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【雕爷学编程】Arduino动手做（182）---DRV8833双路电机驱动模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
利用信号量SemaphoreSlim实现PaddleOCR的线程安全访问
[](https://www.dimtechstudio.com/) # Wlkr.C ......
洛谷 P7911 [CSP-J 2021] 网络连接 题解
# 写在前面 一道普及级别的题目。CSP-J 全国统一命题 2021年第三题。 本题解来自于一位真正的大佬。传送门https://www.luogu.com.cn/blog/xyf007/solution-p7911。 题面信息来源于洛谷。请访问https://www.luogu.com.cn/pr ......
网络流题目合集
# P3163 [题目链接](https://www.luogu.com.cn/problem/P3163) 一个 simple 的想法是直接建出原图，然后由源点向两个起点连边权为 $2a,2b$ 的边，两个终点向汇点连边权为 $2a,2b$ 的边 ，检查是否满流。但是这样可能会有一些混乱的流量，例 ......
python多进程编程常用到的方法
python中的多线程其实并不是真正的多线程，如果想要充分地使用多核CPU资源，在python中大部分情况需要使用多进程。 python提供了非常好用的多进程包Multiprocessing，只需要定义一个函数，python会完成其它所有事情。借助这个包，可以轻松完成从单进程到并发执行的转换。 mu ......
网络流入门
## 网络流是什么？ 网络流是 OI 图论中的内容，比较有用的是**网络最大流**与**费用流**。 网络流就像一个复杂的水网，它有一个**源点 $S$**，可以供应无穷无尽的水，有一个**汇点 $T$**，要让水从源点流到汇点，我们就连上了许多水管，也就是**边**，中间有一些中转站连接不同的水管 ......
网络编程
# 网络编程 ## 概述 计算机网络: 计算机网络是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备,通过通信线路连接起来,在网络操作系统.网络管理软件及网络通信协议的管理和协商下,实现资源共享和信息传递的计算机系统 ## 网络通信的要素 网络编程中有两个主要的问题: 1. 如何准确地定位到网 ......
多线程
# 多线程 ## 线程简介 + 线程就是独立的执行路径 + 在程序运行时，即使没有自己创建线程，后台也会有多个线程，如主线程，gc线程 + main())称之为主线程，为系统的入口，用于执行整个程序 + 在一个进程中，如果开辟了多个线程，线程的运行由调度器安排调度，调度器是与操作系统紧密相关的，先后 ......
Linux环境编程day02--系统IO调用
##### 内存管理 用户层 STL 智能指针/容器 自动分配、释放 调用C++ C++ new/delete 调用C C malloc/free 调用POSIX\Linux POSIX brk/sbrk 调用内核 Linux mmap/munmap 调用内核 系统层 Kernal kmalloc/ ......
std::shared_ptr 线程安全方面的思考
一直惦记着 std::shared_ptr 线程安全的问题，看了些文章后，又怕过段时间忘记了，遂记录下来 std::shared_ptr 的线程安全问题主要有以下两种： 引用计数的加减操作是否线程安全 std::shared_ptr 修改指向时是否线程安全 第一个问题的答案： 是线程安全的，因为是原 ......
EtherCAT转Profinet网关连接西门子PLC 与凯福科技总线步进驱动器通讯
西门子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet实时以太网通讯协议，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备，就必须进行通讯协议转换。捷米特JM-EIP-RTU系列的网关提供了，快速可行的解决方案 ......
深度学习-->卷积神经网络（LeNet）
LeNet: # LeNet import d2lzh as d2l import mxnet as mx from mxnet import autograd, gluon, init, nd from mxnet.gluon import loss as gloss, nn import tim ......
异步编程理解
1.async await 原理 把异步方法解析成一个类，把内部异步函数分块，通过操作状态机，排布执行计划。 线程使用：await调用的等待期间，.NET会把当前线程返回给线程池，等异步方法调用执行完毕后，框架会从线程池再取一个线程执行后续代码，即await不会阻塞线程，await函数执行完成会回调 ......
用 Python 自动创建 Markdown 表格 - 每天5分钟玩转 GPT 编程系列(4)
[TOC] ## 1. 他们居然问我要 Prompts 早几天我用 GPT-4 写了一个 Golang Worker Pool 程序，测试了一把居然性能爆表，然后“他们”就问我要完整的 prompts，想看下到底是 GPT-4 写出来的 [GoPool](https://github.com/dev ......
JAVA函数式编程
## JAVA函数式编程 ### 函数式编程的背景和概念 维基百科：**函数式编程**，或称**函数程序设计**、**泛函编程**（英语：Functional programming），是一种[编程范型](https://zh.wikipedia.org/wiki/编程范型)，它将[电脑运算](ht ......
C++多线程中互斥量的使用
# 多线程中互斥信号量（Mutex）的使用 ## 1.0 互斥量的基本概念 ### 1.1 Example $\quad$首先我们要明白，为什么会有互斥信号量的出现，在多线程编程中，不同的线程之间往往要对同一个数据进行操作，如果该数据是只读的，当然不会出现什么问题，但是如果两个线程同时对某个数据进行 ......
为什么有了gil锁还要互斥锁，进程，线程和协程 ，什么是鸭子类型
1 为什么有了gil锁还要互斥锁 ```python -gil锁，全局解释器锁，线程需要运行需要得到gil锁，gil锁不能控制用户级别的安全 -#互斥锁，为了保证多线程并发操作数据而设置的锁，保证在加锁和释放锁之间，其他线程不能操作，让并行变成串行，牺牲效率 -起两个线程。执行任务，x=x+1,x开 ......
工程监测仪器多通道振弦数据记录仪的MODBUS通讯协议
工程监测仪器多通道振弦数据记录仪的MODBUS通讯协议解析 多通道振弦数据记录仪是多通道振弦、温度信号采集记录仪， 具备 32 通道传感器接口， 可对最多16 通道振弦频率和 16 通道温度、 32 通道振弦频率进行实时或全自动定时采集记录（支持内部存储并可外接 U 盘）； RS232 和 RS48 ......
Linux：网络指令（route）
学习自：route命令 - Linux命令大全 | linux教程 Linux命令·route 详解 linux 路由 route 命令 - 知乎 1、说明 route命令用于显示、设置Linux网络路由表，route命令设置的主要是静态路由。 要实现两个不同子网之间的通信，需要一台连接两个网络的路 ......
Mitsubishi FX5U与三菱ROBOT CC‐LINK IEF Basic通讯，图文详解！
步骤一：新建工程 登录配置文件 (配置文件可以根据机械手型号跟厂家获取，这里以CR-800机器人为例)； 步骤二：CC‐LINK IEF Basic设置 步骤三：远程IO刷新设置 链接侧为机器人；CPU侧为FX5UCPU； 1.位元件RX:机器人的输出作为PLC的远程输人 即PLC M6000-M6 ......
线程的五个状态（文字+图示）
线程五个状态 1、新建状态（New）：新创建了一个线程对象，和其他java对象一样，仅在堆中分配内存。 2、就绪状态（Runnable）：线程对象创建后，其他线程调用了该对象的 start() 方法。该状态的线程位于可运行线程池中，变得可运行，等待被线程调度选中，获取CPU的使用权。（指线程已具备了 ......
Answer Set Programming 回答集编程
什么是ASP？ ASP，全称 Answer Set Programming 中文名叫“回答集编程”。实验室学长要我学ASP的时候，我就去百度查了ASP，结果查到了都是这个：Active Server Page，意为“活动服务器网页”。我当时就在想：“这个不对啊，这个搞网站的，应该是旁边组系统集成组的 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC 常用基本编程环节
一、点动与自锁 从学习PLC开始到现在，我发现，凡是要用到简单例子的地方，几乎都是用电机的起保停电路示例，这是怎么做到全国统一的？在《三菱FX PLC编程与应用入门》课程中，自锁的编程环节，其实也是起保停电路的梯形图，如上图所示。 点动控制梯形图是最简单的，点一下就动一下，点多久，动多久，简直就是无 ......
Java 8特性，函数式接口编程
## 一、函数式接口简介 1. 什么是函数式接口 > 在接口中，有且只有一个抽象方法，那么这个接口就是函数式接口。函数式接口是Lambda表达式使用的前提条件。 2. 为什么使用函数式接口 > 在Java中不支持将函数作为一个数据，也就不能将函数作为方法的参数进行传递。因此给函数外加一层接口的声明， ......
为什么程序计数器、虚拟机栈和本地方法栈是线程私有的呢？为什么堆和方法区是线程共享的呢？
程序计数器、虚拟机栈和本地方法栈是线程私有的，而堆和方法区是线程共享的，这是由于它们在 Java 虚拟机中的作用和特性所决定的。 1. 程序计数器：程序计数器是一块较小的内存区域，用于存储当前线程正在执行的字节码指令的地址。每个线程都有自己独立的程序计数器，用于记录各自线程的执行位置，以便线程在切换 ......
LINUX网络
LINUX网络 接入网络则需要与网络相关的配置 包括： 主机名 IP/netmask 路由：默认网关 DNS服务器、主DNS服务器、次DNS服务器、第三个DNS服务器 1、网络配置命令 1.1 ifconfig ifconfig 查看（已经启用的）网卡 不加选项查看已经启用的网卡 eth0也是网卡名 ......
SIEMENS PLC介绍、西门子S1200系列接线、编程、下载和仿真
前言 西门西PLC、台达触摸屏、法兰克机床等等多年以前玩得比较多，改造机床、维修机床、给机床编程等等，没事还能扯个零件啥的，之前也没总结过，有时间就重新整理下。 本章后面以西门1200实物为例，下载一个基本程序。 PLC 玩得比较多的就是西门PLC，单个模块就是3K起，一个24V电源也是3K，不是土 ......
台达PLC开发笔记（二）：台达PLC设置主机通讯参数为RTU并成功通讯
前言 前面使用485和网口与台达成功建立通讯，但是485是使用用的ASICC模式，多数情况下是使用RTU模式提升通讯效率。 下载安装台达ISPSoft软件 官网下载地址：https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&q=IS ......
如何判断线程池任务执行完？
无论是在项目开发中，还是在面试中过程中，总会被问到或使用到并发编程来完成项目中的某个功能。 例如某个复杂的查询，无法使用一个查询语句来完成此功能，此时我们就需要执行多个查询语句，然后再将各自查询的结果，组装之后返回给前端了，那么这种场景下，我们就必须使用线程池来进行并发查询了。 > PS：磊哥做的最 ......