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智驾数据采集平台搭建之多传感器联合标定
简介： 在自动驾驶发展如火如荼的今天，L4和L5级 的自动驾驶功能依旧处于算法开发和验证的阶段，就无可避免的需要极其庞大的路试数据用以支撑算法的开发和训练，为此，北汇信息为客户提供整套的数采平台解决方案。值得一提的是，在数采平台搭建后，到数据的消费端之前，必须要完成数采平台中传感器的标定，才能够使得 ......
centos系统安装花生壳
首先下载安装包 wget "https://dl.oray.com/hsk/linux/phddns_5.3.0_amd64.rpm" -O phddns_5.3.0_amd64.rpm 查看 安装 rpm -ivh phddns_5.3.0_amd64.rpm 在红线下面列出的是你的sn码，就是登 ......
轻松管理CRM系统权限！判断文件路径类型，让你更安全
随着企业客户关系管理（CRM）系统的普及，权限管理成为了系统安全的重要环节。在CRM系统中，我们有时需要设置部分用户账号对某个路径进行读取、写入或执行操作权限。为了实现这一功能，我们需要先判断文件路径是目录还是文件。本文将介绍如何使用Java实现这一功能。 一、判断文件路径是目录还是文件的原理 在J ......
数据库系列：业内主流MySQL数据中间件梳理
数据库系列：MySQL慢查询分析和性能优化 数据库系列：MySQL索引优化总结（综合版） 数据库系列：高并发下的数据字段变更 数据库系列：覆盖索引和规避回表 数据库系列：数据库高可用及无损扩容 数据库系列：使用高区分度索引列提升性能 数据库系列：前缀索引和索引长度的取舍 数据库系列：MySQL引擎M ......
hyperion系统安装
设置操作系统，新建账户epm_admin 设置acl 绕过遍历检查 作为操作系统 作为批处理登录 作为服务登录 下载oracle epm 安装包 Oracle Software Delivhttps://edelivery.oracle.com/osdc/faces/Home.jspxery Clo ......
python 数据结构与算法知识图
1.算法思想：递归、分治（归并排序、二分查找、快速排序）、贪心（贪心策略排序+当前最优）、动态规划（最优子结构+递推式）、回溯（解空间：排列树+子集树、深度搜索+剪枝）、分支限界（解空间：排列树+子集树、广度搜索+剪枝）） 2.排序算法：（low：冒泡、插入、选择；mid：快排、归并、堆排，其他：桶 ......
Windows系统phpstudy+PbootCMS搭建网站记录
环境 Windows 10 phpstudy v8.1 下载地址：https://www.xp.cn/download.html PbootCMS v3.2.4 下载地址：https://www.pbootcms.com/ 安装phpstudy 官网下载安装包，直接安装，安装完成后如下： PHP默认 ......
给apollo源码中添加第三方库
一、为什么需要引用外部库 bazel工程期望所有库都在工作空间中，但是实际上有些库Ubuntu提供了非常简单的安装方式，这就涉及到引入外部库 步骤1： 在apollo/third_party中添加包，需要如下几个文件，写法参考proj的内容，其他涉及包管理的文件可以不要。 步骤2：在apollo/t ......
数据可视化爆发式发展背后原因探析
现在，数据可视化作为一种强大的工具逐渐走进人们的视野，其爆发式发展背后涌现了多种原因值得探讨，今天我就以可视化从业者的视角来简单谈谈数据可视化爆发式发展背后的原因。 首先是互联网和传感技术的普及，令大量数据源不断涌现，例如IOT设备、传感器等。这使得数据规模巨大且类型多样化，需要更好的方式来处理、理 ......
我在Win11系统安装WSL时的报错和解决方法
安装方法 参考设置 WSL 开发环境 | Microsoft Learn, 打开 PowerShell（或 Windows 命令提示符）并输入： wsl --install 报错: "无法解析服务器的名称或地址" 尝试了网上的更改网络适配器设置和网络属性的方法并未解决问题. 解决办法: 用梯子 安装 ......
分布式资源管理和调度
分布式资源管理和调度 分布式资源管理和调度是指在分布式系统中有效地管理和调度系统中的资源，以满足各种任务的需求。在一个分布式系统中，资源可以包括计算资源（如CPU、内存）、存储资源（如磁盘空间）、网络带宽等。 分布式资源管理的目标是实现高效的资源利用和公平的资源分配。它需要考虑以下几个方面： 资源发 ......
js 处理对象数组 + map 筛选出指定字段数据 + filter过滤重复数据/指定数据
const res = [{ id: 1, name: 'zhangsan', age: 16, gender: 0 }, { id: 1, name: 'zhangsan', age: 16, gender: 0 }, { id: 2, name: 'lisi', age: 20, gender: ......
测试 doris stream load 数据流
root@tc-doris-fe-1:~# vim data.csv root@tc-doris-fe-1:~# curl --location-trusted -u root -T ./data.csv -H "label:label_example" -H "column_separator:, ......
【反汇编3】基本数据类型的表现形式
参考书籍，《C++反汇编与逆向分析技术揭秘》。 这次主要研究各种数据在计算机里怎么存的，又要涉及补码、科学计数法等基础内容。这些课程计算机专业的都会学，但作为程序员未必有直观的体验，比如java或python程序员，他们不用自己管理内存，也就根本不会接触到这类内容，例如int i = -1; 对于他 ......
Redis和Mysql如何保证数据一致性？
1、redis作用： 用于读数据库操作的缓存层，可以减少数据库的io，还能提升数据的io性能； 无法保证数据的acid 2、实现一致性方案： 1、先更新数据库，在更新缓存 2、先删除缓存再更新数据库 3、最终一致性方案： （1）基于roketMQ可靠通信 （2）通过canal组件采集mysql bi ......
MongoDB中如何优雅地删除大量数据
删除大量数据，无论是在哪种数据库中，都是一个普遍性的需求。 除了正常的业务需求，我们也需要通过这种方式来为数据库“瘦身”。 为什么要“瘦身”呢？ 表的数据量到达一定量级后，数据量越大，表的查询性能相对也会越差。 毕竟数据量越大，B+树的层级会越高，需要的IO也会越多。 表的数据有冷热之分，将很多无用 ......
wordpress博客系统
wordpress博客系统 LNMP:Linux+nginx+mysql+php 一个操作系统+web网站+一个数据库存放数据+后端编程语言 基于红帽操作系统来搭建 1.需要一个本地yum仓库 [root@server yum.repos.d]# vim local.repo [local] nam ......
中型企业CRM系统的功能和作用 | CRM系统的选型和实施指南
酒香也怕巷子深，没有客户的企业哪怕产品再好也没有收益。中型企业培育良好的客户关系至关重要。这正是CRM管理系统发挥作用的地方。CRM系统不仅仅是联系人管理，还提供了一系列强大的功能，可以优化从初始接触到售后参与的整个客户旅程。但是，由于可用的功能众多，想要让CRM发挥全部实力有点“强人所难”。本文详 ......
多客户中型企业用 CRM 系统能提升哪些方面？（CRM 系统的优势和效果）
随着中型企业客户关系的不断扩大和发展，高效管理日益庞大的客户群体变得至关重要。CRM管理系统就是管理大量客户，维护客户关系的重要工具。然而，市面上CRM系统太多了，想要快速、准确找到一款适合您业务的CRM系统是一项艰巨的任务。多客户中型企业怎么选择CRM系统比较好？中型企业在选择CRM系统时需要考虑 ......
CRM系统的核心功能和操作指南（10-20人企业如何使用CRM系统）
经过多年的发展，高效的CRM管理系统不再是奢侈品，而是各种规模企业的生命线。对于拥有10-20人团队的中小企业而言，选择合适的CRM系统既是机会也是挑战。虽然琳琅满目的功能令人心动，但根据团队特定需求选择核心功能才是效率最大化和释放真正价值的关键。10-20人团队的中小型企业CRM系统应具备客户管理 ......
传统小微企业用 CRM 系统的好处和坏处（CRM 系统的功能和风险控制）
CRM管理系统迭代至今，其功能已经非常全面。对于小微企业来说，他们需要的往往还是那些核心的CRM功能。这也表明管理潜在客户和联系人以及自动化销售流程仍然是CRM的主要功能之一。鉴于当今有许多渠道可以接触到客户，营销的作用越来越突出。同样，随着企业利用数据来了解客户行为和预测销售，对报告和分析的需求也 ......
Databend 源码阅读： Meta-service 数据结构
作者：张炎泼（XP） Databend Labs 成员，Databend 分布式研发负责人 https://github.com/drmingdrmer 引言 Databend 是一款开源的云原生数据库，采用 Rust 语言开发，专为云原生数据仓库的需求而设计。 面向云架构：Databend 是完全 ......
数据隐私治理所面临的四大挑战
近年来，隐私功能越来越受到重视，在重大立法改革和加强监管审查的支持下，各组织通过部署和扩展专门的隐私计划和职能来做出回应。隐私不再是信息安全、法律或道德的一个子集，而是一门专业学科，需要全球专门的隐私专业人士投入时间和精力。 ......
php+dm达梦数据库简单连接
1.安装php 准备php环境，下载phpstudy，自带php7.3.4nts，安装好以后如果系统环境变量没有配置要配置一下php的的系统环境变量 2.安装达梦数据库 win64+dmv8 在达梦数据库的文件夹中选择合适版本的扩展文件复制到 达梦的各版本扩展文件所在位置： php的扩展文件中 ph ......
linux：date <=> timestamp：转换；10进制 <=> 16进制；读取二进制原始数据hexdump
进制转换： 使用linux的 coreutils 的 printf 函数 ： printf "%d" 0xf23b9 printf "%x" 12345 date timestamp 转换： date +"%F_%T" -d @时间戳的长整型值 date +"%s" [now] tail\head ......
两条命令搞定Ubuntu系统安装与配置VNC server实现远程桌面连接(转)
参照下面博文地址： 1、sudo apt-get update 2、sudo apt install x11vnc 在ubuntu电脑上执行 3、x11vnc -passwd 123456 -display :0 -forever 4、windows端安装好vnc viewer，输入server端i ......
mysql数据库字符集utf8mb4和排序规则utf8mb4_bin
一、存储字符集 utf8 和 utf8mb41、utf8utf8 是 Mysql 中的一种字符集，只支持最长三个字节的 UTF-8 字符，也就是 Unicode 中的基本多文本平面2、utf8mb4要在 Mysql 中保存 4 字节长度的 UTF-8 字符，需要使用 utf8mb4 字符集，但只有 ......
手把手教你用python做一个年会抽奖系统
本文介绍了使用Python和fastapi框架构建一个简易的抽奖系统。通过编写前端界面和后端逻辑代码，读者可以了解如何实现一个功能完善的抽奖系统，并从中获得经验和收益。 ......
刘宏 计算机系统结构(第二版)尹朝庆主编 华中科技大学出版社 出版时间:2006年08月
刘宏 计算机系统结构(第二版)尹朝庆主编 华中科技大学出版社 出版时间:2006年08月 刘宏 计算机系统结构(第二版)尹朝庆主编 华中科技大学出版社 出版时间:2006年08月 本书以提高计算机性能的并行化概念、方法和技术为主线，以计算机性能的分析计算方法为依托，介绍计算机系统结构的基本概念和基本 ......