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m基于MPC模型预测控制算法的永磁直线同步电机控制系统simulink仿真,MPC分别使用工具箱和S函数进行设计
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 MPC（Model Predictive Control）模型预测控制算法是一种先进的控制算法，能够有效地解决非线性、多变量、约束条件等复杂系统的控制问题。永磁直线同步电机是一种高性能、高效率的电机，广泛应用于机器人、 ......
NixOS 23.05 系统发布
NixOS 23.05 系统发布：采用 GNOME 44、KDE Plasma 5.27 LTS 桌面环境、Linux 6.1 LTS 内核. NixOS 是一款 Linux 发行版和一组可在其他 Linux 系统和 macOS 上使用的软件包，今天宣布更新到 23.05，该版本带有新组件和各种新功 ......
NixOS 23.05 系统发布
NixOS 23.05 系统发布：采用 GNOME 44、KDE Plasma 5.27 LTS 桌面环境、Linux 6.1 LTS 内核. NixOS 是一款 Linux 发行版和一组可在其他 Linux 系统和 macOS 上使用的软件包，今天宣布更新到 23.05，该版本带有新组件和各种新功 ......
NixOS 23.05 系统发布
NixOS 23.05 系统发布：采用 GNOME 44、KDE Plasma 5.27 LTS 桌面环境、Linux 6.1 LTS 内核. NixOS 是一款 Linux 发行版和一组可在其他 Linux 系统和 macOS 上使用的软件包，今天宣布更新到 23.05，该版本带有新组件和各种新功 ......
关于xfs文件系统uuid的修改方法
场景1: 系统中有两个文件系统的uuid是一样 (UUID 是 通用唯一识别码（Universally Unique Identifier）的缩写) 场景2：因一些特殊的原因，需要将文件系统的uuid修改成特定的uuid 当然场景1，其实也可以通过笔者另一篇文章中讲到的使用 mount -o nou ......
系统调用IO-11-read，write，lseek及mycpy的实现
1. 概述 read NAME read - read from a file descriptor SYNOPSIS #include <unistd.h> //从fd中读，读到buf中去，读count个字节 ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count ......
[C语言/PTA] 建立学生信息链表
## 题目要求 本题要求实现一个将输入的学生成绩组织成单向链表的简单函数。 函数接口定义： ```cpp void input(); ``` 该函数利用scanf从输入中获取学生的信息，并将其组织成单向链表。链表节点结构定义如下： ```c ++ struct stud_node { int num ......
网安--信息收集（目录收集）
目录收集，重点在于字典 1、扫描后台的路径 2、扫描敏感文件 robots.txt可以查看泄露的目录 网站备份文件：获得源码备份甚至数据库文件 上传目录：upload之类 mysql管理接口： phpinfo：泄露服务器硬盘资源、服务器根路径 网站文本编辑器：fckeditor /etc/passw ......
图书管理系统
forloop.counter展示的是从1开始的有序数列for循环使用的 # cmd创建一个库 ## create database 库名； ## pycharm连接mysql ``` DATABASES = { 'default': { 'ENGINE': 'django.db.backends. ......
微控制器实时操作系统实践5选择IDE
## 选择IDE 集成开发环境（IDE integrated development environment）有能力极大地影响开发。集成开发环境被设计成具有较小的学习曲线，并且通常提供一种简单的方法来从现有的驱动程序和中间件建立解决方案。 在本章中，我们将讨论如何选择IDE，看看不同类型的IDE，并 ......
运维工程师如何发现最新的开源项目，用于实际工作中
如果你是一名运维儿，你可能想要发现一些新的开源项目，用于工作，比如docker k8s等。在这篇博客中，我将分享一些方法和资源，帮助你找到适合你的开源项目，并参与到开源社区中。 首先，我们要了解什么是开源项目，以及为什么要参与到开源项目中。开源项目是指源代码可以公开查看、使用、修改和分发的软件项目。 ......
c# 通过注册表获取系统服务安装路径
``` string key = @"SYSTEM\CurrentControlSet\Services\"; var services = Registry.LocalMachine.OpenSubKey(key); if (services == null) { return; } var se ......
售货机系统的测试
目录： 开发需求 测试需求 测试思路 测试用例 开发需求： 售货机所有饮料的价格都是5角钱，其规格说明如下：若投入5角钱或1元钱的硬币，按下‘橙汁’或‘啤酒’按钮，则相应的饮料就送出来， 如果售货机没有零钱找，则‘零钱找完’红灯亮，这时在投入1元硬币并按下饮料按钮后，饮料不送出来而且1元硬币也退出来 ......
关于xfs文件系统-在操作系统中遇到两个uuid一样的-挂载报错-wrong fs type, bad option, bad superblock on /dev/nvme2n1, missing codepage or helper program, or other error
当操作系统中，出现了两个uuid一样的文件系统（笔者这里是xfs），那么默认就只能挂载成功一个 [root@qq-5201351 ~]# blkid |grep xfs |grep 1ea9e784-0692-403c-bed1-bf34a5a86a57 /dev/nvme1n1: UUID="1e ......
CMU15445 (Fall 2020) 数据库系统 Project#2 - B+ Tree 详解（下篇）
# 前言 上一篇博客中实现了单线程 B+ 树的查找、插入、删除和迭代操作，这篇博客将完成实验二的剩余任务：并发 B+ 树。实现 B+ 树并发访问最简单的方法就是在整棵树上加一把大锁，但是这样会导致过多线程处于阻塞状态，严重降低 B+ 树的性能。这篇博客将使用蟹行协议（crabbing protoco ......
CentOS系统禅道安装
禅道安装本次安装是基于centos7.5网IP：192.168.31.241此服务网可以访问互联网第一步：下载tar包#wget https://www.zentao.net/dl/zentao/17.6.2/ZenTaoPMS.17.6.2.zbox_64.tar.gz第二步：解压tar包解压到指 ......
发布：iNeuOS工业互联网操作系统 V5 Preview1 版本（自主可控）
这次发布iNeuOS工业互联网操作系统V5版本，是一次重大框架重构，同时聚焦将来开发业务系统，V5版本将会长期发展。除了框架重构外，我们还在研究ChatGPT与iNeuOS怎么融合。 ......
【HarmonyOS】HarmonyOS应用APP与HAP包签名信息查看方法
HarmonyOS可以通过DevEco Studio 构建对应的APP包或者是HAP包，对于签名我们有两种方式： DevEco Studio提供了根据开发者信息生成自动调试签名的能力方便各位开发者进行调试，简化签名步骤。 在开发流程中也可以根据自己的需要生成固定的调试签名和发布签名文件给APP包或 ......
如何在linux系统上找到占用硬盘空间最大的文件
转自：https://blog.csdn.net/linux_tcpdump/article/details/130936541 在Linux系统上，有多种方法可以找到占用硬盘空间最大的文件。以下是三种常用的方法： 1、使用du和sort命令结合：打开终端，使用以下命令来找到当前目录下占用空间最大的 ......
信息安全作业
# 信息安全作业 **以下均为个人所写，非标准答案** ## 1、概述 **1.(简答题)信息安全理论体系框架包含哪几部分？这个学科领域的特点是什么？** （1）包含密码学、访问控制理论、网络通信协议、网络安全协议和网络攻防理论及技术。 （2）特点：协议，规则，人为制定，实际中借助于计算机来实现，是 ......
软件工程：说透软件5种常见的部署策略
hi，我是熵减，见字如面。 在软件工程中，最终的价值交付，都是要通过软件的部署上线来完成的。 那如何将新的或改进的软件功能交付给用户，同时还要确保高质量、稳定性和用户体验，选择适当的部署策略变得至关重要。 查看作业运行信息方式
摘要：提供以作业基本单位的作业统计视图pgxc_session_wlmstat，便于用户观察运行作业和排队作业信息。 本文分享自华为云社区《GaussDB(DWS)如何查看作业运行信息》，作者：幕后小黑爪。 用户反馈，出现连接数告警，作业并发数高，超过资源池限制，与实际配置不符。经过了解，用户使用p ......
C/C++酒店管理系统[2023-06-14]
# C/C++酒店管理系统[2023-06-14] 6、酒店管理系统 有一酒店，之前一直使用传统的纸质化方法来管理酒店的客房以及服务员等信息。现转型数字化需要设计一套基于C语言的酒店管理系统，系统使用控制台的方式提供相关功能包含但不限于如功能： 1.管理酒店客房的租住信息如房间的使用状态，是否已预定 ......
生物信息
生物信息 2020-10-30 14:27 张晓堃 生物信息学是研究生物信息的采集、处理、存储、传播，分析和解释等各方面的学科，它通过综合利用生物学、计算机科学和信息技术而揭示大量而复杂的生物数据所赋有的生物学奥秘。 我们研究生物信息学的角度是从生物医学领域文献的检索、分析和挖掘发现生物医学的隐含知 ......
信息学
信息学 关注 17 信息学又称信息科学、资讯科学，旧称情报学（外来语），主要是指以信息为研究对象，利用计算机及其程序设计等技术为研究工具来分析问题、解决问题的学问，是以扩展人类的信息功能为主要目标的一门综合性学科。 ......
直播商城系统源码，实现文章更新日期--时间戳
直播商城系统源码，实现文章更新日期--时间戳 Vue.filter('formatTime', function(time) {const d = new Date(time);const now = Date.now();const diff = (now - d) / 1000;if (diff ......
麒麟系统任务栏消失？？？
## 麒麟系统任务栏消失？？？ ##### 请确保当前电脑没有执行特别重要的任务，并且所有资料有备份，最好是没有重要资料的公用电脑 解决办法如下： ``` mate-panel --reset ``` 命令解释： ``` 这是一个Linux命令，它会重置Mate面板的默认设置。Mate面板是一个常用 ......
UOS统信系统无法打开控制中心的补丁包
## UOS统信系统无法打开控制中心的补丁包 针对仅无法打开控制中心的处理方法：(未安装云打印包，仅仅是libdtkgui5包被动升级了，处理起来相对简单) 安装签名的libdtkgui5.4.13、deepin-deb-installer_5.7.6-1rebuild两个软件，进行处理。可以正常打 ......
关于创建xfs文件系统时指定UUID的方法
关于在linux系统中对于xfs文件系统创建后，可以通过指定文件系统uuid的方式进行挂载 [root@qq-5201351 ~]# mount -U 5a85ee6b-2866-4832-8fea-475d7c8b561c /data01 [root@qq-5201351 ~]# mount -t ......