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车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法
车辆自动驾驶包括感知、判断和执行，而感知是整个过程的源头，是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中，感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息，相当于自动驾驶汽车的“眼睛”，帮助汽车实现类似于人类驾驶员一样效果的观察能力。 感知系统主要由摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达（可选）等传感器构成 ......
Linux内核基础篇——动态输出调试
动态输出（dynamic print）是内核子系统开发者最喜欢的输出技术之一。 上篇说到printk调试，但printk是全局的，只能设置输出等级。而动态输出可以动态选择打开某个内核子系统的输出，可以有选择性地打开某些模块的输出。 配置内核编译选项 要使用动态输出，必须在配置内核时打开CONFIG_ ......
Pandas字符串操作的各种方法速度测试
由于LLM的发展， 很多的数据集都是以DF的形式发布的，所以通过Pandas操作字符串的要求变得越来越高了，所以本文将对字符串操作方法进行基准测试，看看它们是如何影响pandas的性能的。因为一旦Pandas在处理数据时超过一定限制，它们的行为就会很奇怪。 我们用Faker创建了一个100,000行 ......
Linux管理SpringBoot应用shell脚本实现
Liunx系统如何部署和管理SpringBoot项目应用呢？最简单的方法就是写个shell脚本。 Spring Boot是Java的一个流行框架，用于开发企业级应用程序。下面我们将学习如何在Linux服务器上部署Spring Boot应用，并通过一个脚本实现启动、停止、重启等操作。 步骤1: 准 ......
Linux：tar、压缩、解压
压缩文件扩展名： .tar：tar程序打包的数据，没经过压缩 .tar.gz：tar程序打包，并经过gzip压缩 .tgz .gz：gzip程序压缩的文件 .Z：Compress程序压缩的文件 .bz2：bzip2程序压缩的文件 .xz：xz程序压缩的文件 Linux上最常见的压缩指令为gzip、b ......
JS中的JSON.Stringify 方法详解
JSON.stringify 是 JavaScript 中的一个方法，用于将 JavaScript 对象转换为 JSON 字符串。 语法： ```javascript JSON.stringify(value, replacer, space) ``` 参数说明： - value：要转换为 JSON ......
ubuntu/linux 好用的截图工具 搜狗输入法自带的截图快捷键，自己觉得不方便的话，修改为自己习惯的快捷键即可
公司要求使用ubuntu开发，在安装完必要得开发工具之后，按照我在windows平台的习惯，就准备安装一个好用的截图工具了，我比较推荐的是snipaste([https://zh.snipaste.com/download.html)])，同时QQ，微信的自带快捷键也十分好用。以下分别是window ......
ChatGPT 问答00020 使用java实现：根据网站URL,得到网站的初始化渲染后效果图
如果你使用Maven项目，可以添加以下依赖项来使用Selenium和WebDriver： ```xml org.seleniumhq.selenium selenium-java 4.11.0 io.github.bonigarcia webdrivermanager 5.4.1 ``` 这些依赖项 ......
记笔记背单词网站开发记录1
我开发了一个网站，用于背单词和记笔记，已经开发并使用几年了，不过一直都是在本地部署使用。使用中间断断续续增加了一些功能，其中笔记就是后来加上的。这两个主要功能我已经使用了几年了，觉得还是有点用处的，趁着最近买了一个服务器，将其部署了起来，供大家测试使用。 我介绍下具体的功能以及使用方法: 在输入 ......
LInux升级OpenSSH脚本
建议大家在虚拟机上试过之后再去生产环境执行。 次脚本可以从7.4升级到9.3p1,本人亲自验证过了 #!/bin/bash echo backup sshd_config to /etc/ssh/sshd_config.bak cp /etc/ssh/sshd_config /etc/ssh/ssh ......
linux系统安装及常用命令
# 1. 回顾 > 1. springboot整合mp 完成了联表分页条件查询。 > > 2. 使用springboot整合mp完成代码生成器 > 3. 完成crud # 2. 正文 ``` 1. 什么是Linux系统? 2. 为什么使用linux系统 3. linux系统种类。 4. 如何安装li ......
win10家庭版怎么打开组策略编辑器
1、首先同时按键盘上的WIN+R键，打开运行对话框，输入notepad打开记事本。 2、在记事本中保存如下批处理内容。 @echo off pushd "%~dp0" dir /b %systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-G ......
linux centos7安装微信开发者工具
# 要在 CentOS 7.6 上安装图形化界面，可以按照以下步骤进行操作： ```shell # 1. 更新系统： sudo yum update # 2. 安装 GNOME 桌面环境： sudo yum groupinstall "GNOME Desktop" -y # 3. 配置系统默认启动为 ......
python+selenium+pytest-（1）_8种元素定位方法
###方法一：元素ID定位 ``` username = driver.find_element(By.ID,"username") ``` ###方法二：元素class定位 ``` login = driver.find_element(By.CLASS_NAME,"login") ``` ### ......
英伟达™（NVIDIA®）535.98 Linux 图形驱动程序发布
英伟达™（NVIDIA®）公司近日发布了适用于 Linux、FreeBSD 和 Solaris 系统的 NVIDIA 535.98 图形驱动程序，作为其生产分支的维护更新，解决了各种错误和问题。 在英伟达™（NVIDIA®）535.86.05 版本发布仅三周后，新版驱动程序就解决了多个 Bug，包括 ......
为 VitePress 网站添加 RSS 订阅支持
省流：使用 [vitepress-plugin-rss](https://www.npmjs.com/package/vitepress-plugin-rss) 这个插件 ## 前言 在看许多个人博客站点的时候，右上角总会有个RSS订阅的标志 
### 问题描述 玩宝塔面板的时候，一开始没有云服务器，需要在本地虚拟机里搭建各种网站，想在本地服务器下搭建多个站点，但是总会遇到“您添加的站点已存在”这个现象。  { echo -ne "i=0; while true do i=i+100; i=100 done" | /bin/bash & } if [ $ ......
Linux基本命令
1.认识Linux目录结构 根目录: / bin / sbin: 脚本目录。 linux中常见的命令存在在该目录中 etc: 配置目录。关于配置的信息都在该目录。 比如: JDK环境 IP配置 tmp: 临时目录。该目录可以删除 usr: 用户目录。等价于programe file . 以后我们安装 ......
15.LINUX命令kill
# 15.LINUX命令kill ## 1.kill命令简介 在Linux统中，kill命令用于向运行中的进程发送信号，默认发送的信号是终止信号，会请求进程退出。kill（杀）可能会引起误解，实际上发送的信号可能与杀死进程无关。 **我们最常使用到的kill命令为：** ```shell kill ......
Win10查找Applications文件夹恢复桌面图标方法
# Win10查找Applications文件夹和恢复桌面图标方法 方法一：使用 %windir%\explorer.exe shell:::{4234d49b-0245-4df3-b780-3893943456e1} 命令打开Windows 10系统的Applications(应用)文件夹，从而恢 ......