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omron欧姆龙NJ NX程序 全自动锂电池二封机，主站NJ501-1400+威纶通触摸屏
omron欧姆龙NJ NX程序 全自动锂电池二封机，主站NJ501-1400+威纶通触摸屏。 整机采用EtherCAT总线网络节点控制，松下A6总线控制。 轴控制全部封装成功能块，可按照使用选择对应的功能，JOG功能，相对定位，绝对定位。 扫码通信功能块。 E5CC温控器SP,SV,AT等读写温度控 ......
自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释
自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。 授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍，大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月 ......
PHP 带毫秒时间格式生成
有场景需要生成带毫秒，微秒的时间格式： | u | 微秒。注意 date() 总是生成 000000，因为它需要一个 int 参数，而如果 DateTime 是使用微秒创建的，则 DateTime::format() 支持微秒。 | 示例：654321 | | | | | | v | 毫秒。与 u ......
Python自动化必不可少的测试框架 — pytest
每天进步一点点，关注我们哦，每天分享测试技术文章 本文章出自【码同学软件测试】 码同学公众号：自动化软件测试，领取资料可加：Matongxue_8 码同学抖音号：小码哥聊软件测试 Python在测试圈的应用非常广泛，特别是在自动化测试以及测试开发的领域，其中在自动化测试中我们常用的测试框架是uni ......
IDEA设置保存时自动格式化代码自动导包
IDEA 2021.2之后，可以直接设置代码保存自动格式化，不用另外下载插件 打开IDEA settings界面，找到Tools，然后找到Actions on Save，把Reformat code勾上就会自动格式化代码， 把Optimize imports勾上还会自动导包，不过只能导入部分包，使用 ......
C#全自动多线程上位机源码编程
C#全自动多线程上位机源码编程 0, 纯源代码。 1, 替代传统plc搭载的触摸屏。 2, 工控屏幕一体机直接和plc通信。 3, 功能强大，多级页签。 4, 可以自由设定串口或以太网通信。 5, 主页。 6, 报警页。 7, 手动调试页。 8, 参数设定页。 9, 历史查询页。 10,系统设定页。 ......
mysql 自动建表建库 oracle 自动建表
mysql 自动化建表建库 表结构 CREATE TABLE `meta_column` ( `column_id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '主键', `column_full_name` varchar(255) COLLATE utf8m ......
python 强国登录保存cookie,以后自动登录
from selenium import webdriver import os import time import json def browser_initial(): """" 进行浏览器初始化 """ os.chdir('D:\\') browser = webdriver.Chrome( ......
最小生成树+点乘原理
点乘原理 对于两个向量，最小向量点乘即为向量中最大的去乘另外一个向量中最小的，重复执行，最后的结果即为最小的 观察题意，易得二分答案p，再写一个check()函数即可 在check过程中，对于损坏值小于p的路径，直接计入，求出最小生成树，最后记录最小生成树的边，使用点乘原理，以最有顺序修路。 htt ......
Java 生成各种 PDF 实战方案（图片、模板、表格）
刚接到了一个需求，生成一个pdf，一开始以为挺简单的，通过模板生成嘛，我也发过相应的文章，根据模板直接生成pdf，响应到前端或者根据模板生成pdf，直接指定下载位置，这两种方案都可以，不过这篇文章主要讲的生成的pdf是既有模板填充还需要自己动态生成表格，包括还需要通过java去生成Echarts图形 ......
修改git分支名称
git branch -m dev develop 修改本地分支名称 git push --delete origin dev 删除远程分支 git push origin develop 上传新命名的本地分支 git branch --set-upstream-to origin/develop ......
支付宝小程序 | 下拉刷新、自动刷新、上拉加载
下拉刷新 （一）onPullDownRefresh方法 模拟器效果展示 实现如下 1、配置下拉选项 demo.json { "pullRefresh": true } 2、定义下拉方法 demo.js onPullDownRefresh() { //做相应的逻辑处理 }, 3、停止下拉 在加载完数据 ......
python多维列表索引的常见问题
这点颇为让人头疼，最主要的问题是一些其他的常见库，比如numpy的数组，它添加了一些python原版列表没有的用法，然而我们经常忘了原版列表其实是没有这些用法的，导致程序错误。 numpy可以把取所有维度的操作放到一个方括号里，然而python原版list不行： # numpy数组 import n ......
11g 使索引不可见
ORACLE不可见索引(Invisible Indexes) - 潇湘隐者 - 博客园 (cnblogs.com) alter index IND_EAVAFADTAT_CODDELSTA invisible; ......
19-springboot自动配置原理
SpringBoot自动配置原理（SpringBoot自动装配原理，SpringBoot starter原理） SpringBoot可以根据定义在classpath下的类，自动的给你生成一些Bean，并加载到Spring的Context中，自动配置充分的利用了Spring 4.0的条件化配置特性，能 ......
Jungle Roads POJ - 1251 （最小生成树）
题意：有一个旅游区，旅游区有很多的景点，景点间需要开通缆车，使得任意两个景点可以互相到达。现在给出一些点间的缆车线路制造成本，两个景点之间可能有多重制造方式。问最少的花费是多少。 分析：连通+最少的花费 = 最小生成树。 Prim算法适用于稠密图, Kruskal适用于稀疏图 好家伙，两个 runt ......
利用java中的反射机制，动态的执行方法并根据表字段中配置的属性名称动态获取对应的导入的属性值。
private void getPointTxNameAndCall(ConcreteEquipmentInfo info, ConcreteMonitorRealTime realTime,MonitoringRecordImportVO importVO) throws Exception { ......
vue和微信小程序生成条形码和二维码
二维码又称二维条码，常见的二维码为QR Code，QR全称Quick Response，是一种编码方式。它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型。 条形码(barcode)是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。常见的条形码是 ......
基于Admin.NET框架的前端的一些改进和代码生成处理（1）
Admin.NET 是一套基于Furion/.NET 6实现的通用管理平台，模块插件式开发，框架包含了常规的权限管理、字典等管理模块，以及一些Vue3的Demo案例，框架前后端分离。后端基于基于Furion/.NET 6实现，底层集成SqlSugar；前端则是采用Vue-Next-Admin的前端框... ......
Webstorm保存时自动格式化失效, 解决办法
参考:https://blog.csdn.net/weixin_42174385/article/details/129270237 ......
Cookie基本用法 Cookie名称和值
写入Cookie document.cookie = 'username=zs' document.cookie = 'age=18' 不能一起设置，只能一个一个设置 document.cookie = 'username=zs;age=18' 读取 Cookie console.log(docum ......
Networking POJ - 1287 （最小生成树）
题意：存在许多点和点与点之间的路径，路径长度不一，点到点之间可能存在多条路径。挑选部分路径使得所有点连通且总路径长度最小。 分析：连通+路径长度最小 = 最小生成树。 Prim算法适用于稠密图, Kruskal适用于稀疏图 #include <algorithm> #include <cstdio> ......
ubuntu terminal 显示git 分支名称
parse_git_branch() { git branch 2> /dev/null | sed -e '/^[^*]/d' -e 's/* \(.*\)/(\1)/' } if [ "$color_prompt" = yes ]; then PS1='${debian_chroot:+($de ......
三菱PLC项目案例学习之自动寻槽铣槽机
三菱PLC项目案例学习之自动寻槽铣槽机 器件:三菱FX3UPLC,威纶通触摸屏，三菱伺服，基恩士光纤传感器，三菱变频器等。 控制方式：PLC接收恩士光纤传感器信号控制伺服驱动器寻槽，寻槽后，变频器控制高速电机带动铣刀高速完成铣槽动作。 功能：维纶触摸屏做为人机界面，程序分:自动，手动，连续，单步，高 ......
Vue选日期滚动条自动定位到选定的日期位置
html 这里的关键点就是 :id="'scroll'+index" 以及 :scroll-into-view="intoIndex" <view class="week-day-item" v-for="(item,index) in weekList" :key="index" @click=" ......
Agri-Net POJ - 1258 （最小生成树）
题意：有n个农场，已知这n个农场都互相相通，有一定的距离，现在每个农场需要装光纤，问怎么安装光纤能将所有农场都连通起来，并且要使光纤距离最小，输出安装光纤的总距离。任意两个村庄之间的距离小于 100,000. 分析：连通+距离最小 = 最小生成树 Prim算法适用于稠密图, Kruskal适用于稀疏 ......
Kubernetes集群（五）——Cert-manager与Let'sencrypt证书自动管理
1. Cert-manager安装 1.1. 安装自定义crd资源 kubectl apply -f https://github.com/cert-manager/cert-manager/releases/download/v1.11.0/cert-manager.crds.yaml 1.2. ......
iOS自动打包 Swift Package 报错记录
使用脚本自动打包iOSipa时，如果三方库有更新，swift pakege加载库时报错，多半是git账号信息问题，钥匙串访问问题，尤其是有私有库存在时 ......
软件性能测试名称介绍
响应时间 响应时间又分为系统响应时间和页面呈现时间 系统响应时间：请求发出到客户端接收到数据的时间；它又可细分为请求时间、系统处理时间、数据库处理时间、网络延迟时间 页面呈现时间：客户端拿到数据到数据在客户端页面显示出来的时间 页面呈现时间一般与客户端的资源有关，一般不管他 一般所说的响应时间是指系 ......