模型 原理mpc代码

鱼眼相机成像模型

[toc] #1.针孔模型 普通光学镜头采用的是最简单的针孔投影模型,根据相似成像原理,针孔模型透视投影函数为 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/981804/202306/981804-20230602102137499-1267431950.png) f ......
鱼眼 模型 相机

Flask 模型基础

Flask 模型 Flask默认并没有任何数据库操作的API 我们可以选择认可适合自己项目的数据库来使用 Flask中可以根据自己的选择用原声语句实现功能,也可以选择ORM(SQIAlchemy、MongoEngine) ORM Flask用过Model操作数据库,不管你数据库的类型是Mysql或者 ......
模型 基础 Flask

Pycharm代码格式化快捷键是什么

Pycharm代码格式化快捷键是什么 “代码格式化快捷键 在不同的操作系统上面,pycharm编辑器的快捷键也会有一些稍微的改变。例如windows系统以及linux系统代码格式化快捷键都是Ctrl + Alt + L, 注意上面的快捷键有时候有qq起冲突 ......
快捷键 Pycharm 代码 格式

OCR -- 文本检测 - 训练DB文字检测模型

PaddleOCR提供DB文本检测算法,支持MobileNetV3、ResNet50_vd两种骨干网络,可以根据需要选择相应的配置文件,启动训练。 本节以icdar15数据集、MobileNetV3作为骨干网络的DB检测模型(即超轻量模型使用的配置)为例,介绍如何完成PaddleOCR中文字检测模... ......
模型 文本 文字 OCR

QLoRa:在消费级GPU上微调大型语言模型

大多数大型语言模型(LLM)都无法在消费者硬件上进行微调。例如,650亿个参数模型需要超过780 Gb的GPU内存。这相当于10个A100 80gb的gpu。就算我们使用云服务器,花费的开销也不是所有人都能够承担的。 而QLoRa (Dettmers et al., 2023),只需使用一个A100 ......
模型 语言 QLoRa GPU

php数组排序原理

以下是一个使用PHP中的sort函数对数组进行排序的示例代码: $fruits = array("apple", "banana", "orange"); sort($fruits); print_r($fruits); 在此示例中,我们使用sort函数对$fruits数组进行升序排序。结果输出为[ ......
数组 原理 php

正则表达式原理及其简单实现

本文从`文件依赖依赖`这个需求切入, 详细阐述了`文件依赖分析`的实现过程, 对于其中所使用到的`正则表达式`进行原理上的分析, 说明了`状态机的基本架构`以及`状态机的最小实现`。 # 文件依赖分析 > 如果我想获取某个文件的所有依赖(如下图中的紫色部分), 应该怎么做呢 ![image.png] ......
正则 表达式 原理

扩散模型 - DDPM 优化

3 DDPM 的优化 3.1 参数优化 3.1.1 优化 βt 在 "Improved Denoising Diffusion Probabilistic Models". 一文中,作者提出了多种优化 DDPM 的技巧。其中一种就是把 βt 的线性机制改为余弦机制。机制(schedule)函数的实现 ......
模型 DDPM

代码大全读后感4

要想写好 PDL,首先要用易懂的自然语言,避免拘泥于某种程序语言,其次要在意向层次上写 PDL,描述设计作什么而不是如何作。· PDL 到代码流程方法是详细设计的有力工具,而且使得编码非常容易。可以把 PDL 直接翻译成注释,但要注意保证注释是精确而有用的。· 应该在工作的每一步中都检查子程序,并鼓 ......
读后 读后感 代码 大全

spring boot 原理:生命周期

https://docs.spring.io/spring-boot/docs/2.3.9.RELEASE/reference/html/spring-boot-features.html#boot-features-application-events-and-listeners 引子 Sprin ......
周期 原理 生命 spring boot

第二章 设备原理与操作

title: 第二章 设备原理与操作 date: 2022-02-10T16:54:50Z lastmod: 2023-06-01T21:00:42Z tags: [交换机,路由器,光纤,IOS] # 第二章 设备原理与操作 # 设备硬件架构 > ![image.png](https://rvkmq ......
原理 第二章 设备

神经网络 精灵 正太分布 AI画图 diffusion model 扩散模型

DLAI - Learning Platform Beta https://learn.deeplearning.ai/diffusion-models/lesson/2/intuition 翻译 搜索 复制 ......
神经网络 diffusion 模型 神经 精灵

基于arx模型的MPC预测控制器simulink仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 arx模型是一种重要的时间序列分析模型,能够用来描述实际应用中的许多问题,在经济、电力系统、车辆驾驶、医疗、信号处理等领域都有着广泛的应用。因此,基于arx模型的相关理论和方法受到了大量关注,这些方法的基本思路常常被归 ......
控制器 simulink 模型 arx MPC

m基于MPC模型预测的网络控制系统simulink仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 随着通信网络和信息理论的迅速发展,网络控制系统引起了研究人员和工程师的兴趣。 众所周知,网络控制系统是一个非常具有挑战性和前景的研究领域。 因此,网络控制系统(NCS)实现了传感器,控制器和执行器之间的数字和无线通道之 ......
控制系统 simulink 模型 系统 网络

编码器-解码器 | 基于 Transformers 的编码器-解码器模型

基于 transformer 的编码器-解码器模型是 _表征学习_ 和 _模型架构_ 这两个领域多年研究成果的结晶。本文简要介绍了神经编码器-解码器模型的历史,更多背景知识,建议读者阅读由 Sebastion Ruder 撰写的这篇精彩 [博文](https://ruder.io/a-review- ......

R语言Lasso回归模型变量选择和糖尿病发展预测模型|附代码数据

全文链接:http://tecdat.cn/?p=22721 最近我们被客户要求撰写关于Lasso回归的研究报告,包括一些图形和统计输出。 Lease Absolute Shrinkage and Selection Operator(LASSO)在给定的模型上执行正则化和变量选择 ( 点击文末“阅 ......
模型 糖尿 变量 糖尿病 语言

经济学:动态模型平均(DMA)、动态模型选择(DMS)、ARIMA、TVP预测原油时间序列价格|附代码数据

全文链接:http://tecdat.cn/?p=22458 最近我们被客户要求撰写关于动态模型平均的研究报告,包括一些图形和统计输出。 本文提供了一个经济案例。着重于原油市场的例子。简要地提供了在经济学中使用模型平均和贝叶斯方法的论据,使用了动态模型平均法(DMA),并与ARIMA、TVP等方法进 ......
模型 时间序列 动态 原油 序列

R语言用线性混合效应(多水平/层次/嵌套)模型分析声调高低与礼貌态度的关系|附代码数据

全文下载链接:http://tecdat.cn/?p=23681 最近我们被客户要求撰写关于线性混合效应的研究报告,包括一些图形和统计输出。 线性混合效应模型与我们已经知道的线性模型有什么不同 ( 点击文末“阅读原文”获取完整代码数据******** ) ? 线性混合模型(有时被称为 "多层次模型 ......
声调 线性 高低 效应 模型

数据模型《实体联系模型》

1. 需求分析阶段:根据"软件需求规则说明书"生成 er模型 2. 概念结构阶段:根据"转换规则"把ER模型 转成关系模型 3.逻辑结构设计阶段: 根据"三范式"规则(要求) 把关系模型 转换成 基本表 实体-联系模型# 基本概念# 实体:实体是有别于其他对象的一个事物,比如人,教师,学生,课程,专 ......
模型 实体 数据

vscode+linux+git:简单的代码版本管理工作流

由于现有设备环境的限制,目前代码调试工作主要在远程服务器端进行,所以本文将记录基于linux+git场景下,vscode的可视化的代码管理。 第一步,git clone + 代码仓库; 第二步,在clone下的代码中修改代码; 第三步,vs code图像化操作: (其实,发生修改时候,vs code ......
工作流 版本 代码 vscode linux

编译原理期末复习

提纲 ## 引论 ### 预处理 1. 将源程序聚合在一起有时会由预处理器完成 2. 把宏的缩写形式转换为源语言的语句 ### 词法分析 > 编译器的第一个步骤 > 词法分析器读入组成源程序的字符流,并将他们组织成有意义的**词素**[^词素]的序列 例如:在 `position = initial ......
原理

模型推理 结果不一致

背景: 1、固定网络部分,微调另外一部分, 固定部分包含bn 2、网络的fix部分和训练部分封装到一个nn.Module中 3、训练过程有推理,在推理的时候Module切换到eval(),推理完Module又切换到train() 现象: 最原始现象是 模型训练完,加载训练完的模型,精度和训练最后的训 ......
模型 结果

vue2响应式原理

一、初识响应式原理 如果我们在 Vue 实例中声明过的数据发生了改变,那么所有用到这份数据的视图都会更新重新渲染,我们称这些数据就是响应式数据。响应式概括来说就是 数据驱动视图的自动更新。 <div id="app"> {{ obj.message }} </div> let data = { ob ......
原理 vue2 vue

【五】字符串类型代码的执行(3)

### 【五】**字符串类型代码的执行**(3) - eval() 执行字符串类型的代码. 并返回最终结果 ```python s1 = input("请输入a+b:") #输入:8+9 print(eval(s1)) # 17 可以动态的执行代码. 代码必须有返回值 ``` - exec() 执行 ......
字符串 字符 类型 代码

【踩坑记录】字节流数据按照string的方式读取然后按照string的方案存储,编码导致二进制数据发生变化,原理记录

​ 目录 问题缘由 背后原理 C#代码示例 总结 问题缘由 由于公司需求,需要读取游戏Redis数据做内外网数据迁移,没有与游戏组过多的沟通。 使用的数据类型是Hash, key是string,value是byte[]。以前对于编码的理解是:计算机底层存储的永远是01的二进制数据,编码是一种对于计算 ......
数据 string 二进制 编码 原理

IOC配置版代码

**一、通过get/set方法依赖注入** 1、dao层 点击查看接口代码 ``` public interface IDAO { public int save(); public int remove(); public int modify(); public List findAll(); ......
代码 IOC

代码随想录算法训练营第二十二天|235. 二叉搜索树的最近公共祖先,701. 二叉搜索树中的插入操作

[参考链接] 235. 二叉搜索树的最近公共祖先 [注意] 1.因为是有序树,所以如果中间节点是 q 和 p 的公共祖先,那么中间节点的数组 一定是在[p, q]区间的。即中节点 > p && 中节点 < q 或者 中节点 > q && 中节点 < p。 2.那么只要从上到下去遍历,遇到 cur节点 ......
随想录 训练营 祖先 随想 算法