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贝叶斯与卡尔曼滤波(1)--三大概率 贝叶斯滤波主要是通过概率统计的方法，主要是贝叶斯公式，对随机信号进行处理，减小不确定度 贝叶斯滤波处理的随机变量主要是一个随机过程。$x_1, x_2, x_3 ...$,互不独立 与之对应的就是一个确定过程，比如：自由落体$v = g*t$，就是一个确定的过程 ......

概率论是用于表示不确定性声明的数学框架。它不仅提供了量化不确定性的方法，也提供了用于导出新的不确定性声明（statement）的公理。概率论的知识在机器学习和深度学习领域都有广泛应用，是学习这两门学科的基础。 ......