试题 代码python公司

无人驾驶模型预测控制第五章代码,已经对代码进行了重大修改,可以跑通。

无人驾驶模型预测控制第五章代码,已经对代码进行了重大修改,可以跑通。另外加入了侧偏角软约束,实现了更优的控制。提供算法推导对应的材料。软件版本carsim8.2和matlab2016b。 ID:6810615209474756 ......
代码 模型

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码,无人驾驶运动控制,代码自己编写的。

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码,无人驾驶运动控制,代码自己编写的。ID:2910607171173480 ......
代码 非线性 算法 simulink 模型

labview通用视觉软件框架,机器视觉通用框架 通用视觉框架源代码。

labview通用视觉软件框架,机器视觉通用框架 通用视觉框架源代码。可以参考用于开发常规案例。提供,可用于学习交流。里面有部分函数,用户也可随意编辑函数LV2018 -64位版本 YID:6120603457697015 ......
框架 视觉 源代码 机器 labview

FPGA verilog can mcp2515 altera xilinx工程 代码 程序 ...altera、xilin

FPGA verilog can mcp2515 altera xilinx工程 代码 程序...altera、xilinx工程 均提供...标准帧、扩展帧 均提供...提供仿真激励文件testbench资料包清单:1.程序:altera/xilinx工程代码、Verilog/testbench均提 ......
altera verilog 代码 程序 xilinx

LabVIEW开发的测试设备软件代码和PLC程序 前几年给一

LabVIEW开发的测试设备软件代码和PLC程序 前几年给一台检测设备做的上位机软件,三条测试支路共用同一个状态机vi,每个支路可独立运行,按编号区分每路的控制,下位机为西门子200smart,上下位机通过ModBUS TCP/IP通信。可以给LabVIEW学习者带来一些开发思路和启发。LabVIE ......
测试设备 LabVIEW 代码 程序 设备

Python操作redis

1、安装 pip install redis 导入 import redis 2、连接方式 redis提供了2个方法 StrictRedis:实现大部分官方的命令 Redis:是StrictRedis的子类,用于向后兼容旧版的redis。 官方推荐使用StrictRedis方法。 举例(普通连接): ......
Python redis

代码随想录算法训练营第二十八天| 1005.K次取反后最大化的数组和 134. 加油站 135. 分发糖果

1005.K次取反后最大化的数组和 思路: 仅排序一次,当前数<下一个数,就反转当前数,如果大于,那么就反转下一个 ——》也就是保证每次反转都是最小的数 注意:如果移动到最后一个节点了,K还没用完,那么就证明只能反转K 代码: 1 int largestSumAfterKNegations(vect ......
随想录 训练营 数组 随想 算法

写代码光标移动快捷键

撸代码时候基本都要移动光标,通过鼠标移动实在是太慢了,整理了一波快捷键移动方法。 #1:行内移动移动光标到本行开始:Home 或改成Ctrl+9 (ps:修改Move Caret to Line Start)移动光标到本行结尾:End 或改成Ctrl+0移动光标到本行开始并选中:Shift Home ......
光标 快捷键 代码

Windows下安装python2和python3双版本及问题解决

现在大家常用的桌面操作系统有:Windows、Mac OS、ubuntu,其中Mac OS 和 ubuntu上都会自带python。这里我们只介绍下Windows(我用的Win10)环境下的python2.x 和 python3.x 的安装,以及python2.x 与 python3.x 共存时的配 ......
python Windows python2 python3 版本

Python操作MongoDB

安装 pip install pymongo 1、导入 pymongo from pymongo import MongoClient 2、连接服务器 端口号 27017 (1) 连接MongoDB 连接MongoDB我们需要使用PyMongo库里面的MongoClient,一般来说传入MongoD ......
MongoDB Python

《Python基础教程》第三版语录

对程序的结构(如需要哪些类和函数)有一定的想法后,建议你实现一个功能可能极其有限的简单版本。 当你有了可运行的程序后,将发现接下来的工作容易得多。你可添加新功能,修改不喜欢的方面,等等。这样你才能够真正明白程序的工作原理,而不仅仅是设想或画草图。 无论你使用的是哪种编程语言,都可进行原型设计。 但P ......
语录 基础 教程 Python

python - 代码测试

**单元测试**用于核实函数的某个方面没有问题。 **测试用例**是一组单元测试,核实函数在各种情形下都符合要求。 **全覆盖**的测试用例包含了一整套单元测试,涵盖了各种可能的函数使用方式。 ## 1. 测试函数 name_function.py ``` def get_formatted_nam ......
代码 python

python - 存储数据

## 1. 使用json.dump()和json.load() 将列表保存到numbers.json ``` import json numbers = [2, 3, 5, 7, 11, 13] filename = 'E:/jacob/myJupyter/data/numbers.json' wi ......
数据 python

python - 异常

发生错误时,python创建**异常**对象。如果编写了对异常处理的代码,程序将继续运行,否则程序将停止并显示traceback。 ## 1. 使用try-except处理ZeroDivisionError异常 ``` try: print(5/0) except ZeroDivisionError ......
python

【网络】【TCP】一次 Netty 代码不健壮导致的大量 CLOSE_WAIT 连接原因分析

1 前言 看了一篇有意思的文章,我们来看看。 我们线上有一个 dubbo 的服务,出现大量的 CLOSE_WAIT 状态的连接,这些 CLOSE_WAIT 的连接出现以后不会消失,这就有点意思了,于是做了一下分析记录如下。 首先从 TCP 的角度看一下 CLOSE_WAIT CLOSE_WAIT 状 ......
原因分析 CLOSE_WAIT 原因 代码 Netty

树莓派4代B型 RaspberryPi4 4B 8GB 开发板编程AI入门套件 Python

树莓派4代B型 RaspberryPi4 4B 8GB 开发板编程AI入门套件 Python ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/509044/202306/509044-20230618162643159-895500552.png) ## 铠甲铝合金外壳套餐 ......

python学习巩固一(基础语法)

大学四年毕业,对于计算机还是一头雾水,现在准备去读研了,导师要求我好好掌握python,突然回想到我学python的时候曾注册过博客园,哈哈哈,找回密码后发现我账号竟然有三个粉丝,某些阅读量还挺高的,感谢感谢。为了督促自己这次能认认真真再好好学习python,我又开始弄我的博客园了,现在从零开始,学 ......
语法 基础 python

python笔记:第五章条件循环语句

## 1.print和import ### 1.1 打印多个参数 同时打印多个表达式,用逗号分隔 ```py print('age:',42) > age: 13 # 注意 两个表达式之间有空格 ``` 不加空格的输出方式 ```py print('block' + 'chain') > block ......
语句 条件 笔记 python

学习总结:《代码中的软件工程》

在学习过程中,我对《代码中的软件工程》这本书有了一些深入的理解,并结合本课程的学习内容,我想就一些亮点和个人见解进行总结。 通过学习,可以系统掌握软件工程这门实践与理论相结合的学科;对于复习系统知识,进阶理论来说大有裨益,本书的框架如下,推荐大家参考和阅读: ``` • 【实践为主】工欲善其事必先利 ......
软件工程 代码 工程 软件

3. Q_ 下列HTML代码是否正确_

3. Q: 下列HTML代码是否正确? ``` This is my self portrait. ``` A: 正确 `` 标签规定独立的流内容(图像、图表、照片、代码等等)。`figure` 元素的内容应该与主内容相关,但如果被删除,则不应对文档流产生影响。使用``元素为`figure`添加标题 ......
代码 HTML

Python之数据库连接

Python之数据库连接 本文总结,常用Python连接各种数据源的配置,可用于脚本编写保存数据至数据库,以下实例仅供参考学习,欢迎共同学习。 1 mongodb连接数据库 import pymongo #连接数据库 client = pymongo.MongoClient('10.0.0.10') ......
数据库 数据 Python

python基础

# 1. 函数 ## 1.1 禁止函数修改列表 列表是可以修改的,把列表作为参数传给函数,如果在函数中对列表进行了修改,那么这个列表就发生了改变。 为了防止函数修改列表,我们可以**使用切片表示法[:]创建列表的副本**,**将列表的副本作为函数参数** ```python def function ......
基础 python

Python中列表的使用

列表是可变的,它跟字符串和元组最重要的区别:列表可以修改,而字符串和元组不能。 列表的方法: list.append(x):把一个元素添加到列表的结尾。 list.extend(L):通过添加指定列表的所有元素来扩充列表。 list.insert(i,x):在指定位置插入一个元素,例如 a.inse ......
Python

python练手项目——给数组中的每个字段加上双引号

## 前言 工作中经常会遇到一种场景:复制值时,会复制出来几个甚至十几个字段。把这些字段放入SQL语句或者接口里面时,需要手动给每个字段加上双引号,很浪费时间。因此我想要写一个python脚本,给字段自动加上双引号。 ## 测试数据 `1: 上海 武汉 广州 深圳 北京 内蒙古 呼和浩特 ` `2: ......
引号 数组 字段 项目 python

转运的运输问题——Python实现(二)

运筹学经常用于解决现实生活中的复杂问题,特别是改善或优化现有系统的效率。 研究运筹学的基础知识包括实分析、矩阵论、随机过程、离散数学和算法基础等。而在应用方面,多与仓储、物流、算法等领域相关。因此运筹学与应用数学、工业工程、计算机科学、经济管理等相关专业。运筹学中转运问题就是网络图与线性规划模型问题 ......
Python 问题

python-opencv核心库模块core(下)

本章节主要记录opencv核心库模块core的图像旋转,图像拼接,图像仿射变换,图像roi区域提取和图像傅里叶变换等操作。 1 图像旋转 opencv提供了将图像沿着坐标轴旋转的函数flip,dst = flip(src, flipcode) flipcode表示旋转的标志,等于0表示沿着x轴旋转, ......
python-opencv 模块 核心 python opencv

python - jionlp地址解析库

### 1. jionlp安装 ``` pip3 install -i jionlp ``` github地址 https://github.com/dongrixinyu/JioNLP ### 2. 简单使用 ```py import jionlp as jio # 地址 address = '武 ......
地址 python jionlp

时间序列转图像:相对位置矩阵(Relative Position Matrix)-Python版复现

时间序列分类(TSC)在时间序列数据挖掘任务中备受关注,已经应用到各个领域。随着卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)的迅速发展,基于卷积神经网络的TSC方法直到最近才开始出现。因此,提出了一个新的深度学习框架,使用相对位置矩阵(Relative Posi ......
时间序列 矩阵 序列 Relative Position

python拼图

ptthon拼图 from PIL import Image # 打开图像文件 image = Image.open("input_image.jpg") # 获取图像的宽度和高度 width, height = image.size # 创建一个新的图像,将原始图像复制到其上 new_image ......
python

python: FileHelper

# encoding: utf-8 # 版权所有 2023 涂聚文有限公司 # 许可信息查看: # 描述: # Author : geovindu,Geovin Du 涂聚文. # IDE : PyCharm 2023.1 python 311 # Datetime : 2023/7/9 19:12 ......
FileHelper python