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模型 节点 质量 方法

该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制

该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， ......
观测器 传感器 模型

MATLAB代码：考虑多微网电能互补与需求响应的微网双层优化模型

MATLAB代码：考虑多微网电能互补与需求响应的微网双层优化模型 关键词：多微网 电能互补 需求响应 双层优化 动态定价 能量管理 参考文档：《自编文档》 仿真平台：MATLAB+CPLEX 主要内容：代码主要做的是考虑多微网电能互补共享的微网双层优化模型，同时优化配电网运营商的动态电价以及微网用户 ......
电能 双层 模型 需求 代码

MATLAB代码：考虑P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型

MATLAB代码：考虑P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型 关键词：碳捕集 综合能源系统 电转气P2G 热电联产 低碳调度 参考文档：《Modeling and Optimization of Combined Heat and Power with Power-to-Gas and ......
热电 模型 能源 代码 MATLAB

无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果

无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
路径 simulink 模型 效果 fossen

线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLAB Simulink模型全套

线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLAB Simulink模型全套（工程项目线上支持）YID:45200652707636936 ......
模型 说明书 全套 Simulink carsim

MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型

MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 关键词：储能优化 模型预测控制MPC 微网 优化调度 能量管理 参考文档：《A Two-layer Energy Management System for Microgrids with Hybrid Energy Storage c ......
模型 双层 算法 能量 代码

整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）

整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块： →工况: 阶跃工况 →整车模块：7自由度整车模型(需要14自由 ......
自由度 动力学 整车 amp simulink

ABB机器人选项包，密钥，三种方法，真实、虚拟、密钥三种方法

ABB机器人选项包，密钥，三种方法，真实、虚拟、密钥三种方法，有教程、有软件、也有密钥。 ......
密钥 方法 机器人 机器 ABB

MQTT 对接CTWING 非透传模式=物模型

1. 天翼物联 MQTT对接协议 ，参考资料 https://www.ctwing.cn/sbjr/39#see 2. 使用利尔达NT26E模组指令集对接 非透传模式下什么意思？ 物模型 数据格式 JSON，待定 2. 地址和端口 通信协议 地址 端口 说明 MQTT mqtt.ctwing.cn ......
模型 模式 CTWING MQTT

纯电动汽车Matlab Simulink软件模型，纯电动汽车动力性、经济性仿真模型

纯电动汽车Matlab Simulink软件模型，纯电动汽车动力性、经济性仿真模型 1.本模型基于Matlab Simulink搭建，包含：电池、电机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员等模块。 2.模型搭建时参考了部分mathwork官方模型，但比官方模型更容易理解。 同时输入数据采用m脚本文件编辑 ......
电动汽车 模型 动力性 汽车 经济性

机器学习实战系列[一]：工业蒸汽量预测（最新版本下篇）含特征优化模型融合等

工业蒸汽量预测（最新版本下篇） 5.模型验证 5.1模型评估的概念与正则化 5.1.1 过拟合与欠拟合 ### 获取并绘制数据集 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline np.random.seed( ......
下篇 蒸汽 实战 模型 特征

转：办公小技巧：电脑微信怎么双开？两种方法轻松搞定微信多开

微信是我们最常用的聊天软件之一，它承载着亲朋好友和同事领导，生活和工作融为了一体，导致我们在发朋友圈时都要仔细设置好分组，谁可以看，谁不能看，都得安排得明明白白。尤其是从事销售的朋友，人数众多的客户好友和亲友混在一起，再怎么设置分组也很心累。不过好在手机有应用分身的功能，我们可以双开微信，再注册一个 ......
技巧 方法 电脑

树结构 根据ID 找到它的所有父级Id的方法

/** * list:树结构数组 * id:当前ID * name:树结构Id的键 如: {id:'2'} 键值对 取键 也就是取 'id' 如果是叫Pid 就是 'Pid' 以此类推 * child:树结构子级的键 如: {children:[]} 键值对 取键 也就是取 'children' 如 ......
结构 方法

同步机无传感滑膜观测器模型加代码 仿真模型+代码（基于28035），

同步机无传感滑膜观测器模型加代码 仿真模型+代码（基于28035），典型的smo+pll方案； 代码为实际应用代码，非一般玩票代码可比（非ti例程）； 少数文件中文注释有乱码，请知悉… m文件没啥用，直接跑simulink模型就行了YID:56500621621002912 ......
观测器 滑膜 模型 代码 28035

永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合

永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
同步电机 定点 传感器 电机 模型

线程 开启线程 开启多线程 线程类的参数和方法属性 守护线程 进程与线程的区别 GIL全局解释器锁 同步锁(互斥锁)

今日内容概要 线程，如何开启线程 如何开启多线程 线程类的参数和方法属性 守护线程 进程与线程的区别 GIL全局解释器锁 同步锁(互斥锁) 今日内容详细 线程 概要 1.怎样理解线程和进程 1.1 进程：进程是资源单位，进程相当于是车间，负责给内部的线程提供相应的资源 1.2 线程： 线程是执行单位 ......
线程 解释器 全局 属性 进程

麒麟系统开发笔记（十一）：在国产麒麟系统上使用gdb定位崩溃异常方法流程进阶定位代码行数及专项测试Demo

前言 上一篇，通过研究，可以定位到函数，本篇进一步优化，没有行数，程序较为复杂的时候，就无法定位，所以进一步定位。 本篇做了qBreakpad的研究，但是没有成功，过程也还是填出来，后来突然注意到gdb出现行数的方法，并通过了几轮测试以及实战，确实可以定位到行数，所以为了大家方便，把国企麒麟上的Qt ......
系统 专项 流程 国产 代码

Postman带参数请求与前置后置方法

需求：登陆获取令牌，要求对账号密码base64加密,使用到的CryptoJS，参考接口文档 https://www.cnblogs.com/huiguo/p/16601076.html 1、请求参数带参 {"data":"{{base64Data}}"} 2、前置处理script pm.global ......
参数 Postman 方法

Rancher 系列文章-RHEL7.8 离线有代理条件下安装单节点 Rancher

一 基础信息 1.1 前提 本次安装的为 20220129 最新版：Rancher v2.6.3 VM 版本为 RHEL 7.8, 7.9 或 8.2, 8.3, 8.4(Rancher 官网要求） VM YUM 仓库：已配置对应版本的 RHEL 和 EPEL YUM 仓库 VM 提供 root 权 ......
Rancher 节点 条件 文章 RHEL7

MATLAB中的马尔可夫区制转移(Markov regime switching)模型|附代码数据

全文链接：http://tecdat.cn/?p=17685 最近我们被客户要求撰写关于马尔可夫区制转移(Markov regime switching)模型的研究报告，包括一些图形和统计输出。 我们被要求在本周提供一个报告，该报告将结合金融统计，优化等数值方法 分析师通常关心检测市场何时“发生变化 ......
switching 模型 代码 数据 MATLAB

Python设计模式：面向过程编程、面向对象编程、过程式编程方法、函数式编程方法、生态式编程方法、递归计算方法

声明：本文章借助ChatGPT（Chat Generative Pre-trained Transformer）生成。 面向过程编程（Procedural Programming）： 面向过程编程是一种以过程为中心的编程方法，它将程序视为一系列逐步执行的指令列表。程序通过调用函数和过程来实现任务。这 ......
方法 设计模式 程式 函数 对象

redis网络IO模型底层使用IO多路复用，通过reactor模式实现的，在redis 6.0以前属于单reactor单线程模式

详解redis网络IO模型 前言 "redis是单线程的" 这句话我们耳熟能详。但它有一定的前提，redis整个服务不可能只用到一个线程完成所有工作，它还有持久化、key过期删除、集群管理等其它模块，redis会通过fork子进程或开启额外的线程去处理。所谓的单线程是指从网络连接(accept) - ......
reactor 模式 redis 线程 底层

python之执行shell命令的几种方法

这里介绍python执行shell命令的几种方法以及它们之间的区别。 方法1： os.system()方法 函数原型： # os.system()是阻塞式的 os.system(command) windows系统下返回值为退出状态码，状态码为0表示执行成功，其它值表示执行不成功； Linux系统下 ......
命令 方法 python shell

Python魔力方法

Python的魔术方法（Magic Methods）也称为双下划线方法（double underscore method），以双下划线开头和结尾，用于重载类的特殊行为。可以使类的实例对象表现出像内置类型的行为，如加、减、乘、切片、比较等，增加代码的可读性和可维护性。以下是Python中一些重要的魔术 ......
魔力 方法 Python

元组的常用方法

1.count方法：统计元素在元组中出现的次数 tup1 = ('apple', 'banana', 'cherry', 'apple') print(tup1.count('apple')) # 2 2.index方法：返回元素在元组中的索引位置 tup1 = ('apple', 'banana' ......
常用 方法

集合的常用方法

1.add方法：向集合中添加元素 set1 = {'apple', 'banana', 'cherry'} set1.add('orange') print(set1) # {'apple', 'cherry', 'banana', 'orange'} 2.clear方法：清空集合中的所有元素 se ......
常用 方法

axios获取不到response返回的响应的解决方法

今天在用mybatis+vue+axios写登录界面的时候，发现用户名还有密码的数据都能够传输到servlet里，但是当servlet对html界面进行相应的时候，axios却收不到消息，经过长时间的排查后也没有发现问题，终于在今晚的百度下发现了结果，上原文：解决方法 经过检查发现，我的button ......
response 方法 axios

Moveit使用话题通信接收目标位姿解算时ROS节点卡死

使用话题通信接收目标位姿，然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算，但是程序卡死在了plan函数中。解决办法，将单线程换成多线程。 也就是，将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2); ......
节点 目标 话题 Moveit ROS

字典常用方法

1.clear方法：清空字典中的所有键值对 dict1 = {'name': 'Tom', 'age': 25, 'city': 'Beijing'} dict1.clear() print(dict1) # {} 2.copy方法：复制字典 dict1 = {'name': 'Tom', 'age ......
字典 常用 方法

使用C++代码实例说明pthread_mutex_t是不可重入的，并提出解决方法

函数不可重入：函数运行被打断以后，不能恢复运行或运行结果不符合预期。 Linux下的pthread_mutex_t控制的代码区域默认是不可重入的。下面是一个使用C++代码演示pthread_mutex_t不可重入的例子： #include <iostream> #include <pthread.h ......
pthread_mutex_t 实例 pthread 代码 方法
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