条件 数学linux shell

该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型

该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型,根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时, 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息,形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制, 有效避免了系统抖 ......
观测器 模型 传感器 数学 PMSM

linux、Windows查看机器码命令

一、要查看Linux机器码,可以使用以下命令: sudo dmidecode -t 1 | grep 'UUID' 此命令将显示包含机器码的Universally Unique Identifier(UUID)。 二、windows 运行cmd,输入: ipconfig /all Physical ......
机器码 命令 机器 Windows linux

Linux系统下NFS服务器的配置(实训)

实训目的:掌握Linux系统中NFS服务的安装,启动与停止;掌握exports配置文件的操作;掌握用expoets命令测试NFS服务器的方法。 实训环境:网络环境中装有CentOS7操作系统的计算机。 实训步骤: 第1步:NFS规划。 1)将本地文件系统的/home/mp3 目录共享,mary客户机 ......
服务器 系统 Linux NFS

shell脚本备份mysql数据库

#!/bin/bashrq=`date +%Y-%m-%d-%H` #日期 #数据库信息host=127.0.0.1user=rootpassword=123456dbname=user #放在这个目录path=/usr/local/backups/sql mysqldump -h${host} - ......
脚本 备份 数据库 数据 shell

Linux配置免密登陆

A机器免密登陆B机器 [root@ServerA ~]# ssh-copy-id ServerB /usr/bin/ssh-copy-id: INFO: Source of key(s) to be installed: "/root/.ssh/id_rsa.pub" /usr/bin/ssh-co ......
Linux

家linux如何挂载硬盘

博主最近在研究服务器运维,由于Linux服务器相对比较困难,所以博主对她情有独钟。而window服务器几乎跟我们平常使用的电脑一样,相对简单感觉索然无味。下面正式进入主题教大家linux如何挂载硬盘。 首先解答一个新手朋友都会问的问题,而且这些问题在百度上面好像找不到很合适的答案。 Linux服务器 ......
硬盘 linux

linux挂载硬盘步骤(简单易用,直接上手,无废话)-好

https://blog.csdn.net/bill_wjn/article/details/106013425?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EC ......
废话 步骤 硬盘 linux

Rancher 系列文章-RHEL7.8 离线有代理条件下安装单节点 Rancher

一 基础信息 1.1 前提 本次安装的为 20220129 最新版:Rancher v2.6.3 VM 版本为 RHEL 7.8, 7.9 或 8.2, 8.3, 8.4(Rancher 官网要求) VM YUM 仓库:已配置对应版本的 RHEL 和 EPEL YUM 仓库 VM 提供 root 权 ......
Rancher 节点 条件 文章 RHEL7

linux卸载nginx

要卸载 Nginx,你可以按照以下步骤操作: 1. 停止 Nginx 服务。使用以下命令来停止 Nginx 服务: ``` sudo systemctl stop nginx ``` 2. 禁用 Nginx 服务。使用以下命令来禁用 Nginx 服务: ``` sudo systemctl disa ......
linux nginx

linux安装Nginx到指定目录

你可以按照以下步骤在 Linux 系统中安装 Nginx 并指定安装目录: 1. 首先,打开终端并以管理员身份登录到 Linux 系统。 2. 创建一个新的目录来存储 Nginx 安装文件。例如,可以创建 `/usr/local/src` 目录: ``` sudo mkdir -p /www/ser ......
目录 linux Nginx

《Python数学编程》学习笔记第一章——处理数字

开始学习的准备 由于全书都会涉及到类似matplotlib这样的数学统计库,本笔记的代码都在anaconda上的spyder编写并保证在anaconda上编译通过。也可以用pycharm和vscode,但是要注意应把相关的库先安装好。 基本运算 四则运算,乘方和取余 四则运算和乘方较为简单,在此不再 ......
数学 数字 笔记 Python

python之执行shell命令的几种方法

这里介绍python执行shell命令的几种方法以及它们之间的区别。 方法1: os.system()方法 函数原型: # os.system()是阻塞式的 os.system(command) windows系统下返回值为退出状态码,状态码为0表示执行成功,其它值表示执行不成功; Linux系统下 ......
命令 方法 python shell

以time/gettimeofday系统调用为例分析ARM64 Linux 5.4.34

安装编译工具链 sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu sudo apt-get install libncurses5-dev build-essential git bison flex libssl-dev 制作根文件系统 编译内核 启动qemu ......
gettimeofday 系统 Linux time ARM

java条件判断和循环

一 流程控制 三大流程控制语句: 顺序, 选择, 循环 二 选择结构 在多重if-else中, 只有一个语句不加括号时: else匹配最近的, 就近原则 if结构, if-else结构 if(条件) 语句1; else 语句二 if(条件){ 语句1; }else{ 语句2; } 多重if pack ......
条件 java

Linux 用户和用户组管理

Linux 用户和用户组管理 Linux系统是一个多用户多任务的分时操作系统,任何一个要使用系统资源的用户,都必须首先向系统管理员申请一个账号,然后以这个账号的身份进入系统。 用户的账号一方面可以帮助系统管理员对使用系统的用户进行跟踪,并控制他们对系统资源的访问;另一方面也可以帮助用户组织文件,并为 ......
用户 用户组 Linux

四个常见的Linux面试问题。

刚毕业要找工作了,只要是你找工作就会有面试这个环节,那么在面试环节中,有哪些注意事项值得我的关注呢?特别是专业技术岗位,这样的岗位询问一般都是在职的工程师,如何在面试环节更好地理解面试官的问题,我们一起往下看吧。 在学校学习也好,在培训机构或者网络在线学习也好,无论是通过那种途径,经过很长一段时间学 ......
常见 问题 Linux

飞腾杯-----linux系统下U盘的挂载

U盘识别 把U盘插到飞腾教育开发版的USB口上。 输入命令 cd /dev 进入到根目录的dev下,(dev是存储Linux的外部设备文件)输入命令 ls查看当前目录下的文件,下图中的sda以及sda1就是我们刚刚插入的U盘(为啥是两个,我也不懂)如图 U盘的挂载 回到根目录 输入命令 cd / 查 ......
系统 linux

又一款眼前一亮的Linux终端工具!

大家好,我是良许。 最近二舅视频刷爆了全网,大家有没去看呢?强烈推荐大家观看一波,也就 11 分钟,保证会触动你的泪点。 不过今天不讲二舅哈,还是来聊聊技术。 今天给大家介绍一款最近发现的功能十分强大,颜值非常高的一款终端工具。这个神器我是在其他公众号文章上看到的,但他们都没把它的强大之处介绍明白, ......
终端 工具 Linux

shell脚本-巡检华为路由器、交换机板卡状态

将巡检的设备状态信息文件 放到和shell脚本一个目录下,执行bash 脚本名称 for filename in $(ls | grep SD1);do device_model=$(cat $filename | grep "'s Device status" | cut -d"'" -f 1) ......
板卡 路由 路由器 交换机 脚本

unity [数学] 四元数和Vector3相乘的意义

参考: https://answers.unity.com/questions/186252/multiply-quaternion-by-vector.html 总结:Quaternion * Vector3 表示在世界坐标系下,Vector3的任意旋转; In the quaternion wo ......
意义 Vector3 数学 Vector unity

飞腾杯-----Linux目录

回到根目录 输入命令 cd / 在Linux系统中如下图 回到“管理员用户的家目录” 输入命令 cd /root 在Linux系统中如下图 打开Terminal后默认在/root目录下,如图 ......
目录 Linux

linux 的常见命令

vim 文件1 # 打开文件1 pwd # 查看当前文件所在目录 ls # 查看当前文件夹下所有的文件名 top # 查看进程 rm -rf * # 文件删除命令 删除当前目录下的所有文件 rm -rf /* # 删除Linux根目录下的所有文件,直接导致服务器瘫痪 ls # 查看当前目录下所有可见 ......
命令 常见 linux

linux的命令总结

linux的常用命令 Linux常用命令大全 最近都在和Linux打交道,这方面基础比较薄弱的我只好买了本鸟哥的书看看,感觉还不错。我觉得Linux相比windows比较麻烦的就是很多东西都要用命令来控制,当然,这也是很多人喜欢linux的原因,比较短小但却功能强大。为了方便大家查找linux的相关 ......
命令 linux

linux中安装nvm报错: /lib64/libm.so.6: version `GLIBC_2.28

: /lib64/libm.so.6: version `GLIBC_2.27 # 查看系统内安装的glibc版本 strings /lib64/libc.so.6 |grep GLIBC_ 解决 cd /root # 编译安装 wget http://ftp.gnu.org/gnu/glibc/g ......
version linux GLIBC 2.28 libm

Linux修改rc.local后重启无法进入系统

Linux修改rc.local后重启无法进入系统 复现: 102服务器重启之后,一直卡在用户列表界面,但是不显示用户列表,用Alt+F2切换到黑屏终端,也无法进入终端 原因: 在**/etc/rc.d/rc.local**中,在系统启动时会执行里面的任务,如果任务有问题,会导致无法进入系统 解决: ......
系统 Linux local rc

记录首次部署Linux服务器搭建Java项目的经历

1.下载JDK1.8 下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 本次下载版本:jdk-8u361-linux-x64.tar.gz 2.安装JDK1.8 (1)复制“jdk-8u361-linux- ......
服务器 项目 Linux Java

Linux shell `#!` interpreter All In One

Linux shell #! interpreter All In One 指定脚本解释器的路径 #!/usr/bin/env python3 # ✅ 推荐写法, 动态读取 env 配置的解释器路径,切换系统环境不会报错,可移植性高 🚀 #!/usr/bin/python3 # 👎 不推荐写法... ......
interpreter Linux shell All One

Linux-基本命令

基本命令操作 cd 命令 几个特殊的目录 . 当前的工作目录 .. 上一级的工作目录 - 上一次的工作目录 ~ 当前系统登录的用户家目录 ls 命令 list 列出文件夹中的内容 ls 可选参数 可选的文件夹对象 -a # all显示出所有的文件 -l # 列出详细的文件内容 -h # 以人类可阅读 ......
命令 Linux

Linux 默认桌面环境(OpenSuse演示)

开机后的桌面环境选择列表: Enlightenment GNOME3 IceWin LXDE LXQt Desktop Mate(GNOME2衍生) Openbox KDE Plasma TWM Xface ......
OpenSuse 桌面 环境 Linux

Linux核心命令

Linux查询命令手册网站:https://wangchujiang.com/linux-command/ 1.线上查询及帮助命令(3个) man ls help info 2.文件和目录操作命令 ls $ ls # 仅列出当前目录可见文件 $ ls -l # 列出当前目录可见文件详细信息 √ $ ......
命令 核心 Linux