译 通过自动反编译和外部源提升调试
Beginner：Client libraries-6创建自定义的msg和srv文件
目标：定义自定义接口文件(.msg和.srv)，在c++节点和Python中使用他们。 背景 有时候需要定义自己的消息和服务。之前教程都是已经定义好的系统的消息类型，本教程介绍最简单的自定义接口定义的方法。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_ ......
迭代器和生成器
一、迭代器（Iterator） 1、可迭代对象（Iterable） 存储了元素的一个容器对象，且容器中的元素可以通过“__iter__( )”方法或“__getitem__( )”方法访问。可迭代对象不能独立进行迭代，可通过“for…in”遍历来完成 2、常见的可迭代对象 字符串、列表、元组、字典、 ......
[ASP.NET MVC 小牛之路]04 - 依赖注入(DI)和Ninject
本文引用：https://www.cnblogs.com/willick/p/3223042.html 为什么需要依赖注入 在[ASP.NET MVC 小牛之路]系列的理解MVC模式文章中，我们提到MVC的一个重要特征是关注点分离(separation of concerns)。我们希望应用程序的各 ......
VMware ESXi 8.0 Update 1a macOS Unlocker & OEM BIOS (标准版和厂商定制版)
VMware ESXi 8.0 Update 1a macOS Unlocker & OEM BIOS (标准版和厂商定制版) ESXi 8.0U1 标准版，Dell HPE 联想 浪潮 定制版 请访问原文链接： ，查看最新版。原创作品，转载请保留出处。 作者主页：[sysin.org](https ......
VMware ESXi 8.0U1a Unlocker & OEM BIOS 集成网卡驱动和 NVMe 驱动 (集成驱动版)
VMware ESXi 8.0 Update 1a Unlocker & OEM BIOS 集成网卡驱动和 NVMe 驱动 (集成驱动版) 发布 ESXi 8.0U1 集成驱动版，在个人电脑上运行企业级工作负载 请访问原文链接：，查看最新版。原创作品，转载请保留出处。 作者主页：[sysin.org ......
Beginner：Client libraries-5-实现一个简单的服务和客户端(c++)
目标：创建和运行服务和客户端节点使用C++. 背景 当一个节点使用服务通信时，客户端节点发送请求数据，服务节点响应请求。请求和响应的结构文件为.srv。 下面的例子是：一个节点请求两个整数求和，另外一个节点响应这个结果。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ......
RocketMQ启动和端口介绍【转】
关闭namesrv和broker 关闭namesrv服务 #进入bin sh mqshutdown namesrv 如图 关闭broker服务 sh mqshutdown broker 如图 通过jps验证下 如图 第五节：防火墙配置宿主机需要远程访问虚拟机的rocketmq服务和web服务，需要开 ......
2023年6月最新全国省市区县和乡镇街道行政区划矢量边界坐标经纬度地图数据 shp geojson json
发现个可以免费下载全国 geojson 数据的网站，推荐一下。支持全国、省级、市级、区/县级、街道/乡镇级以及各级的联动数据，支持导入矢量地图渲染框架中使用，例如：D3、Echarts等 geojson 数据下载地址：https://geojson.hxkj.vip 该项目 github 地址：ht ......
通过定义私有构造函数限制类的实例化
当在一个类中定义了私有构造函数时，它将限制其他代码在类外部直接实例化该类的对象。这意味着除了类内部的代码，其他代码无法通过调用类的构造函数来创建类的实例。 通过定义私有构造函数，可以实现以下几个方面的控制： 防止类被意外地实例化：私有构造函数可以确保类的实例化只能在类的内部进行。这样可以防止其他代码 ......
在linux上安装julia和Perple_X
##在linux上安装julia 用julia可以在linux上自动安装并运行Perple_X软件，所以本文首先安装julia然后安装并使用Perple_X ### 在ubuntu上安装julia 如果使用apt-get安装的版本很低，无法更新。所以推荐从源码安装，首先下载1.8版本的源代码在/op ......
类，对象和方法
1.什么是对象 对象：看得见摸得着的物件 2.什么是类 （1）多个对象之间的共同的特征（静态的属性和动态的方法） （2）共同的特征称之为类 （3）类就是多个对象之间的共性 3.对象和类的关系 类是对象的抽象（泛化），对象是类的实例（具体） A is B >A是对象，B是类 4.什么是万物皆对象 对象 ......
SEO自动外链工具的功效以及使用心得
SEO外链发布工具原理 1、自动SEO外链工具原理：就是把您的网址提交大站长工具类似的网站上面进行搜索,然后就会在上面留下痕迹自动生成以网址为标题的静态页面. 2、自动SEO外链发布效果：我们就是利用第三方平台,各种检查查询工具留下您的网址链接,大多数都是网址文本外链,经常来发布外链效果也是不错的. ......
pip国内源设置
前言 pip默认都是从国外的数据源下载，因此会面临下载速度慢，甚至无法下载的情况。对此，就需要一个国内源来下载，速度会快很多。 常用国内源 清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.e ......
Java官方笔记5数字和字符串
# Numbers Number的子类：  另外还有BigDecimal和BigInteger，用于高精度计算，At ......
Delphi Variant 通用类型[5] OLEVariant 的空值判定和释放
Delphi Variant 通用类型[5] OLEVariant 的空值判定和释放 1、OLEVariant 的空值判定 var v: OLEVariant; begin v := 'TaoRoy 2023'; if VarIsEmpty(v) or VarIsNull(v) then ShowM ......
7-Zip 和 WinRAR 两者都是非常流行的压缩软件，下面对它们的一些方面进行比较
7-Zip 和 WinRAR 两者都是非常流行的压缩软件，下面对它们的一些方面进行比较： 压缩率：7-Zip 在一般情况下具有更高的压缩率，并且支持许多高级压缩算法，如 LZMA、LZMA2、PPMd、Bzip2 等。而WinRAR虽然也拥有强大的压缩能力，但相对于7-Zip的压缩率要稍微逊色。 支 ......
终端通过密钥方式登录 Linux
一、 密钥对生成注意：本地主机和目的主机需 ping 通1）确认服务器是否安装有 ssh 以及openssh服务端 [zyy@kube-master ~]$ rpm -qa |grep openssh openssh-6.6.1p1-25.el7_2.x86_64 openssh-clients-6 ......
Centos8 下编译使用opencv4.5.5 生成.jar与so
1,环境准备 yum install epel-release git gcc gcc-c++ cmake3 qt5-qtbase-devel python python-devel python-pip cmake python-devel numpy python34-numpy gtk2-de ......
WindTerm GitHub 上 收获 6.6k 的 star。 多了自动补全命令，高速传输模式，上传下载速度更快 比 Tabby一样有快捷键，
继 Tabby、Warp 后，今天再来给大家推荐一款终端神器——WindTerm，完全开源，在 GitHub 上已经收获 6.6k 的 star。 https://github.com/kingToolbox/WindTerm WindTerm ，目前功能最全又最良心的SSH遠程終端連接器 【開源地 ......
ios h5 input框自动填充会有黄色背景块
ios h5 input框自动填充会有黄色背景块（比如验证码发过来可以自动填充的时候） 取消黄色块 input:-webkit-autofill, input:-webkit-autofill:hover, input:-webkit-autofill:focus, input:-webkit-au ......
Linux与window时钟时区流程和一些小细节
# Linux与window时钟时区流程和一些小细节 Linux修改时钟两种：手动和联网 手动：date命令 ``` [root@haha sysconfig]# date #显示当前系统时钟 2023年 05月 31日 星期三 18:00:07 CST [root@haha sysconfig]# ......
剑指 Offer II 048. 序列化与反序列化二叉树
题目链接：[剑指 Offer II 048. 序列化与反序列化二叉树](https://leetcode.cn/problems/h54YBf/) ## 方法：先序遍历（dfs） ### 解题思路 在先序遍历过程中，节点值之间通过空格隔开，好利于后续反序列化过程中获取值。 ### 代码 ```cpp ......
python把指定文件夹内所有文件和子文件夹大写全部改为小写
来源：http://www.shanhubei.com/archives/2622.html 接手老项目，里面的文档大小心不同意，而在linux中对大小写又敏感。所以那就统一下把所有文件和文件夹全部转为小写 #!/usr/bin/python import sys, os total = 0 def ......
APP-自动化定位WEB页面元素
APP定位浏览器这种上下文嵌套的页面时，发现有的元素是无法定位 点击上面的地球图标， 点击NATIVE_APP(原生APP下面的选项)，切换到web_view选项。就是使用HTML页面。 但是这个时候会报错，记住报错信息中的版本信息，这里是86.0.4240 上图的报错是指缺乏对应版本的驱动； 驱动 ......
uobject只有可以声明无参构造函数和不写构造函数
（一）结论： （二）测试过程： 第一种：不声明任何构造函数： 第二种：声明默认构造函数： 第三种：声明其他构造函数：（直接报错，需要声明默认构造） （三）ue实现原理： UHT里可以解析出你是否定义了构造函数，是哪种构造函数： 参数是否匹配“FObjectInitializer”： 不同构造函数，对 ......
Java官方笔记4类和对象
# 创建类 定义类Bicycle： ```java public class Bicycle { // the Bicycle class has // three fields public int cadence; public int gear; public int speed; // th ......
机器学习的基本概念和应用领域
机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能核心，是使计算机具有智能的根本途径。 机器学习的应用领域非常广泛，包括数据分析与挖掘 ......
FLink怎么做压力测试和监控？
我们一般碰到的压力来自以下几个方面： 一，产生数据流的速度如果过快，而下游的算子消费不过来的话，会产生背压问题。背压的监控可以使用Flink Web UI(localhost:8081)来可视化监控，一旦报警就能知道。一般情况下背压问题的产生可能是由于sink这个操作符没有优化好，做一下优化就可以了 ......
简述泛型的基本使用和作用
# 前言 在上一篇文章中，给大家讲解了泛型的概念、作用、使用场景，以及泛型集合、泛型接口和泛型类的用法，但受限于篇幅，并没有把泛型的内容讲解完毕。所以今天我们会继续学习泛型方法、泛型擦除，以及通配符等的内容，希望大家继续做好学习的准备哦。 *** 全文大约【**4600】** 字，不说废话，只讲可以 ......