王道 控制器 原理 功能
最优控制和轨迹规划学习笔记
最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划YID:5745658004330616 ......
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供模型搭建过程详细说明文档 ID:45100675708233261 ......
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
PMSM控制方式FOC_MTPA_弱磁
按照永磁体的安装方式可分为： 表贴式PMSM：隐极式转子结构Ld=Lq，但气隙较大导致磁阻较小，电感较小 嵌入式PMSM：凸极式转子结构Ld<Lq，功率密度大，输出转矩能力强，适用于高转速，但是漏磁系数大 内埋式PMSM：凸极式转子结构，高气隙磁通密度，适用于超高转速，输出转矩能力最大，但结构复杂， ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
从 async 和 await 函数返回值说原理
async 和 await 如何工作，如何正确的使用 async 和 await 。 1.什么是async和await 简单来说，它们是promise嵌套的语法糖 async function helloAsync() { const result = await new Promise((reso ......
增强金蝶云星空的数据分析能力，实现BI 分析功能
小编最近在研究金蝶云星空中如何将已有的BI 工具 集成进去，对于BOS开发毫无经验的我，就这么开始了从0到1的过程。在实现功能过程中，也踩了很多坑，接下来看如何避坑。 那么具体如何实现，根据下面的步骤来看。 话不多说直接上操作步骤，篇幅较长，这是一篇教程贴，分享给需要的用户 1. 开发环境要求 【操 ......
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。关键词：多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度 参考文档：《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems wit ......
AD主辅域控切换-辅域控制器升级为主域控制器-详细操作
前述 本文主要是来源于参考，过程中遇到一些问题，故对一些容易出错的地方进行了注释和讲解 环境介绍 Active Directory域控制器已经搭建好主域控和辅域控，主域控故障，手动升级辅域控为主。 主域控：2012DC1，ip：192.168.15.1 辅域控：2012DC2，ip：192.168. ......
从零开始制作示波器--原理图设计之CIS库制作-0-CIS库建立-FPGA元件库建立(xcku5p)（cadence-orcad16.6）
设计中拟采用FPGA+zynq的方案，其中FPGA选型为：XCKU5P-FFVB676AAZ，这是一款676引脚的kintex-U+系列FPGA，此部分介绍其原理图库设计。 1、建元件 先建立一个元件，里面小元件个数随意写个值（后期可更改），其中“package Type”，“Part Number ......
librosa常用功能
https://aistudio.csdn.net/62e38a44cd38997446774b92.html?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2~default~BlogCo ......
Python网络爬虫原理及实践
网络爬虫：是一种按照一定的规则，自动地抓取万维网信息的程序或者脚本。网络爬虫相关技术和框架繁多，针对场景的不同可以选择不同的网络爬虫技术。 ......
研究NIST 800-53B信息系统和组织的控制基线
简介 800-53B是800-53的定制版本。NIST SP 800-37(800-37)提供了关于定制方法的指导。 目的和适用性 实施NIST SP 800-53(800-53)中的最小控制集。定制过程在第2.4节中描述，可以由许多因素指导： 组织任务、 业务需求（P3）、 利益相关者的保护需求、 ......
从Spring源码分析@Autowired依赖注入实现原理
在平常项目开发中，使用@Autowired注解进行字段注入很常用，本篇就通过Spring源码，重点分析这种方式实现依赖注入的过程。 本篇Spring源码版本为5.1.7.RELEASE。 在源码中，关键类是AbstractAutowireCapableBeanFactory，这个类继承Abstrac ......
文本搜索功能
1、介绍 根据匹配规则文本和是否正则标志，对待搜索文本进行搜索处理，结果为list[list[int, int]]类型，即各搜索结果的开始索引和结束索引。 在组件中对搜索结果进行标记，并根据当前索引跳转到指定位置和进行提示标签输出。 (1)GUI 由一个QPlainTextEdit组件获取待搜索文本 ......