线段 数据结构 结构 笔记
Turtlebot3仿真代码学习笔记
由于在学习ros的过程中,发现教程中介绍到的Turtlebot3具有较为完备的硬件设计,以及软件驱动功能包,十分适合我们项目在算法仿真上的工作.所以就此展开对turtlebot3的学习,将重点研究可能用到的机器人运动/LDS/Slam等几个部分. 涉及到的turtlebot3功能包的安装与测试,可参 ......
ros-python学习样例笔记
这是一篇Ros+python的样例笔记，主要介绍了ros的三种通信方式Topic、service、action的基本使用方法及使用样例 ......
php的TP框架保存数据报错: SQLSTATE[HY000]: General error: 1366 Incorrect string value: '\xF0\x9F\x90\xA3\xF0\x9F...' for column
这一般情况就是保存表情字符导致的字符长度问题 原因可能: (需要改字符集为 utf8mb4 排序规则为 utf8mb4_general_ci) 1. 数据表字段不是utf8mb4 2.项目目录下文件 .env 里配置 mysql CHARSET = utf8 需要该为 CHARSET = utf8m ......
【数据增强基础】cutout
参考 1. github_cutout; 2. cutout_paper; 3. 【数据增强】Cutout_dekiang的博客-CSDN博客； 4. 想读懂YOLOV4，你需要先了解下列技术(一)； 完 ......
二叉树的链式存储结构
二叉树的链式存储结构 使用二叉链表储存二叉树 二叉链表示意图 二叉链表的存储结构 #include <iostream> #include <algorithm> #include <cstdio> #include <cstring> #include <vector> #include <cst ......
学习笔记396—自定义Docker镜像推送到Docker Hub实战
自定义Docker镜像推送到Docker Hub实战 云原生探索的必经之路—容器化，而容器化目前最主流的技术莫过于Docker了，因为之前也大量的输出过Docker相关的技术博客，如果感兴趣的话可以直接访问专栏：《探索云原生》，按需学习哦。这篇文章还是从Docker入手，从0开始讲述下如何将 ......
flask之sqlalchemy快速插入数据-scoped_session线程安全-基本增删改查-表模型一对多-多对多-连表查询
flask之sqlalchemy快速插入数据-scoped_session线程安全-基本增删改查-表模型一对多-多对多-连表查询 今日内容 1 sqlalchemy快速插入数据 # sqlalchemy是什么 orm框架 跟其他web框架没有必然联系 可以独立使用 # 安装 快速使用 执行原生sql ......
jmeter数据库连接6
1，准备资料 1. 一个可用的数据库 2.连接数据库需要的驱动 2,jmeter连接数据库 3，发送插入语句请求 4，发送查询语句请求 5，发送删除语句请求 6,对数据库进行压测 本文永久更新地址: 1，准备资料 1. 一个可用的数据库 搭建一个mysql8.0的数据库环境，并设置数据库可以远程访问 ......
C/C++《数据结构大作业》[2023-04-11]
C/C++《数据结构大作业》[2023-04-11] 2022-2023-2-《数据结构大作业》要求 一、作业目的 1、 掌握用数据结构的知识进行程序设计。 2、 应用所学的数据结构完成一个具有一定实际意义的应用程序的设计、编码、调试，锻炼实践动手能力，提高编程水平。 二、作业内容 1、外卖点餐管理 ......
数据链路层
工作在数据链路层的主要网络是以太网 EthernetII是现在使用的主流 IEEE 802.3 是Ethernet II 的前身（20世纪70年代）其中只有一个协议STP 主要的介质有双绞线和光纤 双绞线就是网线只有一个头-水晶头 光纤头分为好几种 协议类型是一串数字，代表协议类型，例如 ox080 ......
poi与excel表格数据的互转
<dependency> <groupId>org.apache.poi</groupId> <artifactId>poi</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId>org.apache.poi</groupId> <artifactId>p ......
数据类型
Javascript 数据类型 1.数值型 整型：123 //十进制 0123 //八进制，以0开头 0x123 //十六进制，以0x开头 浮点型：整数部分加小数部分组成，只能用十进制表示，可以科学计数法 2.字符型 字符型数据是使用单引号或者双引号括起来的一个或者多个字符 **javascript ......
安卓手机做笔记的软件哪个好
对于国内大多数的大学生和上班族来说，使用小米、荣耀、OPPO、vivo等安卓手机的人群占比是比较大的，而很多网友在使用安卓手机的过程中，想要在手机上随手记录文字、图片、视频、录音等内容做笔记的话，应该如何实现呢？安卓手机做笔记的软件哪个好？ 如果你想要在安卓手机上做笔记的话，可以试试敬业签这款好用、 ......
办公协作效率想提质增效，可借助开源大数据工具！
在信息爆炸式发展的今天，提升办公协作效率，让各部门的信息有效互通起来，做好数据管理，已经成为众企业提升竞争力的方式方法。那么，如果想要提升办公效率，就需要了解开源大数据工具了。在数字化发展进程中，它的简便、灵活、易操作等优势特点已经成为广大用户喜爱的发展工具了。 1、提升效率，还得看服务商 开源大数 ......
pymysql 操作数据库
一、数据库操作应用场景 1、检验测试数据 接口发送请求后明确会对数据库中的某个字段进行修改，但响应结果中无该字段数据时。 如：ihrm 删除员工接口。 is_delete 字段，没有在响应结果中出现！ 需要借助数据库校验！ 2、构造测试数据 测试数据使用一次就失效。 如：ihrm 添加员工接口，使用 ......
批处理返回Oracle的表数据
bat: @ECHO OFF GOTO choice :choice ECHO ECHO 选择要查询的系统 ECHO 1.准生产集中 ECHO 2.准生产两融 ECHO 3.准生产一柜通 ECHO 4.仿真集中 ECHO 5.仿真两融 ECHO 6.仿真一柜通 ECHO SET /p a=输入数字： ......
js 8种数据类型
1、ES6之前共6种：number\string\Boolean\null\undefined\object； ES6增加symbol：这种类型的对象永不相等，可以解决属性名冲突的问题，做为标记。 ES11增加bigint：写法：1234555n，是指安全存储、操作大整数（不可用于浮点数操作）； 2 ......
linux定时备份mysql数据库
Linux定时备份 MySQL 数据库 入门小站 入门小站 2023-04-06 22:13 发表于湖北 收录于合集 #Linux755个 #mysql3个 入门小站 分享运维技巧及10k+Stars的开源项目 234篇原创内容 公众号 【Linux250个常用命令速查手册】关注【入门小站】，后台回 ......
【Spring MVC】复杂数据绑定
实体类 UserController.java package com.xiaobiti.controller; import com.xiaobiti.pojo.User; import org.springframework.stereotype.Controller; import org.s ......
数据库增删改命令简单总结
数据库增删改 Linux命令 小慧在记录 2023-04-06 15:40 发表于上海 收录于合集 #linux2个 #数据库1个 · 月光如流水一般 静静地泻在这一片叶子和花上 PART 01 MYSQL增删改 插入数据 insert into 表名（字段名1，字段名2）value(字段值1，字段 ......
pandas数据透视表pivot
pivot数据透视表 filepath = r"E:\Desktop\配套代码和数据集\配套代码和数据集\第3章：Pandas\Pandas代码\data\titanic.csv" df = pd.read_csv(filepath) df.pivot_table(index="Sex",colum ......
Shell脚本自动备份MySQL数据库
实验目的： 192.168.1.2服务器对192.168.1.1服务器上的MySQL数据库进行备份。 必须满足的条件： 1、在192.168.1.1服务器上创建专门用来备份的数据库账号，并赋予相应的权限： mysql> grant select,lock tables on *.* to 'oper ......
docker 容器的数据卷
一 Docker 数据卷简介 1.1 为什么用数据卷 •宿主机无法直接访问容器中的文件 •容器中的文件没有持久化，导致容器删除后，文件数据也随之消失 •容器之间也无法直接访问互相的文件 为解决这些问题，docker加入了数据卷(volumes)机制，能很好解决上面问题，以实现： •容器与主机之间、容 ......
snmp源结构分析
在应用程序代码中 #include<net-snmp-includes.h> #include<net-snmp/net-snmp-config.h> net-snmp-config.h主要定义了各种配置的宏，以下是net-snmp-includes.h的结构图 黄色星星：函数说明 1、int ne ......
docker安装数据库，进入mysql镜像创建数据库等数据
209 2023-04-11 15:08:54 root yum -y install yum-utils 210 2023-04-11 15:11:06 root yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/cen ......
【Spring MVC】简单数据绑定
实体类： spring-mvc.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:context="http://www.spring ......
堆：剑指 Offer 41. 数据流中的中位数
题目描述： 如何得到一个数据流中的中位数？如果从数据流中读出奇数个数值，那么中位数就是所有数值排序之后位于中间的数值。如果从数据流中读出偶数个数值，那么中位数就是所有数值排序之后中间两个数的平均值。 例如， [2,3,4] 的中位数是 3 [2,3] 的中位数是 (2 + 3) / 2 = 2.5 ......
sql提高 循环结构
循环结构 分类： while、loop、repeat ——对应java中：for、while、do while 循环控制： iterate 类似于 continue ，继续， 结束本次循环，继续下一次循环 leave 类似于 break， 跳出， 结束当前所在的循环 1.while 语法： 【标签： ......
多进程下载nadc上的数据
import wget from bs4 import BeautifulSoup as bs import requests import random import requests from tqdm import tqdm from concurrent.futures import Thr ......
Linux 上 定时备份 postgresql 数据库
Linux 上 定时备份 postgresql 数据库为了避免操作数据库的风险 因此计划每天对 postgresql 数据库 进行定时备份1.服务器地址：备份服务器地址 10.10.10.101（虚构）postgresql 数据库所在的服务器地址 10.10.10.100（虚构）因为我有单独的备份数 ......