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随着智能驾驶领域的快速发展与普及，激光雷达的轻量化、电子化和芯片化也逐渐成为趋势。由于激光雷达不受光线影响、分辨力高、支持3D立体，点云还支持AI算法训练等优点，一些主流车型在L3级别的智驾功能应用上搭载了激光雷达，从而完成更可靠和准确的目标探测。 在L2+或L3级以上的智驾功能应用中，激光雷达可提 ......

1. 判断对象是否存在某一属性： let obj={id:1,name:'张三',age:26} let isObj1=obj.hasOwnProperty('name') let isObj2=obj.hasOwnProperty('url') console.log(isObj1); //tru ......

最近在看夜莺的记录规则这部分功能实现，其中新增记录规则之后需要远程写入prometheus，而对于这部分功能实现，夜莺使用的是Go实现，由于项目使用Java开发，所以针对这部分功能，只能进行重写。下面内容为抽取出来的主要代码实现，仅做记录说明。 主要的流程如下： 1> prometheus添加启动参 ......

​ 这里只写后端的代码，基本的思想就是，前端将文件分片，然后每次访问上传接口的时候，向后端传入参数：当前为第几块文件，和分片总数 下面直接贴代码吧，一些难懂的我大部分都加上注释了： 上传文件实体类： 看得出来，实体类中已经有很多我们需要的功能了，还有实用的属性。如MD5秒传的信息。 public c ......

原因：报错的原因就是导入了JacksonObjectMapper对象映射器，导致不知道怎么将LocalDateTime转换成Json类型的数据了，在没有导入使用JacksonObjectMapper的时候是不会报错的。 解决方式：指定LocalDateTime类型的数据如何进行序列化就好了，给实体类 ......

第一天 1.jdk针对 Java 开发员的软件开发工具包。 1.5:{自动拆箱和装箱、foreach循环、可变参数} ​ 1.8:{1、Lamdba表达式2、函数式接口3、方法引用和构造引用4、Stream API} ​ java的运行机制，编写定义为.java格式的源代码。 ​ 通过javac命令 ......

愿历尽千帆，归来仍是少年 原因：避免频繁频繁的开关连接。 1.Maven添加依赖 <dependency> <groupId>com.squareup.okhttp3</groupId> <artifactId>okhttp</artifactId> <version>3.10.0</version ......

​ 我们平时经常做的是上传文件，上传文件夹与上传文件类似，但也有一些不同之处，这次做了上传文件夹就记录下以备后用。 这次项目的需求： 支持大文件的上传和续传，要求续传支持所有浏览器，包括ie6,ie7,ie8,ie9,Chrome,Firefox,360安全浏览器，并且刷新浏览器后仍然能够续传，重启 ......

Java8新特性 接口 首先是接口中能够定义default和statis方法体了，这样子就不用接口一改，下面的实现类都改了 默认方法提供了默认的行为，而静态方法提供了在接口级别上的通用功能。 和抽象类的区别还是有的 接口的方法是 public 修饰，变量是 public static final 修 ......

设计模式 设计模式（Design Pattern）是前辈们对代码开发经验的总结，是解决特定问题的一系列套路。它不是语法规定，而是一套用来提高代码可复用性、可维护性、可读性、稳健性以及安全性的解决方案。 总体来说设计模式分为三大类： 创建型模式，共五种：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式 ......

### 欢迎访问我的GitHub > 这里分类和汇总了欣宸的全部原创(含配套源码)：[https://github.com/zq2599/blog_demos](https://github.com/zq2599/blog_demos) ### 关于《Java版人脸跟踪三部曲》系列 -《Java版人 ......

# Java基础之流程控制 *** ## 1、用户交互Scanner ### Scanner对象 - 我们之前学的基本语法中并没有实现程序和人的交互，但是Java给我们提供了这样一个工具类，我们可以获取用户的输入。**java.util.Scanner**是Java5的新特性，***我们可以通过Sc ......

在科技的推动下，流程化办公已经成为潮流。如何实现流程化办公，让越来越多的企业打通各部门之间的协作，实现高效率发展？借力低代码开发框架，让那遥不可及的梦想变为现实，跟传统操作方式比起来，低代码开发框架灵活、易操作、好维护的特性深受喜爱，是实现数字化转型的得力助手。 1、了解流程化办公 当前，数字经济深 ......

​ 我们平时经常做的是上传文件，上传文件夹与上传文件类似，但也有一些不同之处，这次做了上传文件夹就记录下以备后用。 首先我们需要了解的是上传文件三要素： 1.表单提交方式:post (get方式提交有大小限制,post没有) 2.表单的enctype属性:必须设置为multipart/form-da ......

``` LOGGER.debug("Request uri: {}, headers: {}", signedRequest.getURI(), signedRequest.getAllHeaders()); LOGGER.debug("Request body: {}", request.getB ......

SELECT concat( '\n/**\n', ' * ', v.column_comment, '\n', ' */\n', 'private ', v.dataType, ' ', v.column_name, ';' ) resultData FROM ( SELECT CASE WHEN ......

需求：递归查询数组中id对应的数据 Json数据格式： 1 let cityArr = [ 2 { 3 id: 1000, 4 name: '四川省', 5 children: [ 6 { 7 id: 1100, 8 name: '成都市', 9 children: [ 10 { id: 1101, ......

parallelStream默认使用了fork-join框架，其默认线程数是CPU核心数。通过测试实践，发现有两种方法来修改默认的多线程数量：1、全局设置在运行代码之前，加入如下代码：System.setProperty("java.util.concurrent.ForkJoinPool.comm ......

​ 前言 文件上传是一个老生常谈的话题了，在文件相对比较小的情况下，可以直接把文件转化为字节流上传到服务器，但在文件比较大的情况下，用普通的方式进行上传，这可不是一个好的办法，毕竟很少有人会忍受，当文件上传到一半中断后，继续上传却只能重头开始上传，这种让人不爽的体验。那有没有比较好的上传体验呢，答案 ......

一、需求效果： 表单的部门下拉选择时，可以展示部门的层级： 按照这个效果展示，但是不是树，还是原来的集合 二、实现方案： 用Java代码实现两个部分 1、展示Label效果处理 2、处理集合的树状排序 第一个问题用一个方法加额外字段解决 /** * @author onCloud9 * @date ......

## 流程控制语句 在一个程序执行的过程中，各条语句的执行顺序对程序的结果是有直接影响的。所以，我们必须清楚每条语句的执行流程。而且，很多时候要通过控制语句的执行顺序来实现我们想要的功能。 ### 分支结构之if语句 **if语句格式1** ```java 格式： if (关系表达式) { 语句体; ......

1 // JQuery修改顶牌元素的样式 2 // 选择class 3 $('.card-title1').css('font-size', '30px') 4 // 选择id 5 $('#scene-card-52432').css('width', '50px') 6 // 选择id下的clas ......

redis与MySQL如何保持数据一致？ ``` 1.删除redis缓存 2.更新MySQL 3.删除redis缓存 ``` redis的持久化机制 ``` 两种持久化命令: save:阻塞性持久化，会阻塞redis主进程，直到持久化完成 bgsave:非阻塞性持久化，通过新建子线程专门持久化，从而 ......

使用 scala.collection.JavaConverters 与Java集合交互。它有一系列的隐式转换，添加了asJava和asScala的转换方法。 ```scala import scala.collection.JavaConverters._ val list: java.util. ......

算数运算符 { // 目标：掌握基本的算术算术运算符的使用：+ - * / % int a = 10; int b = 3; System.out.println(a + b); System.out.println(a - b); System.out.println(a * b); System ......

> 本篇内容主要来源于自己学习的视频，如有侵权，请联系删除，谢谢。 ### 1、etcd读请求概览 etcd是典型的`读多写少`存储，在我们实际业务场景中，读一般占据2/3以上的请求。一个读 请求从client通过`Round-robin(轮询)`负载均衡算法，选择一个etcd server节点，发 ......

# Java面试 ## 1. Jvm ### 1.Thread是如何解决内存泄漏问题的 - [ ] **掌握?** 1. ThreadLocal持有着对ThreadLocalMap的引用。 2. ThreadLocalMap持有着对各个值(Value)的引用。 3. 如果Thread退出而Threa ......

类型转换 自动类型转换 表达式自动类型转换 强制类型转换 自动类型转换 类型范围小的变量，可以直接赋值给类型范围大的变量。 byte a = 12 ; int b = a; System.out.println(b); // 12 ......

java中有两大类数据类型 1 引用数据类型 2 基本数据类型 引用数据类型 如 （除基本数据类型之外的，如String...） 可以通过new关键字在堆内存中创建对象的 在栈中引用的，都可以称为引用数据类型 基本数据类型 （四类八种） 基本数据类型通常都在栈中用完就消失掉，也可以通过对象的形式保存 ......

### 前言 通过输出流的write方法可能只是会写到操作系统的缓冲区(page cache)中，再由操作系统在合适的时机将缓冲区的数据同步到磁盘中。Linux提供了两个函数fsync()、fdatasync()来强制让操作系统将数据同步到磁盘，它们的区别是是否需要同步文件的元数据，如果访问时间，修 ......