模型 原理mpc代码
微机原理
1 CPU组成 cpu由运算器和控制器和寄存器组成。 运算器用于完成数据的算术和逻辑运算。 控制器 寄存器用于暂存参加运算的操作数和运算结果。 80x86微处理器指的是一系列处理器型号。包括8086,80286,80386,Pentium系列。 1.1结构图 1.2 8086/8088功能结构 由两 ......
为teamcity的代码语法检查工具pyflakes增加支持python2和python3
## TeamCity和pyflakes TeamCity是一款由JetBrains公司开发的持续集成和部署工具，它提供了丰富的功能来帮助团队协作进行软件开发。其中包括代码检查、自动化构建、测试运行、版本控制等多个方面。 在我们团队中使用TeamCity进行配合pyflakes代码检查，我们需要升级 ......
代码随想录Day15|二叉树III
104.二叉树的最大深度 递归法 本题可以使用前序（中左右），也可以使用后序遍历（左右中），使用前序求的就是深度，使用后序求的是高度。 二叉树节点的深度：指从根节点到该节点的最长简单路径边的条数或者节点数（取决于深度从0开始还是从1开始） 二叉树节点的高度：指从该节点到叶子节点的最长简单路径边的条数 ......
gscloud.cn下载GDEMV3 DEM模型
采用Selenium+Chromedriver方式下载，具体安装Selenium+Chromedriver请看 https://zhuanlan.zhihu.com/p/588679601 （1）Python没有自带selenium库，需要自行下载，只需要用简单的命令即可实现： pip instal ......
【论文】基于MPC的路径跟踪
# mpc论文归纳 《Linear vs Nonlinear MPC for Trajectory Tracking Applied to Rptary Wing Micro Aerial Vehicles》 ## Abstract this paper discusses about the ap ......
Request类源码分析、序列化组件介绍、序列化类的基本使用、常用字段类和参数、反序列化之校验、反序列化之保存、APIVIew+序列化类+Response写的五个接口代码、序列化高级用法之source、序列化高级用法之定制字段的两种方式、多表关联反序列化保存、反序列化字段校验其他、ModelSerializer使用
[TOC] # 一、Request类源码分析 ```python # Request源码 -方法 __getattr__ -在视图类的方法中，执行request.method ,新的request是没有method的，就触发了新的Request的__getattr__方法的执行 def __geta ......
「学习笔记」容斥原理
## 引入 $A_1$：学语文的人， $A_2$：学数学的人，$A_3$：学英语的人，$A_4$：学 OI 的人 $A_1 \cap A_2$：同时学语数的人 $A_1 \cup A_2$：学语文或数学的人 $\left | A_1 \cup A_2 \right | = \left | A_1 \ ......
C语言程序编译过程及原理详解（简单基础篇）
可执行程序是如何诞生的？ 编译链接过程（简述） 先稍微回顾一下，在生成可执行文件之前，程序会经历三步，分别是预处理、编译、汇编，预处理是将宏展开、#include、#ifendif这些条件编译，还有添加行号、删除注释信息，生成.i文件，然后是编译阶段，计算机会经过语法分析、语义分析、词义分析，并且进 ......
I/O密集型应用模型 数据密集型应用 Node对CPU密集型的场景不够友好
语雀 https://help.aliyun.com/document_detail/193189.html 更新时间：2022-11-28 18:16 产品详情 相关技术圈 我的收藏 本文介绍如何通过函数计算，解决语雀CPU密集场景下，进程被阻塞等问题。 客户介绍 语雀是一个专业的云端知识库，用于 ......
关于本地代码上传gitee
一、首先准备两个工具 一个是git，一个是tortoisegit tortoisegit 链接：https://pan.baidu.com/s/1IubajDKee2TSWVafCiRg_A 提取码：xcjq git 链接：https://pan.baidu.com/s/1bcy-JeMfRQs-l ......
【代码片段】fasthttp 中的输出使用 gzip 压缩
**作者:张富春(ahfuzhang)，转载时请注明作者和引用链接，谢谢！** * [cnblogs博客](https://www.cnblogs.com/ahfuzhang/) * [zhihu](https://www.zhihu.com/people/ahfuzhang/posts) * [G ......
redis主从数据同步的原理
# redis主从数据同步的原理 ## 数据同步原理 主从第一次同步是全量同步，但是如果slave重启后同步，则执行增量同步。  { const now = new Date(); const date = new Date(timestamp); const diff = (now - date) / 1000; // 毫秒转换为秒 ......
Java内存模型
 ## 一、Java内存模型简介 ### 1. Java内存模型的“底层原理” 从Java代码到CPU指令的变化过程 ......
有源负载的共源级的小信号模型（反相器小信号模型）
在推导之前，先来插入一个不是那么容易想到的事情，我们都非常熟悉NMOS的小信号模型，尤其是拉扎维的这个图： 不知道多少人认为这个是NMOS的小信号模型图，其实这个是NMOS/PMOS的小信号模型图，PMOS的模型图应该长这样： 其实将拉扎维的图稍微整理一下： 对于PMOS： 所以分析PMOS的小信号 ......
php新闻分页代码
以下是一个简单的 PHP 新闻分页代码示例： <?php $servername = "localhost"; $username = "username"; $password = "password"; $dbname = "news"; // 创建连接 $conn = new mysqli($ ......
低代码的能力边界在哪？
不同平台的走向肯定不一样，也必将出现一批臭大街的低代码平台（那些毫无创新、低含金量）。大致来探讨下低代码及目前低代码的现状与发展吧。 低代码（Low-Code）就是应用新技术、新思想、新的软件架构、新的设计方法打造一个软件定制平台，来实现相对较低的代码编写而实现软件应用需求的目的，其目的就是要降低软 ......
sublime text mac功能强大的代码编辑器
sublime text mac（代码编辑器）是一款功能强大的代码编辑器，该软件可以让用户方便的编辑各种格式的程序代码。sublime text中文版可以在用户自己想要编辑的程序中插入各种格式，还能轻松添加各种变量，参数和方法。让您能够方便快捷地编辑代码，从而将开发工作变得更加高效。 sublime ......
mac电脑git配置sshKey后不能下拉代码
配置全局git config --global user.name 用户名 git config --global user.email 邮箱 git config --list //查看配置的用户 ssh-keygen -t rsa -C 248******@qq.com // 输入邮箱，一直回车 ......
Spring的事件驱动模型
> 作用 在传统企业级Spring应用系统中，正是通过事件驱动模型实现信息的异步通信和业务模块的解耦 > 组成 包括发送消息的生产者、消息（或事件）和监听接收消息的消费者，这三者是绑定在一起的，可以说是“形影不离” > 实现步骤（案例） （1）需要创建用户登录成功后的事件实体类 LoginEvent ......
扩散模型 - Stable Diffusion
## 4 Stable Diffusion **Stable Diffusion** 是由 Stability AI 开发的**开源**扩散模型。Stable Diffusion 可以完成多模态任务，包括：文字生成图像（text2img）、图像生成图像（img2img）等。 ### 4.1 St ......
idea自动编译失效，每次修改代码都需要重新clean install
背景 正常情况下修改完代码，运行项目就会立即生效的。但是突然有一天发现运行的还是老的代码，新代码根本没有生效。 通过 mvn clean、 install 后，再运行就可以了，但是这样明显是不正常的，而且也非常麻烦。 解决办法 把项目代码全部删掉，然后重新从GitLab上拉取最新的代码，重新 imp ......
Mybatis foreach 多条插入语句提示 SQL 代码错误，但是一条插入语句可以
Mybatis foreach 多条插入语句提示 SQL 代码错误，但是一条插入语句可以。问题由以下两个点导致： 1. 多条语句后面需要跟上 `;`，单条语句可以。 2. 数据库连接 URL 没有添加 `allowMultiQueries=true`。 INSERT 语句结束处添加 `;`。 ``` ......
手机版 - imessages群发,imessages短信,imessages推信,苹果推信,苹果imessage群发实现原理
Apple公司全线在mac os与ios两个操作系统上内置了FaceTime与iMessage两个应用。完美替代运营商的短信与电话。并且FaceTime与iMessage的帐号不仅仅与Apple ID 绑定，同时也与使用这Apple ID的手机号码绑定，这样的漏洞自然给无孔不入的群发垃圾信息商们提供 ......