脚本 命令windows环境
怎么slam建图，输入什么命令，建好了咋办
简介： SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与地图构建，是一种利用移动机器人同时实现自身位置估计和环境地图构建的技术。 在ROS中，常用的SLAM算法有gmapping、cartographer等，它们能够利用激光雷达、摄像头等传感器采集的 ......
redis通用命令
1、keys * ：查看所有键 2、exists key：判断key是否存在，1表示存在，0表示不存在 3、del key1 key2...：删除key 4、type key：获取key的类型 ......
浏览器环境自吐模块
https://github.com/daisixuan/r0chrome 使用chromium查看js使用那些环境 dtavm = {} dtavm.log = console.log dtavm.proxy = function (obj, objname, type){ function ge ......
Linux 常用命令
# 查看对应文件的最后10行 tail /var/log/xxx #查看系统负载页面 top # 查看当前系统中所有进程，并按照占用内存的大小来降序排列 ps aux --sort rss ......
Python ssh远程登录设备执行命令
# -*-encoding:utf-8 -*- """ @Time ： 2022/12/30 10:10 @Auth ： ruqing @File ：ssh_sonic.py @IDE ：PyCharm @Motto：ABC(Always Be Coding) """ import sys, log ......
05-网络安全-XSS跨站脚本攻击（基础篇）
1.跨站脚本攻击介绍 xss跨站脚本攻击： xSS 全称（Cross site Scripting ）跨站脚本攻击，是最常见的Web应用程序安全漏洞之一，位于OWASP top 10 2013/2017年度分别为第三名和第七名，XSS是指攻击者在网页中嵌入客户端脚本，通常是JavaScript编写的 ......
Windows Service Wrapper(winsw.exe)
用winsw让任何Windows程序都能运行为服务 详解Windows Service Wrapper(winsw.exe)及应用场景 ......
blockchain | truffle环境搭建
blockchain | truffle环境搭建 需要node，不知道为啥我之前安装的node似乎不太行了，就重装了一下。 truffle是用来编写以太坊智能合约的环境，基本是js。 这个文章不错：https://www.qikegu.com/docs/4780 安装的时候如果不全局安装可能会有问题 ......
Windows 10 docker一直显示 starting
1.原因一 Ubuntu子系统没安装好 我的是因为装了两个Ubuntu, 打开另一个Ubuntu应用后docker可正常启动 然后把没用的卸载了 2.原因二 docker版本不支持当前系统版本, 下载新的docker installer或者更新系统 ......
CMake 使用环境变量
为了传播性考虑，使用CMake编译工程时，有一些路径需要能方便地在新机器上更改，这就需要使用“环境变量”。 调用环境变量，在文件管理器中是用“%NAME%”，在Visual Studio中则是"${NAME}"。 在CMake中是“$(NAME)”，像这样： ......
PaddleOCR 安装与简单使用(windows)
文章转载自: https://blog.csdn.net/f2315895270/article/details/128147744 前提 已经安装好Python环境 PaddleOCR官方主页:https://www.paddlepaddle.org.cn/ GitHub地址:https://gi ......
Python环境安装(Windows)
准备Python环境 通过官方推荐的安装Anaconda工具包来集成Python环境，推荐对Python不熟练的都使用这种方式，因为他会自动帮我们安装很多依赖包，省去了很多的麻烦 安装Anaconda Anaconda的安装很简单，一般都不会出问题，所以我就直接把官方的步骤写在下面清华大学的镜像地址 ......
ESP32的VS Code环境搭建
安装失败的时候需要更换PIP源 1.在运行窗口或资源管理器中输入%APPDATA% 2.进入目录后，新建一个文件夹pip，并在该文件夹里面新建文件pip.ini，并输入以下内容： 文本内容如下所示： [global]timeout = 6000index-url = https://pypi.tun ......
Linux下Shell脚本输出Json格式结果
用NTP命令举例说明 脚本如下： #!/bin/bash #echo " start " resp=$(timedatectl list-timezones)#要执行的命令，并将命令结果赋值给变量 #echo -e $resp | sed "s/ /\n/g"#可以对结果变量进行处理，想要的操作 d ......
RabbitMQ在本地环境下不消费数据
package com.test.core.condition; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.amqp.rabbit.annotation.RabbitListenerAnnotationBeanPostP ......
Kafka在本地环境下不消费数据
package com.test.core.condition; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.beans.factory.annotation.Value; import org.springframewo ......
全网最详细中英文ChatGPT-GPT-4示例文档-复杂函数快速转单行函数从0到1快速入门——官网推荐的48种最佳应用场景（附python/node.js/curl命令源代码，小白也能学）
ChatGPT可以将代码中的复杂函数快速转化成单行代码函数，从而帮助程序员提高编程效率及程序可读性。这对于程序员来说是一个非常有用的功能，因为它可以使他们更容易地编写和维护代码，并且可以更快地构建应用程序。也可以大大减少代码量，提高程序的运行速度，同时也能使代码更加简洁易懂。 ......
MySQL（免安装版）下载，安装，配置环境变量【0基础小白用】
安装版和免安装版的区别： 1.安装版自动帮你配置完成，也有安装引导，上来就能用。2.免安装版可在你自己需要的目录中解压，然后手动配置 my.ini，配置环境变量，初始化数据库，配置账号密码，比较灵活，但是新人配置需要查看教程。 1，下载 https://dev.mysql.com/downloads ......
【环境搭建】docker+nginx部署PHP
目的 使用docker容器完成nginx的安装以及部署PHP网页 步骤 一、 安装nginx 1. 拉取Nginx镜像 docker pull nginx //拉取镜像 docker images //查看本地镜像 这里注意需要记一下nginx的IMAGE ID，我这里的ID是605c 2. 创建N ......
Windows 11 如何安装 WSL2
安装 WSL 2 需要满足以下要求： 64 位版本的 Windows 10，包括：家庭版、专业版、企业版或教育版，版本号 1903 或更高版本，或者 Windows Server 2019 或更高版本。 启用了 WSL 的选项。 至少 4 GB 的 RAM 在 Windows 11 上安装 WSL ......
containerd命令--ctr和crictl
#ctr [root@master ~]# ctr --help NAME: ctr - containerd CLI USAGE: ctr [global options] command [command options] [arguments...] VERSION: v1.6.19 DESC ......
cmd命令记录
命令查看iis pidc:\windows\system32\inetsrv\appcmd list wp 查看端口使用情况：netstat -ano 所有端口的情况netstat -aon|findstr "49157" 查看指定端口的使用情况，最后一位数字，即PIDtasklist|findst ......
windows查看端口
参考链接 首先我们得找出占用这个端口的值。 1、首先我们打开CMD，用管理员身份打开，然后输入netstat -ano，列出所有端口的情况。 2、查看被占用端口对应的PID，输入命令：netstat -aon|findstr "8000"，回车，记下最后一位数字，即PID,如果是2839。 3、（可 ......
常用arthas命令
查看调用方法的堆栈 stack demo.MathGame primeFactors 方法内部调用路径，并输出方法路径上的每个节点上耗时 trace demo.MathGame run 观察函数调用返回时的参数、this 对象和返回值 watch demo.MathGame primeFactors ......
Elasticsearch(es)查询报错：Result window is too large, from + size must be less than or equal to: [10000] but was [20000
{"error":{"root_cause":[{"type":"query_phase_execution_exception","reason":"Result window is too large, from + size must be less than or equal to: [10 ......
React Native 开发环境搭建
一、React Native介绍 二、开发环境的搭建 2.1、Node.js安装 Node.js要求14版或更新 https://nodejs.org/en 查看版本： 2.2、yarn安装 2.3、react-native-cli安装 安装项目： 命令： 2.4、下载Chocolatey包管理器 ......
Git命令
Git命令 git init - 初始化一个新的Git仓库。 git clone - 克隆一个远程Git仓库到本地。 git add - 将文件添加到Git的暂存区。 git commit - 提交暂存区中的文件到Git仓库。 git status - 显示工作目录和暂存区的状态。 git log ......
汇总Linux、Git命令、工具
基本命令 uname -m 显示机器的处理器架构 uname -r 显示正在使用的内核版本 dmidecode -q 显示硬件系统部件 hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作系统信息 arch 显示机器的处理器架构 uname -m 显示机器的处理器架构 hdparm - ......
docker 容器内安装ps命令
转载自：https://blog.csdn.net/HXNLYW/article/details/88127414 docker exec -it 793d8 /bin/sh 进入容器内， 使用 ps -ef | grep java 报了错： 问题出在docker 容器linux没有安装procps ......