算法 源码 编码java
m基于flocking算法的无人机群空间避障飞行matlab仿真,对比二维场景和三维场景
1.算法描述 近年来，随着通信网络、人工智能、自主系统、大数据的前沿技术的发展， 无人机蜂群作战也正在由概念变成现实，从理论走向实践。航迹规划，多机协作， 集群控制等问题成为当下研究热点。在军事作战中派遣多无人机协同作战相比于 单无人机能够在穿透敌方防御系统，探测目标以及执行攻击任务等方面更具优势 ......
java基础——反射与回调
一、java的反射 java反射机制是在运行状态中，对于任意一个类，都能够知道这个类的所有属性和方法;对于任意一个对象,都能够调用它的任意一个方法;这种动态获取信息以及动态 调用对象的方法的功能成为java语言的反射机制。 java的反射机制主要提供了以下功能： • 在运行时判断任意一个对象所属的类 ......
java第四次作业
1.使用for循环计算1-100的和，除了以3结尾的那些数 package wxl; public class ctt { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub int sum=0; f ......
Java面试题(四)
为什么选择使用框架而不是原生? 框架的好处： 1、组件化：其中React 的组件化最为彻底， 甚至可以到函数级别的原子组件， 高度的组件化可以是我们的工程易于维护、易于组合拓展。 2、天然分层：JQuery 时代的代码大部分情况下是面条代码，耦合严重，现代框架不管是MVC、MVP还是MVVM 模式都 ......
python排序算法之一：冒泡排序（及其优化）
# coding=utf-8 # def magic_bubble_sort(numbers): # num = len(numbers) # for j in range(num - 1): # print('j ', j) # for i in range(num - j - 1): # pri ......
Java数组
数组 数组的定义 数组是相同类型数据的有序集合. 数组描述的是相同类型的若干个数据,按照一定的先后次序排列组合而成。 其中,每一个数据称作一个数组元素,每个数组元素可以通过一个下标来访问它们. 数组声明创建 首先必须声明数组变量，才能在程序中使用数组。下面是声明数组变量的语法: dataType[] ......
Java 自增自减运算符和移位运算符介绍
摘自 JavaGuide （「Java学习+面试指南」一份涵盖大部分 Java 程序员所需要掌握的核心知识。准备 Java 面试，首选 JavaGuide！） 自增自减运算符 在写代码的过程中，常见的一种情况是需要某个整数类型变量增加 1 或减少 1，Java 提供了一种特殊的运算符，用于这种表达式 ......
直播软件源码，pom 依赖遇到 build 下的依赖报错
直播软件源码，pom 依赖遇到 build 下的依赖报错 <build> <plugins> <plugin> <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId> <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId> <ve ......
【JAVA白话一】——封装
JAVA白话一 封装 Begin……[A B C] 封装——面向对象的三个基本特征之一（另外两个是继承、多态） A.封装说明 封装使类成为一个具有内部数据的自我隐藏能力、功能独立的软件模块。 ① 封装是实现面向对象的第一步，封装就是将数据或函数等集合在一个单元中（类）。被封装的对象通常被称为抽象数据 ......
java 进程假死原因排查
1. 假死现象服务程序假死具有以下特征： 1. 程序对请求没有任何响应； 2. 程序请求时没有任何日志输出； 3. 程序进程存在，通过jps或者ps查看进程，可以看到服务进程存在； 2. 造成假死的可能原因1. java线程出现死锁，或所有线程被阻塞； 2. 数据库连接池中的连接耗尽，导致获取数据库 ......
帝国CMS粘贴图片自动上传到服务器(Java版)
在之前在工作中遇到在富文本编辑器中粘贴图片不能展示的问题，于是各种网上扒拉，终于找到解决方案，在这里感谢一下知乎中众大神以及TheViper。 通过知乎提供的思路找到粘贴的原理，通过TheViper找到粘贴图片的方法。 其原理为一下步骤： 监听粘贴事件；【用于插入图片】 获取光标位置；【记录图片 ......
Python源码笔记——Python中的列表对象
1.列表结构体 #define PyObject_VAR_HEAD PyVarObject ob_base; typedef struct { PyObject ob_base; Py_ssize_t ob_size; /* Number of items in variable part */ } ......
Python源码笔记——Python中的整数对象
1.整数对象 在Python3.11.2中，整数结构体叫做PyLongObject。 #if PYLONG_BITS_IN_DIGIT == 30 typedef uint32_t digit; ... #elif PYLONG_BITS_IN_DIGIT == 15 typedef unsigne ......
Python源码笔记——Python对象机制的基石【PyObject】
所有源码均基于Python 3.11.2 1.PyObject定义 // 实际上没有任何东西被声明为PyObject，但是每个指向Python对象的指针都可以转换为PyObject*。 // 这是手动模拟的继承。同样的，每个指向可变大小的Python对象的指针也可以转换为PyObject*，此外，也 ......
java第三次作业
分别使用for循环，while循环，do循环求1到100之间所有能被3整除的整数的和。 package shangjilianxi; public class Timu1 { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generate ......
Java中子类重写父类方法的思想本质！
Java语言中，在子类中定义与父类同返同名同参的方法将会出现“重写(覆写)”，子类将屏蔽父类的相同方法，调用子类的方法将不会调用到父类的该方法。 许多初学者也许会被“覆写”一词迷惑，以为覆盖掉了父类的方法，其实这两种方法是同时独立存在的，只是子父类调用该方法的入口不一样，彼此互不干扰。 /* 需求： ......
剑指offer004(Java)-只出现一次的数字（中等）
题目： 给你一个整数数组 nums ，除某个元素仅出现 一次 外，其余每个元素都恰出现 三次 。请你找出并返回那个只出现了一次的元素。 示例1： 输入：nums = [2,2,3,2] 输出：3 示例 2： 输入：nums = [0,1,0,1,0,1,100] 输出：100 提示： 1 <= nu ......
织梦CMS粘贴图片自动上传到服务器(Java版)
如何做到 ueditor批量上传word图片？ 1、前端引用代码 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional ......
CMPSC 497 算法
CMPSC 497: Advanced Algorithms Due 04/14/2023 at 10:00 pmProblem Set 3Notice: Type your answers using LaTeX and make sure to upload the answer file on ......
BF算法的实现：病毒感染检测
一、问题引入 **BF（Brute-Force）算法**介绍了BF算法的具体实现，但并未结合具体案例。 本随笔就是结合案例（病毒感染检测）对BF算法进行结合分析。 案例4.1: 病毒感染检测 医学研究者最近发现了某些新病毒， 通过对这些病毒的分析， 得知它们的 DNA 序列都是环状的。现在研究者巳收 ......
Java容器
java容器有哪些： Collection和Map,其中Collection是单列，Map是双列；单列下的具体有Set\List，多列下有Map接口。 List接口中的实现类特点： ArrayList：底层用数组实现，查询效率高，插入效率低，线程不安全。 LinkedLis：t底层用双向链表实现，查 ......
C# opc ua客户端实例源码，带ef6+sqlite
C# opc ua客户端实例源码，带ef6+sqlite。 代码有完整的注解，及包括所有的链接库和程序结构思维图。 纯学习资料YID:2855638904489888 ......
Java serialVersionUID 作用和自动生成设置
Java serialVersionUID 作用和自动生成设置 原文链接：https://blog.csdn.net/plqwf19880902/article/details/129103336 一、由来 最近在做一个军工的项目，代码提交后，军方用代码安全扫描工具，对代码进行全局扫描，提示一个漏洞 ......
动易CMS粘贴图片自动上传到服务器(Java版)
自动导入Word图片，或者粘贴Word内容时自动上传所有的图片，并且最终保留Word样式，这应该是Web编辑器里面最基本的一个需求功能了。一般情况下我们将Word内容粘贴到Web编辑器（富文本编辑器）中时，编辑器都无法自动上传图片。需要用户手动一张张上传Word图片。如果只有一张图片还能够接受， ......
台达A2 B2伺服电机编码器改功率软件
台达A2 B2伺服电机编码器改功率软件 台达A2 B2伺服电机编码修改， 用于更换编码器写匹配电机参数，更改编码器功率匹配驱动器测试维修用YID:1958672551170439 ......
学习Java-nio-bytebuffer结构
先贴一下demo代码，是测试代码，记录一下使用方式，put那行有bug //fileChannel //1,输入输出流。2，RadmomAccessFile try (FileChannel channel = new FileInputStream("txt").getChannel()){ // ......
Go-json源码解析
代码例子如下: type Student struct { Name string `json:"name"` Age int `json:"age"` } func main() { stu := Student{ Name: "张三", Age: 21, } buf := bytes.NewBu ......