言的经历，不管什么语言都是从一个hello world！开始，当控制台输出hello world！时候，就会很开心，紧张的心情一下就放松开了，就认为自己已经掌握了一门编程语言，但是其实这只是最基本的要求，离掌握一门语言来说还有很多事情要做。 首先想到的学习一个语言的顺序就是数据 ......
uml建模语言
可见性对应符号： 公有，public + 私有，private - 受保护，protected # 朋友，friendly ~ ###类 类中属性的表示 [可见性]属性名：类型[=默认值] -age:String 操作，operation，即类的成员函数 [可见性]名称(参数列表)[:返回类型] + ......
R语言、SAS潜类别（分类）轨迹模型LCTM分析体重指数 (BMI)数据可视化|附代码数据
全文下载链接： http://tecdat.cn/?p=26105 最近我们被客户要求撰写关于LCTM的研究报告，包括一些图形和统计输出。 在本文中，潜类别轨迹建模 (LCTM) 是流行病学中一种相对较新的方法，用于描述生命过程中的暴露，它将异质人群简化为同质模式或类别。然而，对于给定的数据集，可以 ......
R语言逻辑回归(Logistic Regression)、回归决策树、随机森林信用卡违约分析信贷数据集|附代码数据
原文链接：http://tecdat.cn/?p=23344 最近我们被客户要求撰写关于信用卡违约分析的研究报告，包括一些图形和统计输出。 本文中我们介绍了决策树和随机森林的概念，并在R语言中用逻辑回归、回归决策树、随机森林进行信用卡违约数据分析 决策树是由节点和分支组成的简单树状结构。根据每个节点 ......
R语言GAMLSS模型对艾滋病病例、降雪量数据拟合、预测、置信区间实例可视化
全文链接：http://tecdat.cn/?p=31996 原文出处：拓端数据部落公众号 GAMLSS模型是一种半参数回归模型，参数性体现在需要对响应变量作参数化分布的假设，非参数性体现在模型中解释变量的函数可以涉及非参数平滑函数，非参数平滑函数不预先设定函数关系，各个解释变量的非线性影响结果完全 ......
弱语言返回的数值型变量有可能是int，也有可能是string，该如何赋值给结构体
包地址 github.com/jefferyjob/go-easy-util... 介绍 在解析弱语言类型返回的 Json 数据时，我们可能会遇到一些麻烦，比如 Json 数据中的数值型变量既可能是 int，也可能是 string，这就需要我们进行特殊处理。这种情况下，使用 jsonUtil 包中的 ......
【入门】Go语言for循环
一、for循环基本结构 1.1 for循环 语法: for 初始化变量; 条件判断; 修正变量 { 循环体 } 案例：打印十遍，今晚不熬夜 package main import "fmt" func main() { for i := 0; i < 10; i++ { fmt.Println("今 ......