译 通过自动反编译和外部源提升调试
1、CloudSim-介绍和使用
CloudSim：是一款用于云计算基础设施和服务建模和仿真的框架 云计算是提供可靠、安全、容错、可持续和可扩展的计算服务的领先方法。因此，在实际开发之前，需要及时、可重复和可控的方法对新的云应用程序和策略进行性能评估。由于使用真实测试台将实验限制在测试台的规模上，并且使结果的再现成为一项极其困难的工 ......
ssh远端端口转发的一个问题和解决方法
现在假设有主机local_A, 主机remote_B, remote_B可以被外界访问，而local_A不行。 这种情况下，我们可以通过ssh的远端端口转发的功能，来实现外界访问local_A的特定端口。在local_A上执行下面的命令为向外界暴露local_A的80端口， ``` ssh -f - ......
pip install openai 失败，请用国内源
pip install openai 失败，请用国内源 pip install openai -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com ......
对隔离级别、事务并发问题、当前读和快照读、相关锁机制的思考
InnoDB存储引擎涉及事务的四大隔离级别（RU）读未提交、（RC）读已提交、（RR）可重复读、（Serializable）串行化 相对事务并发产生的问题：脏读、不可重复读、幻读 隔离级别对应事务：RU什么都解决不了，RC解决脏读、RR解决脏读和不可重复读、Serializable都解决 其中涉及的 ......
Beginner：Client libraries-1 使用colcon编译包
目标：用colcon编译一个ROS2工作空间。 这是一个关于如何使用colcon创建和构建ROS2工作区的简短教程。 背景 colcon是ROS编译工具catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tools and ament_tools的替代。 安装colc ......
【四】和迭代器生成器相关(3)
### 【四】**和迭代器生成器相关**(3) - range() 生成数据 - next() - 迭代器向下执行一次, 内部实际使用了__ next__()方法返回迭代器的下一个项目 - iter() - 获取迭代器, 内部实际使用的是__ iter__()方法来获取迭代器 ```python f ......
数字孪生和GIS融合：激发数字孪生技术的进步潜力
数字孪生技术和地理信息系统（GIS）的融合，为数字孪生领域带来了巨大的进步和创新。这种强大的联合不仅扩展了数字孪生技术的应用领域，还提供了更全面、更精确的数据支持，从而推动了数字孪生技术的发展和应用。本文将探索数字孪生和GIS融合为数字孪生技术带来的进步。 ......
【三】和作用域相关(2)
### 【三】**和作用域相关**(2) - locals() 返回当前作用域中的名字 - globals() 返回全局作用域中的名字 ```python def func(): a = 10 print(locals()) # 当前作用域中的内容 print(globals()) # 全局作用域中 ......
ROS2-Beginner:10-记录和播放数据
目标：记录发布到话题上的数据，可以任何时候回放和检查。 背景 ros2-bag是一个命令行工具，用于记录系统中主题发布的数据。它累积在任意数量的主题上传递的数据，并将其保存在数据库中。然后，您可以回放数据以重现测试和实验的结果。录制主题也是分享你的作品并允许他人重新创作的好方法。 任务 1、运行如下 ......
图像和IMU数据与rosbag互转
1. 图像和IMU数据-->rosbag kalibr_bagcreater --folder /home/xue/桌面/cali/storage06011455/. --output-bag camimu.bag 2. rosbag-->图像和IMU数据 kalibr_bagextractor - ......
通过实例了解vue3.3更新的特征
#### 开场白 ``` 5月份，vue团队发布了 vue3.3. 这次小版本的发布主要解决了-- Vue 与 TypeScript 一起使用时的许多长期存在的痛点. 下面我们一起来学习一下vue3.3新特征 ``` #### 准备新新特征的环境 ``` 根据官方团队的描述，我们需要准备一下工作。 ......
linux 递归和函数实验
递归 作用：自己调用自己 1.例子：阶乘 2.遍历目录下所有文件 函数 1.函数能够接受一个参数，参数为用户名； 判断一个用户是否存在 如果存在，就返回此用户的shell 和 UID ；并返回正常状态值； 如果不存在，就说此用户不存在；并返回错误状态值； 2.调用函数库 ......
大型 3D 互动项目开发和优化实践
# 开发背景 得益于“元宇宙”概念在前段时间的爆火，各家公司都推出了使用 3D 场景的活动或频道。   -- 修改表、动态和临时分区、join的优化
# 修改表 ## 修改表名 ```SQL -- 1.将名为 table1 的表修改为 table2 ALTER TABLE table1 RENAME table2; -- 示例 ALTER TABLE aggregate_test RENAME aggregate_test1; -- 2.将表 e ......
合理设置K8S中的Requests和Limits
#### 所有容器都应该设置Requests requests 的值并不是指给容器实际分配的资源大小，它仅仅是给调度器看的，调度器会 "观察" 每个节点可以用于分配的资源有多少，也知道每个节点已经被分配了多少资源。被分配资源的大小就是节点上所有 Pod 中定义的容器 requests 之和，它可以计 ......
C++字符转码（GBK和UTF8）
```cpp std::string GB2312ToUtf8(const char* pSrc, int nLen) { string strOut; if (pSrc && nLen > 0) { // ANSI -> UNICODE int len = MultiByteToWideChar( ......
【Vue】的API风格_选项式API和组合式API
API 风格 API风格可分选项式API和组合式API。 选项是API (Options API) 使用选项式 API，可以用包含多个选项的对象来描述组件的逻辑，例如 data 、 methods 和 mounted 。 选项所定义的属性都会暴露在函数内部的 this 上，它会指向当前的组件实例。 ......
jenkins编译结果通知推送到飞书
一、安装插件 1、安装Jenkins插件——Post build task 进入Jenkins——系统配置——插件管理——可选插件，输入Post build task搜索安装 2、重启Jenkins 安装完插件后重启Jenkins 二、飞书群中添加自定义机器人 1、添加机器人 2、复制保存机器人的w ......
C++面试八股文：C++中指针、引用、解引用和取地址有什么不同？
某日小二参加XXX科技公司的C++工程师开发岗位2面： > 面试官：指针、引用、解引用和取地址是C++中的重要概念，请问它们在语法和语义上有所不同？ > > 小二：**指针**是一个变量，它存储了一个内存地址。 > > 小二：**引用**是一个别名，它允许使用一个变量的多个名称来访问同一个内存位置。 ......
源码和二进制文件
源码（Source code）是开发人员编写的人类可读的程序代码。它通常以文本文件的形式存在，使用特定的编程语言编写。源码包含了程序的逻辑、算法和操作步骤，以及相关的注释和文档说明。 二进制文件（Binary file）是计算机能够直接执行的机器码形式的文件。它是由源代码经过编译或汇编生成的，以供计 ......
怎么编译源码，得到可执行二进制文件
源码（Source code）是开发人员编写的人类可读的程序代码。它通常以文本文件的形式存在，使用特定的编程语言编写。源码包含了程序的逻辑、算法和操作步骤，以及相关的注释和文档说明。 二进制文件（Binary file）是计算机能够直接执行的机器码形式的文件。它是由源代码经过编译或汇编生成的，以供计 ......
在.net core中实现字段和属性注入的示例代码
简单来说，使用Ioc模式需要两个步骤，第一是把服务注册到容器中，第二是从容器中获取服务，我们一个一个讨论并演化。这里不会考虑使用如Autofac等第三方的容器来代替默认容器，只是提供一些简单实用的小方法用于简化应用层的开发。 将服务注入到容器 asp.netcore官方给出的在容器中注册服务方法是， ......
在.net core中实现字段和属性注入的示例代码
简单来说，使用Ioc模式需要两个步骤，第一是把服务注册到容器中，第二是从容器中获取服务，我们一个一个讨论并演化。这里不会考虑使用如Autofac等第三方的容器来代替默认容器，只是提供一些简单实用的小方法用于简化应用层的开发。 将服务注入到容器 asp.netcore官方给出的在容器中注册服务方法是， ......
jQuery 取出所有checkbox 选中的值（和其他常见操作）
var roleIdArray = []; $.each($("input:checkbox[name=roleId]:checked"),function(i,n){ roleIdArray.push($(n).val()); }); $("#roleIds").val(roleIdArray.j ......